Humanoide RoboterUnitree
Unitree R1
Kompakter humanoider Roboter (123 cm, 29 kg) mit integriertem multimodalem Modell für Sprache und Bild. Für Demos, Events und Bildung. Angebot…
Preis
Angebot anfordern
Produktdetails
Paketgewicht150 kg
Paketmaße75 x 80 x 170 cm
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON2
Modularer verkörperter Roboter „Tri-Form“: Sie konfigurieren frei zwei Arme, Radbeine oder zweibeiniges Gehen, passend zu Ihrer Aufgabe.
LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Modulare Plattform mit 3 kombinierbaren Formen.
Arme mit 7 Freiheitsgraden, 10 kg Last mit beiden Armen, Genauigkeit ±0,5 mm.
Modulare Plattform mit 3 kombinierbaren Formen.
Arme mit 7 Freiheitsgraden, 10 kg Last mit beiden Armen, Genauigkeit ±0,5 mm.
TRON2 ist eine modulare „Tri-Form“-Plattform: Sie kombinieren frei drei physische Formen, zwei Arme (Dual Arms), Radbeine (Wheeled Legs) und zweibeiniges Gehen auf Sohlen (Sole). Die verfügbaren Pakete unterscheiden sich darin, wie viele Formen sie enthalten: „Dual Arm“ (das Armmodul), „two-in-one“ (zwei Formen) und „three-in-one“ (alle drei Formen).
Jeder Arm hat 7 Freiheitsgrade und eine Reichweite von 73 cm (der größte Arbeitsraum seiner Klasse), mit einem menschenähnlichen sphärischen Handgelenk. Bis zu 10 kg Last mit beiden Armen, Wiederholgenauigkeit ±0,5 mm und 5 m/s Geschwindigkeit am Endeffektor. Die doppelten Radbeine transportieren bis zu 30 kg, sind geländegängig und laden automatisch auf.
Geliefert wird er in zwei Editionen, TRON2 EDU und TRON2 Standard, mit nahezu identischer Hardware. Sie unterscheiden sich vor allem durch die RGBD-Kameras an Kopf und Handgelenk (nur bei der Form mit zwei Armen). Sofort einsetzbare VLA-Plattform: Ablauf von der Datenerfassung bis zum Training, über 30 Tutorials, Open-Source-Datensätze aus der realen Welt und vollständig offenes SDK.
Der Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.
- „Tri-Form“-Plattform: zwei Arme, Radbeine oder zweibeinig, kombinierbar
- Arme mit 7 Freiheitsgraden: Reichweite 73 cm, größter Arbeitsraum seiner Klasse
- 10 kg Last: mit beiden Armen
- Genauigkeit ±0,5 mm: Wiederholgenauigkeit, Geschwindigkeit am Endeffektor 5 m/s
- Radbeine: 30 kg Transportlast, geländegängig, automatisches Aufladen
- Aktive Sicherheit: Arbeitsbereichsgrenzen + doppelt redundante Stromversorgung, die die Arme bei Stromausfall blockiert
- Offene VLA-Plattform: Ablauf Daten→Training, 30+ Tutorials, offenes SDK
LimX Dynamics TRON2
| Merkmal | LimX Dynamics TRON2 |
|---|---|
| Editionen | TRON2 EDU / TRON2 Standard |
| Formen (Tri-Form) | Zwei Arme / Radbeine / Zweibeinig (Sohle) |
| Material | Aluminiumlegierung, Kunststoff |
| Freiheitsgrade pro Arm | 7 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 5 |
| Freiheitsgrade Kopf (aktives Sehen) | 2 |
| Maximale Last am Endeffektor | Max. 5 kg/Arm (ausgestreckt 3 kg/Arm), 10 kg mit beiden Armen |
| Maximale Geschwindigkeit am Endeffektor | 5 m/s |
| Maximale Beschleunigung am Endeffektor | 36 m/s² |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,5 mm |
| Verzögerung bei der Teleoperation | 100 ms |
| Endeffektor | Greifer / geschickte Hand |
| Leistung des Greifers | Max. Kraft 20 N, Öffnung 85 mm |
| Höchstgeschwindigkeit | Sohle 2 – 3 m/s, Räder 3 – 5 m/s |
| Maximale Steigung | Sohle 15°, Räder 30° |
| Maximale Hindernishöhe | 20 cm |
| Transportkapazität | 30 kg (ebene Fläche), 20 kg (Treppensteigen) |
| Akkuspannung | 46,8 V |
| Maximale Akkuleistung | 2.800 W |
| Akkutyp | Lithium-Ternär, 9 Ah |
| Ladezeit | 20 – 80%: 30 min, 20 – 100%: 54 min |
| RGBD-Kameras | Taille (Standard), Kopf und Handgelenk (nur bei der Form mit zwei Armen) |
| IMU | Ja |
| Rechenmodul (optional) | CPU Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0 |
| Software | SDK, Studio-Plattform, Simulator + Beispiele, Python/C++, ROS1/ROS2 |
| Optionale Kits | Mobile Manipulation Kit, Perception Kit |
Häufig gestellte Fragen
Was ist LimX TRON2?
Eine modulare Tri-Form-Plattform: zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden, Radbeine oder zweibeiniges Gehen auf Sohlen, in einem einzigen Roboter kombinierbar.
Wie viel kann er heben und wie präzise?
Maximal 5 kg pro Arm (3 kg ausgestreckt) und 10 kg mit beiden Armen, mit einer Genauigkeit von ±0,5 mm. Der Greifer hat eine Kraft von 20 N und eine Öffnung von 85 mm.
Wie viel kann er transportieren und wie schnell ist er?
30 kg auf ebenem Gelände und 20 kg auf Treppen. Auf Sohlen geht er mit 2-3 m/s, auf Rädern fährt er mit 3-5 m/s.
Lässt er sich programmieren?
Ja, über SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 und Simulator. Für Nutzer ohne Programmiererfahrung ist er nicht geeignet.
Wann wird geliefert?
Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Für Lieferungen innerhalb Rumäniens gilt: Ist er nicht auf Lager, beschaffen wir ihn in der Regel in 3 bis 4 Wochen, eventuell auch schneller.
Empfohlene Produkte
Ähnliche oder ergänzende Produkte zu LimX Dynamics TRON2
Humanoide RoboterUnitree
Unitree H1
Humanoider Zweibeiner in voller Größe (180 cm, 47 kg), mit 3,3 m/s der schnellste von Unitree, mit 3D-LiDAR. Für Fortbewegungsforschung. Angebot…
Preis
Angebot anfordern
Humanoide RoboterUnitree
Unitree G1
Kompakter, faltbarer humanoider Roboter, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR und Tiefenkamera. G1 EDU: offen für eigene Entwicklungen, Dex3-1-Hände. Angebot…
Preis
Angebot anfordern
Humanoide RoboterUnitree
Unitree H2
Humanoider Roboter in Menschengröße mit 1,82 m, 31 Freiheitsgraden und natürlicher, fließender Bewegung. Unitree H2 und Unitree H2 EDU bieten eine…
Preis
Angebot anfordern