Unitree G1 vs R1 vs H2
Última revisión: 1 de septiembre de 2026
En pocas palabras: los tres son robots humanoides bípedos de Unitree, pero de tamaños distintos. El Unitree R1 es el más ligero y económico (1,23 m, ≈ 29 kg), con módulo de cálculo con GPU a bordo, muy adecuado para desarrollo e IA aplicada. El Unitree G1 es la plataforma intermedia, madura y bien equipada con sensores (1,32 m, ≈ 35 kg, cámara de profundidad + LiDAR 3D), para investigación y navegación. El Unitree H2 es el modelo de gama alta, un robot humanoide a tamaño real (1,82 m, ≈ 70 kg) con 31 grados de libertad, hasta 360 N·m de par en las piernas, 7 grados de libertad por brazo, una cabeza biónica y una potencia de cálculo de hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS), para investigación avanzada en locomoción y manipulación y también para presentaciones. En resumen: el R1 es para empezar y para la agilidad, el G1 para el equilibrio entre investigación y sensórica, y el H2 para la fuerza y el tamaño completo.
Qué robot conviene a cada caso
Unitree G1
- ✓Investigación y navegación con cámara de profundidad + LiDAR 3D
- ✓Plataforma equilibrada (≈ 35 kg, 1,32 m)
- ✓Batería inteligente de 9000 mAh, ≈ 2 h de autonomía
- ✓Adecuado para laboratorios y educación
Unitree R1
- ✓El más ligero y económico (≈ 29 kg, 1,23 m)
- ✓Módulo de cálculo con GPU a bordo
- ✓26 articulaciones, cintura y cabeza móviles
- ✓Muy adecuado para desarrollo e IA aplicada
Unitree H2
- ✓Robot humanoide a tamaño real (1,82 m, ≈ 70 kg), el más potente
- ✓Hasta 360 N·m de par en las piernas, 31 grados de libertad
- ✓Brazo con 7 grados de libertad, carga útil nominal ≈ 7 kg
- ✓Cabeza biónica + potencia de cálculo de hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS), versión EDU con SDK
Las diferencias clave
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| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Dimensiones (de pie) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso (con batería) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Grados de libertad / motores (total) | 23 | 26 | 31 |
| Grados de libertad por brazo | 5 | 5 | 7 |
| Grados de libertad de la cintura | 1 | 2 | 3 |
| Grados de libertad de la cabeza | - | 2 | 2 |
| Par máximo de las articulaciones de las piernas | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Carga útil máxima por brazo | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
| Sensores de percepción | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara binocular (ultra gran angular) | Cámara binocular humanoide (amplio campo de visión) |
| Módulo de cálculo | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de 8 núcleos + GPU | Intel Core i5 (Jetson AGX Thor opcional, 2070 TOPS) |
| Altavoz | 5 W, estéreo | 2× 3 W, estéreo | Altavoz de alta potencia |
| Batería | Inteligente, 9000 mAh | Extraíble (cambio rápido) | Inteligente, 15 Ah, cambio rápido |
| Autonomía | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Comparativa de características técnicas
Dimensiones y peso
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Tipo | Robot humanoide bípedo | Robot humanoide bípedo | Robot humanoide bípedo |
| Dimensiones (de pie) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso (con batería) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Fabricante | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Movimiento y articulaciones
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Grados de libertad / motores (total) | 23 | 26 | 31 |
| Grados de libertad por pierna | 6 | 6 | 6 |
| Grados de libertad por brazo | 5 | 5 | 7 |
| Grados de libertad de la cintura | 1 | 2 | 3 |
| Grados de libertad de la cabeza | - | 2 | 2 |
| Par máximo de las articulaciones de las piernas | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Carga útil máxima por brazo | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
Percepción, potencia de cálculo y alimentación
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Sensores de percepción | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara binocular (ultra gran angular) | Cámara binocular humanoide (amplio campo de visión) |
| Módulo de cálculo | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de 8 núcleos + GPU | Intel Core i5 (Jetson AGX Thor opcional, 2070 TOPS) |
| Micrófonos | 4 (con cancelación de ruido) | 4 (matriz de micrófonos) | Matriz de micrófonos |
| Altavoz | 5 W, estéreo | 2× 3 W, estéreo | Altavoz de alta potencia |
| Batería | Inteligente, 9000 mAh | Extraíble (cambio rápido) | Inteligente, 15 Ah, cambio rápido |
| Autonomía | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Los tres son robots humanoides bípedos de Unitree con 6 grados de libertad por pierna. La diferencia está en el tamaño y el equipamiento: el R1 es ligero y ágil, el G1 añade LiDAR 3D y una base equilibrada para la investigación, y el H2 es de tamaño real, con mucha más fuerza (360 N·m de par), más articulaciones (31) y una potencia de cálculo de primer nivel. Los tres existen en versión EDU con SDK para desarrollos propios.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre Unitree G1, R1 y H2?
