
Unitree Go2
Robot chien quadrupède de 15 kg avec LiDAR 4D, en AIR, PRO, X et EDU : AIR/PRO pour démos et loisirs, EDU pour universités et recherche. Demandez un…
Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions
| Paramètre | Caractéristiques techniques |
|---|---|
| Dimensions (debout) | ≈1098×450×645 mm |
| Dimensions (couché) | ≈880×460×330 mm |
| Poids total (avec batterie) | ≈60 kg |
| Batterie | 45Ah (2250Wh), 58V |
| Autonomie | Sans charge : >5h, >20 km. Avec 20 kg : >4h, >15 km |
| Pattes à roues | En option |
| Charge statique | Max. 120 kg |
| Charge dynamique (en marche) | >40 kg |
| Montée continue d'escaliers | Marches de 20–25 cm |
| Obstacles isolés | Franchit des obstacles jusqu'à 40 cm |
| Température de fonctionnement | -20°C ~ 55°C |
| Angle de montée maximal | >45° |
| Vitesse maximale | >6 m/s |
| Largeur de fossé franchissable en saut | 0,5–1,2 m |
| Longueur de saut maximale | >1,6 m |
| Indice de protection | IP67 |
| Commande et traitement | Intel i5×1, Intel i7×3, Jetson Orin NX×1 (selon les options) |
| Capteurs | LiDAR 3D (32 faisceaux), 2 caméras de profondeur, 2 caméras optiques |
| Interfaces | Ethernet 1000M×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×4, BAT×1 |
Le B2 mesure 64,5 cm de haut et pèse environ 60 kg. Il existe aussi la version B2-W à pattes à roues.
Plus de 40 kg en marche et au moins 120 kg à l'arrêt.
4-6 heures : sans charge plus de 5 heures (plus de 20 km), avec 20 kg plus de 4 heures (plus de 15 km). La vitesse dépasse 6 m/s, et la batterie est interchangeable.
Oui, il est protégé selon la norme IP67 et fonctionne entre -20 et 55 degrés C, avec un LiDAR 3D, 2 caméras de profondeur et 2 caméras optiques. Il se programme avec unitree_sdk2 et unitree_ros2 (ROS2).
Les consommateurs bénéficient de la garantie légale de conformité de 24 mois, les entreprises de la garantie commerciale IRIS de 12 mois. La garantie du fabricant Unitree est de 12 mois pour le robot et de 6 mois pour la batterie. Le délai de livraison est confirmé dans l'offre. En Roumanie, il se situe entre 1 et 12 semaines selon la configuration et le stock du fabricant.
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