Humanoide RoboterUnitree
Unitree R1
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PNDbotics Adam Standard
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Offizielles 3D-Modell des Herstellers, in Originalgröße. Lizenzen und Quellenangaben
Produktdetails
Paketgewicht65 kg
Paketmaße45 x 65 x 180 cm
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Video: PNDbotics
Video mit dem Adam SP, der verwandten Version mit geschickten Händen.
PNDbotics Adam Standard
Zweibeiniger humanoider Roboter in voller Größe: 1,67 m, in zwei Armkonfigurationen erhältlich.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 oder 41 Freiheitsgrade.
Die Plus-Edition hat zusätzlich geschickte Finger und Hände mit 6 Freiheitsgraden.
1,67 m, 29 oder 41 Freiheitsgrade.
Die Plus-Edition hat zusätzlich geschickte Finger und Hände mit 6 Freiheitsgraden.
Adam Standard ist die Basisversion der zweibeinigen humanoiden Plattform von PNDbotics: Beine mit je 6 Freiheitsgraden, Taille mit 3, Gehgeschwindigkeit ≥ 1,5 m/s, QDD-Aktoren und WBC- + MPC-Regelung. Die Standard-Edition hat Arme mit 7 Freiheitsgraden. Standard Plus hat zusätzlich geschickte Finger mit 6 Freiheitsgraden an jedem Arm (13 Freiheitsgrade pro Arm, 41 insgesamt) und geschickte Hände mit 6 Freiheitsgraden.
Wahrnehmung mit der Tiefenkamera Intel RealSense D455 und Rechenleistung von NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. Die integrierten QDD-Aktoren und die Algorithmen WBC + MPC sorgen für hohe Stabilität und eine kleine Sim-to-Real-Lücke beim DRL.
Der humanoide Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.
- Zweibeiniger Humanoide in voller Größe: 1,67 m, Gehgeschwindigkeit ≥ 1,5 m/s
- Zwei Armkonfigurationen: 7 Freiheitsgrade (Standard) oder 13 Freiheitsgrade mit geschickten Fingern (Plus)
- Beine mit 6 Freiheitsgraden + Taille mit 3 Freiheitsgraden
- QDD-Aktoren: integriert und modular
- WBC- + MPC-Regelung: minimale Sim-to-Real-Lücke (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Akku 1188 Wh: Betriebsdauer ~4 Stunden
PNDbotics Adam Standard
| Merkmal | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| Modell | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| Farbe | Schwarz, Weiß | Schwarz, Weiß |
| Höhe | 1,67 m | 1,67 m |
| Gewicht | 61 kg | 62 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 29 | 41 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 6 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×2) | 6 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×2) |
| Freiheitsgrade Taille | 3 | 3 |
| Freiheitsgrade pro Arm | 7 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Unterarm ×1 + Handgelenk ×2) | 13 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Unterarm ×1 + Handgelenk ×2 + Finger ×6) |
| Spitzendrehmoment Knie | 340 N·m | 340 N·m |
| Spitzendrehmoment Hüfte | 340 N·m | 340 N·m |
| Spitzendrehmoment Knöchel | 46 N·m | 46 N·m |
| Spitzendrehmoment Arm | 60 N·m | 60 N·m |
| Gehgeschwindigkeit | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Akkukapazität | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maximale Akkuspannung | 46,2 V | 46,2 V |
| Maximaler Ausgangsstrom | 25 A | 25 A |
| Betriebsdauer | Etwa 4 Stunden (bei 0,5 m/s) | Etwa 4 Stunden (bei 0,5 m/s) |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-Anschluss | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-Anschluss |
| Regelalgorithmus | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| KI-Rechenplattform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Wahrnehmungssensoren | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| Hände | – | Geschickt, 6 Freiheitsgrade |
Häufig gestellte Fragen
Welche Abmessungen hat der PNDbotics Adam Standard?
Der Adam Standard ist 167 cm groß und wiegt 61 kg.
Hat der Adam Standard Hände?
Er hat keine geschickten Hände, die Arme haben 7 Freiheitsgrade. Für Greifaufgaben gibt es den Adam SP (bei IRIS Standard Plus), mit Händen mit 6 Freiheitsgraden und insgesamt 41 Freiheitsgraden.
Welche Versionen des Adam gibt es?
Adam Lite (25 Freiheitsgrade), Adam Standard (29), Adam SP (41, mit geschickten Händen) und Adam Pro (43).
Wie wird er programmiert?
Über das Python-SDK (pnd_sdk_python), DDS- und ROS2-Schnittstellen, mit WBC- + MPC-Regelung. Er hat eine Tiefenkamera Intel RealSense D455.
Für wen eignet er sich?
Für Universitäten und Institute, die zur zweibeinigen Fortbewegung und zum bestärkenden Lernen forschen. Er geht mit maximal 1,5 m/s und ist ohne Entwicklungsteam nicht für den Empfang gedacht.
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