Son tres robots humanoides de Unitree de tamaños distintos: el R1 es el más ligero y económico (1,23 m, ≈ 29 kg), el G1 es la plataforma intermedia con LiDAR 3D (1,32 m, ≈ 35 kg) y el H2 es de tamaño real y el más potente (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 grados de libertad, 360 N·m de par en las piernas).
¿Cuál es el más potente?
El Unitree H2, con hasta 360 N·m de par en las articulaciones de las piernas (frente a ≈ 90 N·m del G1), 31 grados de libertad, un brazo con 7 grados de libertad y ≈ 7 kg de carga útil nominal por brazo.
¿Cuál es adecuado para investigar con un presupuesto menor?
El R1 para una entrada económica y para el desarrollo (tiene una GPU a bordo), o el G1 si necesita LiDAR 3D para mapeo y navegación. El H2 está pensado para investigación avanzada y aplicaciones que requieren la fuerza y el tamaño de un robot a escala real.
¿Existen versiones EDU y un SDK?
Sí. El G1, el R1 y el H2 existen en variante EDU con SDK para desarrollos propios. Encontrará más detalles en nuestras comparativas Unitree G1 vs G1 EDU y Unitree G1 vs R1.
¿Los precios son públicos?
No, en los tres casos los precios se facilitan bajo consulta. IRIS Robotics vende robots Unitree en Rumanía y ofrece precio, configuración, integración, formación y soporte técnico.
Fuentes
¿No sabe qué robot humanoide de Unitree le conviene?
Cuéntenos su caso de uso y su presupuesto (desarrollo, investigación, navegación, presentación) y le recomendaremos el modelo adecuado (G1, R1 o H2), con presupuesto, integración y formación.
Solicitar asesoramientoComprar en IRIS Robotics: en resumen
IRIS Robotics vende los modelos Unitree de esta comparativa en toda la UE, con precio bajo presupuesto según la configuración, entrega, puesta en marcha, formación y soporte desde Iași, Rumanía.
En resumen
- Precio
- Bajo presupuesto, según el modelo y la configuración. La oferta incluye el envío, el tratamiento del IVA y el plazo de entrega.
- Plazo
- Los productos en stock se envían en 3-5 días laborables. Los productos pedidos al fabricante suelen llegar en 3-4 semanas. En los robots, el plazo exacto figura en la oferta.
- Entrega
- Desde Iași, Rumanía, a todos los países de la UE. El coste del envío y el plazo se confirman antes del pedido, en el pago o en la oferta.
- IVA
- Los precios para consumidores incluyen el IVA del país de entrega. Las empresas con un número de IVA válido en VIES reciben la factura sin IVA (inversión del sujeto pasivo) cuando la mercancía se envía a otro país de la UE.
- Garantía
- Garantía del fabricante Unitree: 12 meses para el robot y 6 meses para la batería. Además, la garantía legal para consumidores y una garantía comercial IRIS de 12 meses para empresas.
- Contacto
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro