Unitree G1, R1 ou H2
Dernière vérification : 1er septembre 2026
En bref : les trois sont des humanoïdes bipèdes Unitree, mais à des échelles différentes. L’Unitree R1 est le plus léger et le plus abordable (1,23 m, ≈ 29 kg), avec un module de calcul GPU embarqué, idéal pour le développement et l’IA appliquée. L’Unitree G1 est la plateforme intermédiaire, mature et bien équipée en capteurs (1,32 m, ≈ 35 kg, caméra de profondeur et LiDAR 3D), pour la recherche et la navigation. L’Unitree H2 est le haut de gamme, un humanoïde grandeur nature (1,82 m, ≈ 70 kg), avec 31 degrés de liberté, jusqu’à 360 N·m de couple aux jambes, un bras à 7 degrés de liberté, une tête bionique et un calcul pouvant aller jusqu’au Jetson AGX Thor (2070 TOPS), pour la recherche avancée en locomotion et en manipulation, ainsi que pour la démonstration. En résumé : R1 pour débuter et pour l’agilité, G1 pour l’équilibre entre recherche et capteurs, H2 pour la puissance et l’échelle réelle.
À qui s’adresse chaque modèle
Unitree G1
- ✓Recherche et navigation avec caméra de profondeur et LiDAR 3D
- ✓Plateforme équilibrée (≈ 35 kg, 1,32 m)
- ✓Batterie intelligente de 9000 mAh, ≈ 2 h d’autonomie
- ✓Adapté aux laboratoires et à l'éducation
Unitree R1
- ✓Le plus léger et le plus abordable (≈ 29 kg, 1,23 m)
- ✓Module de calcul GPU embarqué
- ✓26 articulations : taille et tête mobiles
- ✓Idéal pour le développement et l’IA appliquée
Unitree H2
- ✓Humanoïde grandeur nature (1,82 m, ≈ 70 kg), le plus puissant
- ✓Jusqu’à 360 N·m de couple aux jambes, 31 degrés de liberté
- ✓Bras à 7 degrés de liberté, charge utile nominale d’environ 7 kg par bras
- ✓Tête bionique et calcul jusqu’au Jetson AGX Thor (2070 TOPS), version EDU avec SDK
Les différences qui comptent
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| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Dimensions (debout) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Poids (avec batterie) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Degrés de liberté / moteurs (total) | 23 | 26 | 31 |
| Degrés de liberté par bras | 5 | 5 | 7 |
| Degrés de liberté de la taille | 1 | 2 | 3 |
| Degrés de liberté de la tête | - | 2 | 2 |
| Couple maximal des articulations de jambe | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Charge utile maximale par bras | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
| Capteurs de perception | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra binoculaire (ultra grand angle) | Caméra binoculaire humanoïde (large champ de vision) |
| Module de calcul | CPU 8 cœurs haute performance | CPU 8 cœurs + GPU | Intel Core i5 (Jetson AGX Thor en option, 2070 TOPS) |
| Haut-parleurs | 5 W, stéréo | 2× 3 W, stéréo | Haut-parleur haute puissance |
| Batterie | Intelligente, 9000 mAh | Amovible (remplacement rapide) | Intelligente, 15 Ah, retrait rapide |
| Autonomie | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Comparaison des caractéristiques
Dimensions et masse
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Type | Robot humanoïde bipède | Robot humanoïde bipède | Robot humanoïde bipède |
| Dimensions (debout) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Poids (avec batterie) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Fabricant | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Mouvement et articulations
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Degrés de liberté / moteurs (total) | 23 | 26 | 31 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 | 6 | 6 |
| Degrés de liberté par bras | 5 | 5 | 7 |
| Degrés de liberté de la taille | 1 | 2 | 3 |
| Degrés de liberté de la tête | - | 2 | 2 |
| Couple maximal des articulations de jambe | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Charge utile maximale par bras | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
Perception, calcul et alimentation
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Capteurs de perception | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra binoculaire (ultra grand angle) | Caméra binoculaire humanoïde (large champ de vision) |
| Module de calcul | CPU 8 cœurs haute performance | CPU 8 cœurs + GPU | Intel Core i5 (Jetson AGX Thor en option, 2070 TOPS) |
| Microphones | 4 (avec réduction de bruit) | 4 (réseau de microphones) | Réseau de microphones |
| Haut-parleurs | 5 W, stéréo | 2× 3 W, stéréo | Haut-parleur haute puissance |
| Batterie | Intelligente, 9000 mAh | Amovible (remplacement rapide) | Intelligente, 15 Ah, retrait rapide |
| Autonomie | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Les trois sont des humanoïdes bipèdes Unitree avec des jambes à 6 degrés de liberté. La différence tient à l’échelle et à l’équipement : le R1 est léger et agile, le G1 ajoute un LiDAR 3D et un bon équilibre pour la recherche, et le H2 est grandeur nature, avec beaucoup plus de puissance (360 N·m de couple), davantage d’articulations (31) et un calcul haut de gamme. Tous existent en versions EDU avec développement secondaire (SDK).
