Adam Pro: humanoider Zweibeiner mit geschickten Händen

Beschreibung

Video: PNDbotics

PNDbotics Adam Pro

Zweibeiniger humanoider Roboter in voller Größe: 1,67 m, 43 Freiheitsgrade und geschickte Hände mit 6 Freiheitsgraden.

PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m und 63 kg, Gehgeschwindigkeit ≥ 1,5 m/s.
Integrierte QDD-Aktoren, WBC- + MPC-Regelung und Rechenleistung von NVIDIA Jetson Orin NX.

Adam Pro ist die zweibeinige humanoide Plattform in voller Größe von PNDbotics: 43 Freiheitsgrade, Arme mit je 13 Freiheitsgraden (einschließlich geschickter Finger mit 6 Freiheitsgraden), eine Taille mit 3 Freiheitsgraden für menschenähnliche Beweglichkeit und ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden. Die selbst entwickelten, integrierten und modularen QDD-Aktoren sorgen zusammen mit den Regelalgorithmen WBC und MPC für hervorragende Stabilität und eine kleine Sim-to-Real-Lücke beim tiefen bestärkenden Lernen (DRL).

Die beiden Editionen haben identische technische Daten. Der Unterschied ist das Teleoperations-Kit: Adam Pro Max enthält zusätzlich ein Ganzkörper-Motion-Capture-System (Noitom PNLink, inertial, kabelgebunden) und ein VR-Set (Meta Quest 3).

Der humanoide Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.

43 Freiheitsgrade: zweibeiniger Humanoide in voller Größe
Arme mit 13 Freiheitsgraden: einschließlich geschickter Finger mit 6 Freiheitsgraden
Taille mit 3 Freiheitsgraden: menschenähnliche Beckenbeweglichkeit
QDD-Aktoren: selbst entwickelt, integriert und modular
WBC- + MPC-Regelung: hohe Stabilität, minimale Sim-to-Real-Lücke (DRL)
Rechenleistung NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + Wahrnehmung mit ZED MINI
Gehgeschwindigkeit ≥ 1,5 m/s: Akku 1188 Wh, Betriebsdauer ~4 Stunden
Teleoperations-Kit (Pro Max): Ganzkörper-Motion-Capture + VR

PNDbotics Adam Pro

Merkmal	Adam Pro	Adam Pro Max
Modell	Adam Pro	Adam Pro Max
Farbe	Schwarz, Weiß	Schwarz, Weiß
Höhe	1,67 m	1,67 m
Gewicht	63 kg	63 kg
Freiheitsgrade (gesamt)	43	43
Freiheitsgrade pro Bein	6 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×2)	6 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×2)
Freiheitsgrade Taille	3	3
Freiheitsgrade pro Arm	13 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Unterarm ×1 + Handgelenk ×2 + Finger ×6)	13 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Unterarm ×1 + Handgelenk ×2 + Finger ×6)
Freiheitsgrade Kopf	2	2
Spitzendrehmoment Knie	340 N·m	340 N·m
Spitzendrehmoment Hüfte	340 N·m	340 N·m
Spitzendrehmoment Knöchel	46 N·m	46 N·m
Spitzendrehmoment Arm	60 N·m	60 N·m
Gehgeschwindigkeit	≥ 1,5 m/s	≥ 1,5 m/s
Akkukapazität	1188 Wh	1188 Wh
Maximale Akkuspannung	46,2 V	46,2 V
Maximaler Ausgangsstrom	25 A	25 A
Betriebsdauer	Etwa 4 Stunden (bei 0,5 m/s)	Etwa 4 Stunden (bei 0,5 m/s)
Konnektivität	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-Anschluss	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-Anschluss
Regelalgorithmus	WBC + MPC	WBC + MPC
Controller	NUC12WSKi7	NUC12WSKi7
KI-Rechenplattform	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Wahrnehmungssensoren	ZED MINI	ZED MINI
Hände	Geschickt, 6 Freiheitsgrade	Geschickt, 6 Freiheitsgrade
Motion-Capture-System	–	Noitom PNLink (inertial, kabelgebunden, Ganzkörper)
VR	–	Meta Quest 3

Häufig gestellte Fragen

Welche Abmessungen hat der PNDbotics Adam Pro?

Der Adam Pro ist 167 cm groß, wiegt 63 kg und hat 43 Freiheitsgrade.

Hat der Adam Pro Hände?

Ja, er hat geschickte Hände mit 6 Freiheitsgraden.

Wie wird er programmiert?

Über ROS2 und DDS, mit WBC- + MPC-Regelung und QDD-Aktoren. Er hat eine Tiefenkamera ZED MINI.

Worin unterscheiden sich Adam Pro und Adam Pro Max?

Der Adam Pro Max bietet zusätzlich ein Teleoperations-Kit, das für die Datenerfassung nützlich ist.

Wie schnell ist er?

Maximal 1,5 m/s. Er ist ein Roboter für die Forschung, nicht für die kommerzielle Interaktion mit Publikum.

PNDbotics Adam Pro

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PNDbotics Adam Pro

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