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PNDbotics Adam U Ultra
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Illustratives Modell 3D-Modell aus Produktfotos erzeugt, in der Höhe laut Datenblatt. Andere Maße und Details können abweichen. Lizenzen und Quellenangaben
Produktdetails
Gewicht74 kg
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam U Ultra
Humanoider Oberkörper-Roboter (Upper Body) auf verstellbarer Säulenbasis: die Basiskonfiguration der Adam-U-Familie.
PNDbotics Adam U Ultra
Humanoider Oberkörper auf verstellbarer Säule 1,35 – 1,77 m, 31 Freiheitsgrade.
Arme mit 13 Freiheitsgraden und geschickte Hände mit 6 Freiheitsgraden.
Humanoider Oberkörper auf verstellbarer Säule 1,35 – 1,77 m, 31 Freiheitsgrade.
Arme mit 13 Freiheitsgraden und geschickte Hände mit 6 Freiheitsgraden.
Adam U Ultra ist die Basiskonfiguration der Adam-U-Familie: derselbe Körper (Kopf, Rumpf und zwei Arme auf einer verstellbaren Säulenbasis, ohne Beine, 31 Freiheitsgrade), aber ohne Teleoperations-Kit. Arme mit je 13 Freiheitsgraden (einschließlich geschickter Finger mit 6), Taille mit 3 (mit Sicherheitsbremse) und Kopf mit 2. Rechenleistung von NVIDIA Jetson Orin NX 16GB und Wahrnehmung mit ZED MINI.
Da Adam-U zur selben Familie gehört, lassen sich Algorithmen ohne Zusatzkosten auf die Adam-Roboter in voller Größe übertragen. Für Teleoperation (Motion-Capture + VR) oder Hände mit Kraftsensoren sehen Sie sich die Editionen Adam U Pro und U Pro Max an.
Der Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.
- Humanoider Oberkörper auf verstellbarer Säule: 1,35 – 1,77 m, ohne Beine
- Basiskonfiguration Adam-U: derselbe Körper wie der U Pro, ohne Teleoperation
- Taille mit 3 Freiheitsgraden: mit Sicherheitsbremse
- Arme mit 13 Freiheitsgraden: einschließlich geschickter Finger mit 6 Freiheitsgraden
- Kopf mit 2 Freiheitsgraden
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + Wahrnehmung mit ZED MINI
- Übertragung ohne Zusatzkosten: auf die Adam-Roboter in voller Größe
Auspacken der Plattform Adam-U, auf der der Adam-U Ultra aufbaut.
PNDbotics Adam U Ultra
| Merkmal | PNDbotics Adam U Ultra |
|---|---|
| Modell | Adam-U |
| Farbe | Schwarz |
| Typ | Humanoider Oberkörper (Upper Body), ohne Beine |
| Höhe | 1,35 – 1,77 m (verstellbare Säule) |
| Gewicht | 61 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 31 |
| Freiheitsgrade Taille | 3 (mit Bremse) |
| Freiheitsgrade pro Arm | 13 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Unterarm ×1 + Handgelenk ×2 + Finger ×6) |
| Freiheitsgrade Kopf | 2 |
| Spitzendrehmoment Arm | 60 N·m |
| Akkukapazität | 1188 Wh |
| Maximale Akkuspannung | 46,2 V |
| Maximaler Ausgangsstrom | 25 A |
| Betriebsdauer | Etwa 4 Stunden |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-Anschluss |
| Regelalgorithmus | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 |
| KI-Rechenplattform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Wahrnehmungssensoren | ZED MINI |
| Hände | Geschickt, 6 Freiheitsgrade |
| Motion-Capture-System | – |
| VR | – |
Häufig gestellte Fragen
Was ist der PNDbotics Adam U Ultra?
Ein humanoider Oberkörper ohne Beine auf verstellbarer Säule, mit 31 Freiheitsgraden und geschickten Händen mit 6 Freiheitsgraden, für die Forschung zum zweiarmigen Greifen.
Was bedeutet das VLA-Modell?
Der Hersteller liefert ihn mit vorinstalliertem VLA-Modell und der Dokumentation Being-H für Pick-&-Place-Anwendungen am Arbeitstisch.
Wie wird er programmiert?
In ROS2 Humble, Python-SDK und DDS. Er hat eine Stereokamera ZED MINI.
Kann er sich fortbewegen?
Nein, er ist stationär. Für Gehen, Empfang oder Kunden ohne technisches Team ist er nicht geeignet.
Wann wird geliefert?
Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Für Lieferungen innerhalb Rumäniens gilt: Ist er nicht auf Lager, beschaffen wir ihn in der Regel in 3 bis 4 Wochen, eventuell auch schneller.
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