Humanoide RoboterUnitree
Unitree R1
Kompakter humanoider Roboter (123 cm, 29 kg) mit integriertem multimodalem Modell für Sprache und Bild. Für Demos, Events und Bildung. Angebot…
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Produktdetails
Gewicht70 kg
Paketmaße29 x 51 x 178 cm
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Unitree H1, die Plattform, auf der der H1-2 basiert.
Video: Unitree Robotics
Video mit dem Unitree H1, der Vorgängerplattform des H1-2.
Unitree H1-2
Universeller humanoider Roboter in Menschengröße: 1,78 m, 27 Freiheitsgrade und 360 N·m Drehmoment an den Beingelenken.
Unitree H1-2
360°-Tiefenwahrnehmung mit 3D-LiDAR und Tiefenkamera.
Spitzen-Drehmomentdichte von 189 N·m/kg und vollständig interne Kabelführung.
360°-Tiefenwahrnehmung mit 3D-LiDAR und Tiefenkamera.
Spitzen-Drehmomentdichte von 189 N·m/kg und vollständig interne Kabelführung.
Der H1-2 ist die zweite Generation der humanoiden Plattform H1: Gegenüber dem H1 hat er Arme mit 7 Freiheitsgraden (statt 4) und Beine mit 6 (statt 5), für deutlich vielseitigeres Greifen und Gehen. Alle Kabel sind in die Struktur integriert, die Gelenke haben Doppel-Encoder, und das Rechenmodul nimmt bis zu 3 zusätzliche Recheneinheiten (Intel i7 oder Jetson Orin NX) im Gehäuse auf.
Die folgende Tabelle vergleicht die beiden Generationen so, wie der Hersteller sie darstellt. Kurz gesagt: Der H1 ist leichter und viel schneller (3,3 m/s, mit möglichen über 5 m/s), während der H1-2 auf Kraft und Geschicklichkeit ausgelegt ist, mit mehr Freiheitsgraden, höherer Nutzlast und integrierter Recheneinheit.
Der humanoide Roboter hat einen komplexen Aufbau und eine sehr hohe Leistung. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand zum Roboter und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.
Die maximale Traglast pro Arm hängt deutlich von der Streckhaltung des Arms ab.
Die humanoide Technik steht derzeit noch am Anfang ihrer Erforschung. Bitte machen Sie sich vor dem Kauf umfassend mit den Grenzen humanoider Roboter vertraut.
- 360°-Tiefenwahrnehmung: 3D-LiDAR + Tiefenkamera
- Freiheitsgrade pro Arm: 7 Freiheitsgrade (statt 4 beim H1)
- Freiheitsgrade pro Bein: 6 Freiheitsgrade (statt 5 beim H1)
- Hohes Drehmoment: bis zu 360 N·m an den Beingelenken
- Doppel-Encoder: präzise und stabil, ohne Störungen
- Vollständig interne Kabelführung: kompaktes Design, verbesserte Beweglichkeit
- Erweiterbares Rechenmodul: bis zu 5 optionale Platinen im Gehäuse
- Schnellwechselakku: 0,864 kWh
Der Unitree H1 hält das Gleichgewicht, wenn er gestoßen wird. Der H1-2 basiert auf derselben Plattform.
Unitree H1-2
| Merkmal | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Höhe | Etwa 180 cm | Etwa 178 cm |
| Gewicht | Etwa 47 kg | Etwa 70 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 19 | 27 |
| Freiheitsgrade pro Arm | 4 (erweiterbar) | 7 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 5 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×1) | 6 |
| Spitzen-Drehmomentdichte | 189 N·m/kg | 189 N·m/kg |
| Maximales Drehmoment Beingelenk | 360 N·m | 360 N·m |
| Maximales Drehmoment Armgelenk | – | 120 N·m |
| Gehgeschwindigkeit | 3,3 m/s (möglich über 5 m/s) | Unter 2 m/s |
| 360°-Tiefenwahrnehmung | 3D-LiDAR + Tiefenkamera | 3D-LiDAR + Tiefenkamera |
| 3D-LiDAR | LIVOX-MID360 | 3D-LiDAR |
| Tiefenkamera | Intel RealSense D435i | Tiefenkamera |
| Akku | 864 Wh, schnell wechselbar | 15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, schnell wechselbar |
| Vollständig interne Kabelführung | Ja (keine außenliegenden Kabel) | Ja (keine außenliegenden Kabel) |
| Kombinierte Schultermotoren | Ja | Ja |
| Abmessungen (H × B × T) | – | (1503 + 285) × 510 × 287 mm |
| Länge Oberschenkel + Unterschenkel | – | 400 mm × 2 |
| Armlänge | – | 685 mm |
| Maximales Kniedrehmoment | – | Etwa 360 N·m |
| Maximales Drehmoment Hüfte | – | Etwa 220 N·m |
| Maximales Drehmoment Taille | – | Etwa 220 N·m |
| Maximales Drehmoment Knöchel | – | Etwa 75 N·m × 2 |
| Maximales Drehmoment Handgelenk | – | Etwa 30 N·m |
| Maximale Traglast pro Arm (Spitze) | – | Etwa 21 kg |
| Maximale Traglast pro Arm (Nennwert) | – | Etwa 7 kg |
| Basis-Recheneinheit | – | Intel Core i5 / i7 |
| Optionales Rechenmodul | – | Bis zu 5 zusätzliche Platinen im Gehäuse |
| Gelenk-Encoder | – | Doppel-Encoder |
| OTA-Updates | Ja | Ja |
Häufig gestellte Fragen
Welche Abmessungen hat der Unitree H1-2?
Der Unitree H1-2 ist 178 cm groß und wiegt etwa 70 kg.
Wie viel kann der Unitree H1-2 heben?
Jeder Arm hat 7 Freiheitsgrade, mit einer Nenntraglast von etwa 7 kg und Spitzen von etwa 21 kg. Insgesamt hat der Roboter 27 Freiheitsgrade.
Hat der Unitree H1-2 Hände?
Hände gehören nicht zur Standardausstattung. Optional kann er mit der Dex5-1 oder anderen geschickten Händen ausgestattet werden.
Worin unterscheiden sich H1 und H1-2?
Der H1-2 ist für Greifaufgaben und körperliche Arbeit gebaut, mit einer Geschwindigkeit unter 2 m/s. Der H1 bleibt die Version für Geschwindigkeit.
Welche Gewährleistung gilt und wann wird geliefert?
Verbraucher haben die gesetzliche Gewährleistung von 24 Monaten, Unternehmen die gewerbliche IRIS-Garantie von 12 Monaten. Die Herstellergarantie von Unitree beträgt 12 Monate für den Roboter und 6 Monate für den Akku. Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Innerhalb Rumäniens liegt sie je nach Konfiguration und Lagerbestand des Herstellers zwischen 1 und 12 Wochen.
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