Humanoide RoboterUnitree
Unitree R1
Kompakter humanoider Roboter (123 cm, 29 kg) mit integriertem multimodalem Modell für Sprache und Bild. Für Demos, Events und Bildung. Angebot…
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Produktdetails
Gewicht55 kg
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics Oli
Universeller humanoider Roboter in voller Größe: leistungsstarke Forschungsplattform mit doppelter, unabhängiger Rechenleistung.
LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, zwischen 31 und 43 Freiheitsgrade.
Doppelte Rechenleistung (Bewegungssteuerung + Wahrnehmung) und vollständige APIs für Entwickler.
1,65 – 1,75 m, zwischen 31 und 43 Freiheitsgrade.
Doppelte Rechenleistung (Bewegungssteuerung + Wahrnehmung) und vollständige APIs für Entwickler.
Oli ist ein universeller Humanoide in drei Editionen, Lite, EDU und Super, die sich in der Zahl der Freiheitsgrade, den Sensoren, der Rechenleistung und der Betriebsdauer unterscheiden. Die doppelte, unabhängige Rechenleistung (Bewegungssteuerung + Wahrnehmung) macht Oli zu einer leistungsstarken Plattform für die fortgeschrittene Algorithmenforschung.
Eigene IMU (6 Achsen, 9 Achsen beim Super), Tiefenkameras an Kopf und Brust und umfangreiche elektrische Schnittstellen für LiDAR und externe Sensoren. Modulares Design mit Schnellwechsel und schnell wechselbarem Akku, für kurze Arbeitszyklen.
Volle Unterstützung für Entwickler: API für die Fernsteuerung, API für Sensoren (Bild + IMU) und API für die Bewegungssteuerung auf niedriger und hoher Ebene.
Der humanoide Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.
- Universeller Humanoide: 31 – 43 Freiheitsgrade, je nach Edition
- Doppelte, unabhängige Rechenleistung: Bewegungssteuerung + Wahrnehmung
- Eigene IMU: 6 Achsen (9 Achsen beim Super), geringe Drift
- Tiefenkameras: Kopf und Brust, dazu Schnittstellen für LiDAR
- Modulares Design: Schnellwechsel, schnell wechselbarer Akku
- Vollständige APIs: Fernsteuerung, Sensoren, Bewegungssteuerung
LimX Dynamics Oli
| Merkmal | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| Höhe | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| Schulterbreite | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| Armlänge | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| Gewicht (mit Akku) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| Aktive Freiheitsgrade (gesamt) | 31 | 33 | 43 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 6 | 6 | 6 |
| Freiheitsgrade pro Arm | 7 | 7 | 7 |
| Freiheitsgrade Taille | 3 | 3 | 3 |
| Freiheitsgrade Hals | 2 | 2 | 2 |
| Endeffektor | Humanoide Hand / Greifer mit 2 Fingern (1 DoF), optional Hand mit 5 Fingern (6 DoF) und eigene Greifer | Gleich | Gleich |
| Wärmemanagement | Luft | Luft (optimiert) | Luft (verbessert) |
| Kommunikation | WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit-Ethernet, Type-C | + Gigabit-Ethernet ×2 | + 5G |
| Eigene IMU | 6 Achsen | 6 Achsen | 9 Achsen |
| Tiefenkameras | Kopf, Brust | Kopf, Brust (erweitert) | Kopf, Brust, Handgelenk, Hüfte + LiDAR |
| Akkukapazität | 9.500 mAh | 9.500 mAh | 9.500 mAh |
| Betriebsdauer | Etwa 2 Stunden | Etwa 1,5 Stunden | Etwa 1,5 Stunden |
| Einschubakku | – | – | ×2 |
| Ausgang Ladegerät | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A |
| Maximale Last (ein Arm) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| Höchstgeschwindigkeit | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| Maximales Gelenkdrehmoment | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| Rechenleistung: Bewegungssteuerung | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| Rechenleistung: Wahrnehmung | – | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| Rechenrucksack | – | – | Optional (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS) |
| Entwickler-API | Fernsteuerung, Sensoren, Bewegungssteuerung (niedrige + hohe Ebene) | + LiDAR-Daten | + LiDAR-Daten |
| OTA-Updates | Ja | Ja | Ja |
| Herstellergarantie | 12 Monate | 12 Monate | 12 Monate |
Häufig gestellte Fragen
Welche Abmessungen hat LimX Oli?
LimX Oli ist 165 cm groß und wiegt unter 55 kg. Die EDU-Version hat 33 Freiheitsgrade.
Welche Rechenleistung hat er und wie wird er programmiert?
Er hat eine doppelte, unabhängige Rechenleistung: RK3588 für die Bewegung und beim EDU Orin NX für die Wahrnehmung. Er bietet eine API für die Fernsteuerung, eine API für Sensoren und eine API für die Bewegungssteuerung auf niedriger und hoher Ebene.
Welche Hände hat er und wie viel kann er heben?
Humanoide Hand oder Greifer mit 2 Fingern, optional Hand mit 5 Fingern. Er hebt 3 kg pro Arm, der Hersteller nennt je nach Version 3-5 kg.
Wie lange hält der Akku und wie schnell ist er?
Die EDU-Version hält etwa 1,5 Stunden und geht mit 5 km/h.
Wann wird geliefert?
Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Für Lieferungen innerhalb Rumäniens gilt: Ist er nicht auf Lager, beschaffen wir ihn in der Regel in 3 bis 4 Wochen, eventuell auch schneller.
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