Humanoide RoboterUnitree
Unitree R1
Kompakter humanoider Roboter (123 cm, 29 kg) mit integriertem multimodalem Modell für Sprache und Bild. Für Demos, Events und Bildung. Angebot…
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LimX Dynamics TRON1
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Offizielles 3D-Modell des Herstellers, in Originalgröße. Lizenzen und Quellenangaben
Produktdetails
Gewicht20 kg
Paketmaße42 x 39 x 84,5 cm
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON1
Der erste multimodale zweibeinige Roboter: Mit einem einzigen Kauf erhalten Sie 3 austauschbare Fußmodi, Point-Foot, Sole und Wheeled.
LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
Unter 20 kg, Rechenleistung Intel i3 der 12. Gen. + 16 GB.
Drei austauschbare Fortbewegungsmodi mit automatischer Hardware-Erkennung.
Unter 20 kg, Rechenleistung Intel i3 der 12. Gen. + 16 GB.
Drei austauschbare Fortbewegungsmodi mit automatischer Hardware-Erkennung.
TRON1 ist der erste multimodale zweibeinige Roboter: Mit einem einzigen Kauf erhalten Sie drei austauschbare Fußmodule (Point-Foot, Sole und Wheeled), mit schneller Montage und Demontage, automatischer Hardware-Erkennung und Software-Anpassung. Sofort einsatzbereit, mit leistungsstarken Algorithmen zur Bewegungssteuerung, ist er die ideale Einstiegsplattform für die Forschung mit bestärkendem Lernen (RL) an Humanoiden.
Vollständig offenes SDK und offene Hardware-Schnittstelle, Entwicklung in Python/C++, vollständiges URDF-Modell zur Minimierung der Sim2Real-Lücke. Er unterstützt die gängigen Simulatoren NVIDIA Isaac, MuJoCo und Gazebo, mit laufenden Updates.
Die beiden Editionen Standard und EDU haben identische Hardware. Sie unterscheiden sich in der RGBD-Kamera (Standard ohne, EDU mit) und im mitgelieferten Fußzubehör (bei Standard ist alles enthalten, bei EDU optional). Erweiterbar mit Arm-Kit, Kit für Sprachinteraktion (NVIDIA NX + Mikrofon-Array) und Sensor-Kit (LiDAR + Tiefenkamera).
Der Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.
- Erster multimodaler Zweibeiner: 3 Fußmodi: Point-Foot, Sole, Wheeled
- Schneller Moduswechsel: automatische Hardware-Erkennung + Software-Anpassung
- Sofort einsatzbereit: leistungsstarke Algorithmen zur Bewegungssteuerung
- Vollständig offenes SDK: Python/C++, vollständiges URDF, minimale Sim2Real-Lücke
- Gängige Simulatoren: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
- Erweiterbar: Arm-Kit, Sprachinteraktion, Sensoren (LiDAR + Tiefenkamera)
LimX Dynamics TRON1
| Merkmal | TRON1 Standard | TRON1 EDU |
|---|---|---|
| Abmessungen | ≤392 × 420 × 845 mm | ≤392 × 420 × 845 mm |
| Material | Aluminium + Industriekunststoff | Aluminium + Industriekunststoff |
| Nettogewicht | ≤20 kg | ≤20 kg |
| Akkuspannung | 46,8 V | 46,8 V |
| Maximale Akkuleistung | 1.000 W | 1.000 W |
| Akkuwechsel | Ja | Ja |
| Akkutyp | Lithium-Ternär | Lithium-Ternär |
| Akkukapazität | 4,5 Ah | 4,5 Ah |
| Betriebsdauer | ≤2 Stunden | ≤2 Stunden |
| Ladezeit | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) |
| Tragfähigkeit | ≤10 kg | ≤10 kg |
| Gehgeschwindigkeit | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s |
| Maximale Steigung | ≤30° | ≤30° |
| Maximale Hindernishöhe | ≤20 cm | ≤20 cm |
| Rechenleistung (CPU / RAM / Speicher) | Intel i3 12. Gen. / 16G / 512G | Intel i3 12. Gen. / 16G / 512G |
| Betriebsumgebung | −5 – 40 °C | −5 – 40 °C |
| Aktor | 48 V, 30 N·m Nennwert, 60 N·m Spitze, 15 rad/s | 48 V, 30 N·m Nennwert, 60 N·m Spitze, 15 rad/s |
| RGBD-Kamera | – | Ja |
| IMU | Ja | Ja |
| Erweiterungsanschlüsse | USB 3.0 ×1, GbE ×1 | USB 3.0 ×1, GbE ×1 |
| Stromversorgung für Peripherie | 24 V, 100 W (Spitze 200 W) | 24 V, 100 W (Spitze 200 W) |
| Fernbedienung | Manuell, Reichweite 50 m, Not-Halt | Manuell, Reichweite 50 m, Not-Halt |
| Fußzubehör (Point-Foot / Sole / Wheeled) | Enthalten | Optional |
| Schutzkäfig | Ja | Ja |
| Entwicklerwerkzeuge | SDK, Visualisierung + Datenaufzeichnung/-wiedergabe, Steuerungsalgorithmus, Simulationsplattform | SDK, Visualisierung + Datenaufzeichnung/-wiedergabe, Steuerungsalgorithmus, Simulationsplattform |
Häufig gestellte Fragen
Welche Abmessungen hat LimX TRON1?
LimX TRON1 ist 84,5 cm hoch und wiegt unter 20 kg.
Welche Fortbewegungsmodi hat er?
Drei austauschbare Fußmodi: Point-Foot und Sole mit unter 1 m/s sowie Wheeled mit bis zu 3 m/s.
Lässt er sich programmieren?
Ja, er hat ein vollständig offenes SDK, Python/C++, URDF und Unterstützung für die Simulatoren NVIDIA Isaac, MuJoCo und Gazebo.
Hat er Arme und wie lange hält der Akku?
In der Grundkonfiguration hat er keine Arme, es gibt aber ein optionales Arm-Kit. Die Last liegt unter 10 kg und die Betriebsdauer unter 2 Stunden.
Worin unterscheiden sich Standard und EDU?
Die RGBD-Kamera hat nur der TRON1 EDU. Beide haben eine IMU.
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