Booster T2: Humanoid für Embodied AI

Beschreibung

Video: Booster Robotics

Booster T2

Leitplattform für die Entwicklung verkörperter Robotik: von Wahrnehmung und Verständnis bis zur Handlung, mit Rechenleistung der Spitzenklasse.

Booster T2: Professional P1 / P2 / P3
Etwa 1,4 m und 42 kg, 31 Freiheitsgrade.
10 kg Nutzlast mit beiden Armen und Rechenleistung von Thor T5000.

Der T2 ist die Leitplattform von Booster: 31 Freiheitsgrade (6 pro Bein, 7 pro Arm, 3 an der Taille und 2 am Kopf), bis zu 10 kg Nutzlast mit beiden Armen und 140 N·m Spitzendrehmoment. Für die Wahrnehmung sorgen binokulare Kameras an Kopf und Taille, für die Rechenleistung die Platine Thor T5000, für natürlichere Bewegungen und ein feineres Verständnis der Umgebung.

Die drei Professional-Editionen haben dieselbe Mechanik, dieselben Sensoren, denselben Akku und dieselbe Rechenleistung. Sie unterscheiden sich im Endeffektor und in der Handgelenkkamera: P1 hat einen optionalen Endeffektor, P2 einen Greifer und P3 eine geschickte Hand mit 6 Freiheitsgraden. P2 und P3 haben zusätzlich eine Kamera am Handgelenk.

Der Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.

Rechenleistung der Spitzenklasse: Platine Thor T5000
31 Freiheitsgrade: 6 pro Bein, 7 pro Arm, 3 Taille, 2 Kopf
10 kg Nutzlast: mit beiden Armen
Spitzendrehmoment 140 N·m
Binokulare Wahrnehmung: Kameras an Kopf und Taille
Kamera am Handgelenk: bei den Editionen P2 und P3
Audio: Mikrofon-Array + Lautsprecher
Magnetisches Laden: magnetischer Anschluss
Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Booster T2

Merkmal	Professional P1	Professional P2	Professional P3
Höhe (stehend)	Etwa 140 cm	Etwa 140 cm	Etwa 140 cm
Gewicht	Etwa 42 kg	Etwa 43 kg	Etwa 43 kg
Freiheitsgrade (gesamt)	31	31	31
Freiheitsgrade pro Bein	6	6	6
Freiheitsgrade pro Arm	7	7	7
Freiheitsgrade Taille	3	3	3
Freiheitsgrade Kopf	2	2	2
Endeffektor	Optional	Greifer	Geschickte Hand mit 6 Freiheitsgraden
Kamera am Handgelenk	–	Ja	Ja
Nutzlast (beide Arme)	10 kg	10 kg	10 kg
Spitzendrehmoment	140 N·m	140 N·m	140 N·m
Recheneinheit	Thor T5000	Thor T5000	Thor T5000
Akku	48 V, 10 Ah	48 V, 10 Ah	48 V, 10 Ah
Betriebsdauer (Dauergehen)	2 Stunden	2 Stunden	2 Stunden
Gehgeschwindigkeit	3 m/s	3 m/s	3 m/s
Kopfkamera	Binokular	Binokular	Binokular
Taillenkamera	Binokular	Binokular	Binokular
Audio	Mikrofon-Array + Lautsprecher	Mikrofon-Array + Lautsprecher	Mikrofon-Array + Lautsprecher
Laden	Magnetischer Anschluss	Magnetischer Anschluss	Magnetischer Anschluss
Konnektivität	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Häufig gestellte Fragen

Welche Abmessungen hat der Booster T2?

Der Booster T2 ist 140 cm groß, wiegt etwa 42 kg und hat 31 Freiheitsgrade.

Wie viel kann er heben und wie schnell geht er?

10 kg mit beiden Armen. Die vom Hersteller angegebene Höchstgeschwindigkeit beträgt 3 m/s.

Wie lange hält der Akku?

2 Stunden Dauergehen.

Worin unterscheiden sich die Editionen?

Der T2 Education hat einen ARM-Prozessor, der T2 Professional die Rechenleistung von Jetson Thor T5000. Der Endeffektor ist optional und mit geschickten Händen und Greifern kompatibel.

Wann wird geliefert?

Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Für Lieferungen innerhalb Rumäniens gilt: Ist er nicht auf Lager, beschaffen wir ihn in der Regel in 3 bis 4 Wochen, eventuell auch schneller.

Booster T2

Produktdetails

Beschreibung

Booster T2

Booster T2

Häufig gestellte Fragen

Empfohlene Produkte

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2