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Unitree B2

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Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions

Unitree B2

La personne mesure 1,75 m.Faites glisser pour tourner, utilisez la molette pour zoomer.

Détails du produit

Poids du colis100 kg
Dimensions du colis130 x 75 x 70 cm
CatégoriesRobots quadrupèdes

Description

Unitree B2
Robot quadrupède industriel qui, selon Unitree, court jusqu'à 6 m/s.
Stable et polyvalent dans tous les environnements.
Il s'adapte remarquablement au terrain et avance de façon stable, même sur des surfaces glissantes ou dans des conditions extrêmes.
Il surmonte les obstacles sans effort tout en restant stable et puissant.
Sa capacité supérieure à franchir les obstacles lui permet de passer sans difficulté par-dessus diverses barrières, comme des piles de bois ou des plateformes de 40 cm de haut.

Repousser les limites
Pour les applications industrielles
Robot quadrupède industriel avec une vitesse de 6 m/s.


Conçu pour une grande variété d'environnements.
Excellente adaptation au terrain pour un déplacement stable sur des surfaces glissantes ou irrégulières.
Il monte les escaliers comme s'il s'agissait d'un terrain plat.



Performance remarquable dans la montée continue d'escaliers : il gravit les marches sans effort tout en conservant une excellente stabilité et un excellent équilibre.



Augmentation de la puissance des articulations de 170 %, avec un couple de 360 N·m.
Cette performance extrême offre plus de souplesse et de stabilité pour les interventions industrielles.



Batterie interchangeable
Recharge autonome stable et fiable
La batterie du B2 prend en charge l'échange rapide et des solutions optionnelles de recharge autonome, ce qui la rend adaptée à un large éventail d'applications.



+100 % de charge continue, +200 % d'autonomie
Marche continue avec une charge >40 kg, augmentée de 100 %.
Marche continue avec une charge de 20 kg >4 heures, sur une distance de plus de 15 km.
Autonomie augmentée de 200 % : marche continue sans charge >5 heures, sur une distance de plus de 20 km.

Capteurs et modules

  • LiDAR 3D à 32 faisceaux, qualité automobile
  • Caméras de profondeur
  • Caméras optiques haute résolution
  • Modules articulaires haute performance M107
  • Grande batterie : 45Ah (2250Wh)

Slogan supplémentaire

Unitree B2 : assistant universel et multifonction. Pour l'intelligence industrielle dans tous les scénarios.

Applications industrielles

  • Inspection des réseaux électriques : solutions intelligentes pour l'industrie
  • Secours d'urgence : Intervention sur terrain difficile (longs escaliers, tas de pierres, pentes raides)
  • Inspection industrielle : Balayage infrarouge, cartographie 3D, perception optimisée de l'environnement

Caractéristiques techniques détaillées

Caractéristiques techniques détaillées

ParamètreCaractéristiques techniques
Dimensions (debout)≈1098×450×645 mm
Dimensions (couché)≈880×460×330 mm
Poids total (avec batterie)≈60 kg
Batterie45Ah (2250Wh), 58V
AutonomieSans charge : >5h, >20 km. Avec 20 kg : >4h, >15 km
Pattes à rouesEn option
Charge statiqueMax. 120 kg
Charge dynamique (en marche)>40 kg
Montée continue d'escaliersMarches de 20–25 cm
Obstacles isolésFranchit des obstacles jusqu'à 40 cm
Température de fonctionnement-20°C ~ 55°C
Angle de montée maximal>45°
Vitesse maximale>6 m/s
Largeur de fossé franchissable en saut0,5–1,2 m
Longueur de saut maximale>1,6 m
Indice de protectionIP67
Commande et traitementIntel i5×1, Intel i7×3, Jetson Orin NX×1 (selon les options)
CapteursLiDAR 3D (32 faisceaux), 2 caméras de profondeur, 2 caméras optiques
InterfacesEthernet 1000M×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×4, BAT×1
Partager :FacebookLinkedInWhatsApp

Questions fréquentes

Quelles sont les dimensions de l'Unitree B2 ?

Le B2 mesure 64,5 cm de haut et pèse environ 60 kg. Il existe aussi la version B2-W à pattes à roues.

Quelle charge l'Unitree B2 peut-il porter ?

Plus de 40 kg en marche et au moins 120 kg à l'arrêt.

Quelle est l'autonomie de la batterie et quelle est sa vitesse ?

4-6 heures : sans charge plus de 5 heures (plus de 20 km), avec 20 kg plus de 4 heures (plus de 15 km). La vitesse dépasse 6 m/s, et la batterie est interchangeable.

Peut-il travailler en extérieur et peut-il être programmé ?

Oui, il est protégé selon la norme IP67 et fonctionne entre -20 et 55 degrés C, avec un LiDAR 3D, 2 caméras de profondeur et 2 caméras optiques. Il se programme avec unitree_sdk2 et unitree_ros2 (ROS2).

Quelle garantie s'applique et quand a lieu la livraison ?

Les consommateurs bénéficient de la garantie légale de conformité de 24 mois, les entreprises de la garantie commerciale IRIS de 12 mois. La garantie du fabricant Unitree est de 12 mois pour le robot et de 6 mois pour la batterie. Le délai de livraison est confirmé dans l'offre. En Roumanie, il se situe entre 1 et 12 semaines selon la configuration et le stock du fabricant.

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