
Unitree R1
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| Merkmal | LimX Dynamics Luna |
|---|---|
| Höhe | 160 cm |
| Schulterbreite | 47 cm |
| Armlänge (mit Hand) | 69 cm |
| Gewicht (mit Akku) | 56 kg |
| Aktive Freiheitsgrade | 27 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 6 |
| Freiheitsgrade pro Arm | 5 |
| Freiheitsgrade Taille | 3 |
| Freiheitsgrade Hals | 2 |
| Endeffektor | Humanoide Hand / Faust-Hand, optional Hand mit 5 Fingern (6 DoF) |
| Kühlung | Luft, an der Steuereinheit |
| Kommunikation | WiFi 6, Bluetooth |
| Sensoren | Eigene IMU (6 Achsen), RGB-Kamera |
| Akku | Einschubmodul ×2, 10.000 mAh |
| Betriebsdauer | Etwa 4 Stunden |
| Aufladen | Direkt / Akkuwechsel |
| Ladezeit | Etwa 1 Stunde |
| Eingangsspannung | 110 – 220 V |
| Ausgang Ladegerät | 58,8 V / 10 A |
| Maximale Traglast pro Arm | 3 kg |
| Maximale Gehgeschwindigkeit | 5 km/h |
| Maximales Motordrehmoment | 200 N·m |
| Rechenleistung: Bewegungssteuerung | RK3588 / 16G / 256G |
| Rechenleistung: Wahrnehmung | RK3588 / 8G / 32G |
| Interaktion | Gesichtsbildschirm, Mikrofon, Lautsprecher, LED-Streifen |
| Software | LimX UP, 20 Tanzroutinen, 20 Bewegungen, LimX Studio, COSA |
| OTA-Updates | Ja |
| Herstellergarantie | 12 Monate |
LimX Luna ist 160 cm groß, wiegt 56 kg und hat 27 Freiheitsgrade.
Sie hat 20 Tänze und 20 Bewegungen vorinstalliert in LimX UP, Schwarmsteuerung und einen KI-Aufgabeneditor, ganz ohne Programmierung. Sie hat einen Gesichtsbildschirm und einen LED-Streifen.
Etwa 4 Stunden, bei einer Geschwindigkeit von 5 km/h.
Serienmäßig hat sie eine Faust-Hand und hebt 3 kg pro Arm. Optional gibt es eine Hand mit 5 Fingern und 6 Freiheitsgraden. Für feine Greifaufgaben ist sie nicht gedacht.
Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Für Lieferungen innerhalb Rumäniens gilt: Ist er nicht auf Lager, beschaffen wir ihn in der Regel in 3 bis 4 Wochen, eventuell auch schneller.
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