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PNDbotics Adam U Pro
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Illustratives Modell 3D-Modell aus Produktfotos erzeugt, in der Höhe laut Datenblatt. Andere Maße und Details können abweichen. Lizenzen und Quellenangaben
Produktdetails
Gewicht74 kg
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
Humanoider Oberkörper-Roboter (Upper Body) auf verstellbarer Säulenbasis, mit vollständigem Teleoperations-Kit im Lieferumfang.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Humanoider Oberkörper auf verstellbarer Säule 1,35 – 1,77 m, 31 Freiheitsgrade.
Arme mit 13 Freiheitsgraden, Ganzkörper-Motion-Capture + VR im Lieferumfang.
Humanoider Oberkörper auf verstellbarer Säule 1,35 – 1,77 m, 31 Freiheitsgrade.
Arme mit 13 Freiheitsgraden, Ganzkörper-Motion-Capture + VR im Lieferumfang.
Adam U ist die Oberkörperversion der Adam-Familie: Kopf, Rumpf und zwei Arme auf einer höhenverstellbaren Säulenbasis (ohne Beine). Er hat 31 Freiheitsgrade: Arme mit je 13 (einschließlich geschickter Finger mit 6 Freiheitsgraden), Taille mit 3 (mit Sicherheitsbremse) und Kopf mit 2. Da Adam-U zur selben Familie gehört, lassen sich Algorithmen ohne Zusatzkosten auf die Adam-Roboter in voller Größe übertragen.
Beide Editionen enthalten das Teleoperations-Kit: inertiales Ganzkörper-Motion-Capture (Noitom PNLink) und VR (Meta Quest 3). Der Unterschied: Der U Pro Max hat geschickte Hände Inspire RH56E2 mit 6 Freiheitsgraden und Kraftsensoren, der U Pro die geschickten Standardhände mit 6 Freiheitsgraden.
Der Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.
- Humanoider Oberkörper auf verstellbarer Säule: 1,35 – 1,77 m, ohne Beine
- Übertragung ohne Zusatzkosten: Algorithmen laufen direkt auf den Adam-Robotern in voller Größe
- Taille mit 3 Freiheitsgraden: komplexe Bewegungen, mit Sicherheitsbremse
- Arme mit 13 Freiheitsgraden: einschließlich geschickter Finger mit 6 Freiheitsgraden
- Kopf mit 2 Freiheitsgraden
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + Wahrnehmung mit ZED MINI
- Teleoperations-Kit im Lieferumfang: Ganzkörper-Motion-Capture + VR
PNDbotics Adam U Pro
| Merkmal | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Modell | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Farbe | Schwarz | Schwarz |
| Typ | Humanoider Oberkörper (Upper Body), ohne Beine | Humanoider Oberkörper (Upper Body), ohne Beine |
| Höhe | 1,35 – 1,77 m (verstellbare Säule) | 1,35 – 1,77 m (verstellbare Säule) |
| Gewicht | 61 kg | 61 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 31 | 31 |
| Freiheitsgrade Taille | 3 (mit Bremse) | 3 (mit Bremse) |
| Freiheitsgrade pro Arm | 13 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Unterarm ×1 + Handgelenk ×2 + Finger ×6) | 13 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Unterarm ×1 + Handgelenk ×2 + Finger ×6) |
| Freiheitsgrade Kopf | 2 | 2 |
| Spitzendrehmoment Arm | 60 N·m | 60 N·m |
| Akkukapazität | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maximale Akkuspannung | 46,2 V | 46,2 V |
| Maximaler Ausgangsstrom | 25 A | 25 A |
| Betriebsdauer | Etwa 4 Stunden | Etwa 4 Stunden |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-Anschluss | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-Anschluss |
| Regelalgorithmus | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| KI-Rechenplattform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Wahrnehmungssensoren | ZED MINI | ZED MINI |
| Hände | Geschickt, 6 Freiheitsgrade | Inspire RH56E2, 6 Freiheitsgrade, mit Kraftsensoren |
| Motion-Capture-System | Noitom PNLink (inertial, kabelgebunden, Ganzkörper) | Noitom PNLink (inertial, kabelgebunden, Ganzkörper) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Häufig gestellte Fragen
Was ist der PNDbotics Adam U Pro?
Ein humanoider Oberkörper ohne Beine auf verstellbarer Säule, mit 31 Freiheitsgraden, für die Erfassung von Greifdaten und das Training von KI-Modellen.
Wie viele Freiheitsgrade haben die Arme?
Jeder Arm hat 13, davon 6 an den Fingern. Die Taille hat 3, mit Bremse, der Kopf 2.
Wie funktionieren Teleoperation und Programmierung?
Die Teleoperation erfolgt mit Noitom PN Link oder Meta Quest 3, die Programmierung in ROS2 Humble, Python-SDK und DDS. Er hat eine Stereokamera ZED MINI.
Kann er sich fortbewegen?
Nein, er ist stationär. Für Aufgaben, die Gehen erfordern, oder für die Interaktion mit Publikum ist er nicht geeignet.
Wann wird geliefert?
Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Für Lieferungen innerhalb Rumäniens gilt: Ist er nicht auf Lager, beschaffen wir ihn in der Regel in 3 bis 4 Wochen, eventuell auch schneller.
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