Questions fréquentes
Quelle est la différence entre l’Unitree G1, le R1 et le H2 ?
Ce sont trois humanoïdes Unitree à des échelles différentes. Le R1 est le plus léger et le plus abordable (1,23 m, ≈ 29 kg), le G1 est la plateforme intermédiaire avec LiDAR 3D (1,32 m, ≈ 35 kg) et le H2 est grandeur nature et le plus puissant (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 degrés de liberté, 360 N·m de couple aux jambes).
Lequel est le plus puissant ?
L’Unitree H2, avec jusqu’à 360 N·m de couple aux articulations des jambes (contre ≈ 90 N·m pour le G1), 31 degrés de liberté, un bras à 7 degrés de liberté et une charge utile nominale d’environ 7 kg par bras.
Lequel convient à la recherche avec un budget plus modeste ?
Le R1 pour un point d’entrée abordable et pour le développement (il a un GPU embarqué), ou le G1 si vous avez besoin d’un LiDAR 3D pour la cartographie et la navigation. Le H2 s’adresse à la recherche avancée et aux applications qui exigent la puissance et l’échelle d’un robot grandeur nature.
Existe-t-il des versions EDU et un SDK ?
Oui. Le G1, le R1 et le H2 ont tous des variantes EDU avec développement secondaire (SDK). Consultez aussi nos comparatifs Unitree G1 ou G1 EDU et Unitree G1 ou R1 pour plus de détails.
Les prix sont-ils publics ?
Non, les prix de ces trois modèles sont communiqués sur demande. IRIS Robotics vend des robots Unitree en Roumanie et propose le prix, la configuration, l’intégration, la formation et le support technique.
Sources
Vous ne savez pas quel humanoïde Unitree vous convient ?
Décrivez-nous votre usage et votre budget (développement, recherche, navigation, démonstration) et nous vous recommandons le modèle adapté, G1, R1 ou H2, avec le prix, l’intégration et la formation.
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IRIS Robotics vend les modèles Unitree de ce comparatif dans toute l’UE, avec un prix sur devis selon la configuration, la livraison, la mise en service, la formation et le support depuis Iași, en Roumanie.
L’essentiel
- Prix
- Sur devis, selon le modèle et la configuration. Le devis inclut le transport, le traitement de la TVA et le délai de livraison.
- Délai
- Les produits en stock sont expédiés sous 3-5 jours ouvrés. Les produits commandés au fabricant arrivent en général en 3-4 semaines. Pour les robots, le délai exact figure dans le devis.
- Livraison
- Depuis Iași, en Roumanie, vers tous les pays de l’UE. Les frais de port et le délai sont confirmés avant la commande, au paiement ou dans le devis.
- TVA
- Les prix pour les particuliers incluent la TVA du pays de livraison. Les entreprises dont le numéro de TVA est valide dans VIES sont facturées hors TVA (autoliquidation) lorsque la marchandise est expédiée vers un autre pays de l’UE.
- Garantie
- Garantie fabricant Unitree : 12 mois sur le robot et 6 mois sur la batterie. S’y ajoutent la garantie légale pour les particuliers et une garantie commerciale IRIS de 12 mois pour les entreprises.
- Contact
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