Unitree R1 EDU: humanoider Roboter für die Bildung

Beschreibung

Video von Unitree mit der R1-Plattform, auf der der R1 EDU basiert.

Unitree R1 EDU

Ultraleichter humanoider Roboter: unter 123 cm und etwa 29 kg, mit integriertem großem multimodalem Modell für Sprache und Bild.

Unitree R1 EDU
Agile Beweglichkeit mit 26 bis 40 Freiheitsgraden.
Vollständig offene Steuerungsschnittstellen für Gelenke und Sensoren, für die Sekundärentwicklung.

Der R1 EDU ist die Version der R1-Plattform für Lehre und Forschung: Gegenüber den Versionen R1 AIR und R1 bietet er eine binokulare Kamera, eine optionale geschickte Hand, ein optionales Hochleistungs-Rechenmodul (zum Beispiel Orin, 40 – 100 TOPS) und Unterstützung für Sekundärentwicklung. Die Steuerungsschnittstellen sind vollständig offen, und der Roboter unterstützt die gängigen Simulationsplattformen, sodass Algorithmen direkt aus der Simulation in die reale Welt übertragen werden können.

Das integrierte multimodale Modell ermöglicht die Interaktion über Sprache und Bild, und OTA-Updates bringen laufend Software-Verbesserungen.

Der humanoide Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.

Launch-Video des Unitree R1. Der R1 EDU nutzt dieselbe Plattform.

Ultraleicht: unter 123 cm und etwa 29 kg, sofort einsatzbereit
Agile Beweglichkeit: 26 bis 40 Freiheitsgrade für komplexe Szenarien
Kopf mit 2 Freiheitsgraden: verbesserte Wahrnehmung der Umgebung
Menschenähnliche binokulare Kamera: Stereosicht
Integriertes multimodales Modell: Interaktion über Sprache und Bild
Vollständig offene Schnittstellen: Gelenke und Sensoren, mit Unterstützung für Simulationsplattformen
Optionales Hochleistungs-Rechenmodul: zum Beispiel Orin (40 – 100 TOPS)
Intelligenter Akku: Schnellwechsel
OTA-Updates: laufende Software-Verbesserungen

Unitree R1 mit integriertem multimodalem Modell für Sprache und Bild.

Unitree R1 EDU

Merkmal	R1 AIR	R1	R1 EDU
Abmessungen (H × B × T, stehend)	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm
Gewicht (mit Akku)	Etwa 27 kg	Etwa 29 kg	Etwa 29 kg
Freiheitsgrade (gesamt)	20	26	26 – 40
Freiheitsgrade pro Bein	6	6	6
Freiheitsgrade pro Arm	4	5	5
Freiheitsgrade Taille	/	2	2
Freiheitsgrade Kopf	/	2	2
Geschickte Hand	/	/	Optional
Gelenklager	Kreuzrollenlager, Doppel-Schrägkugellager	Kreuzrollenlager, Doppel-Schrägkugellager	Kreuzrollenlager, Doppel-Schrägkugellager
Gelenkmotor	PMSM mit geringer Trägheit, schnelllaufender Innenläufer	PMSM mit geringer Trägheit, schnelllaufender Innenläufer	PMSM mit geringer Trägheit, schnelllaufender Innenläufer
Maximale Traglast pro Arm	Etwa 2 kg	Etwa 2 kg	Etwa 2 kg
Länge Unterschenkel + Oberschenkel	600 mm	600 mm	600 mm
Länge Unterarm + Oberarm	420 mm	420 mm	420 mm
Bewegungsbereich Knie	−10°, +139°	−10°, +139°	−10°, +139°
Bewegungsbereich Hüfte	Y ±157°, P −168° bis +146°, R −60° bis +100°	Y ±157°, P −168° bis +146°, R −60° bis +100°	Y ±157°, P −168° bis +146°, R −60° bis +100°
Bewegungsbereich Taille	/	Y ±150°, R ±30°	Y ±150°, R ±30°
Elektrische Verkabelung	Hohlwelle + intern	Hohlwelle + intern	Hohlwelle + intern
Gelenk-Encoder	Doppel- + Einfach-Encoder	Doppel- + Einfach-Encoder	Doppel- + Einfach-Encoder
Kühlsystem	Lokale Luftkühlung	Lokale Luftkühlung	Lokale Luftkühlung
Stromversorgung	Lithium-Akku	Lithium-Akku	Lithium-Akku
Basis-Recheneinheit	Hochleistungsprozessor mit 8 Kernen	Hochleistungsprozessor mit 8 Kernen	Hochleistungsprozessor mit 8 Kernen
Mikrofon-Array	4 Mikrofone	4 Mikrofone	4 Mikrofone
Lautsprecher	Ja	Ja	Ja
WiFi 6 / Bluetooth 5.2	Ja	Ja	Ja
Kamera	Monokulare Kamera	Binokulare Kamera	Binokulare Kamera
Hochleistungs-Rechenmodul	/	/	Verschiedene Marken und Modelle, z. B. Orin (40 – 100 TOPS)
Intelligenter Akku (Schnellwechsel)	Ja	Ja	Ja
Ladegerät	Ja	Ja	Ja
Handfernbedienung	Ja	Ja	Ja
Betriebsdauer	Etwa 1 Stunde	Etwa 1 Stunde	Etwa 1 Stunde
Intelligente OTA-Updates	Ja	Ja	Ja
Sekundärentwicklung	/	/	Ja
Herstellergarantie	12 Monate (Akku 6 Monate)	12 Monate (Akku 6 Monate)	12 Monate (Akku 6 Monate)

Häufig gestellte Fragen

Welche Abmessungen hat der Unitree R1 EDU?

Der Unitree R1 EDU ist 123 cm groß und wiegt etwa 29 kg.

Worin unterscheidet sich der R1 EDU vom R1?

Der R1 EDU hat vollständig offene Schnittstellen für Gelenke und Sensoren, erlaubt Sekundärentwicklung und unterstützt optional die geschickte Hand und das Rechenmodul Orin. Zur Baureihe gehören außerdem R1 AIR und R1.

Wie viel kann er heben und wie viele Freiheitsgrade hat er?

Jeder Arm hebt etwa 2 kg. Der Roboter hat je nach Konfiguration 26 bis 40 Freiheitsgrade.

Wie lange hält der Akku?

Etwa eine Stunde.

Welche Gewährleistung gilt und wann wird geliefert?

Verbraucher haben die gesetzliche Gewährleistung von 24 Monaten, Unternehmen die gewerbliche IRIS-Garantie von 12 Monaten. Die Herstellergarantie von Unitree beträgt 12 Monate für den Roboter und 6 Monate für den Akku. Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Innerhalb Rumäniens liegt sie je nach Konfiguration und Lagerbestand des Herstellers zwischen 1 und 12 Wochen.

Unitree R1 EDU

Produktdetails

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Unitree R1 EDU

Unitree R1 EDU

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