רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree R1
רובוט הומנואידי קומפקטי (123 ס״מ, 29 ק״ג) עם מודל רב-אופני מובנה לדיבור ולתמונה. להדגמות, לאירועים ולחינוך. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
פרטי המוצר
משקל החבילה220 kg
מידות החבילה85 x 90 x 185 cm
קטגוריותרובוטים הומנואידיים
תיאור
וידאו: AgiBot
AgiBot G2
רובוט הומנואידי תעשייתי למשימות תפעול תעשייתיות (embodied AI), על שלדה ניידת: גובה מתכוונן, תפיסה מקיפה וכוח חישוב של NVIDIA Jetson T5000.
AgiBot G2
גובה מתכוונן 122.5 – 179.5 cm, 185 kg, 25 דרגות חופש.
רכיבים ב-100% באיכות רכב, דרגת הגנה IP42 וכוח חישוב של 2070 TFLOPS.
גובה מתכוונן 122.5 – 179.5 cm, 185 kg, 25 דרגות חופש.
רכיבים ב-100% באיכות רכב, דרגת הגנה IP42 וכוח חישוב של 2070 TFLOPS.
G2 הוא פלטפורמה הומנואידית באיכות תעשייתית על שלדה ניידת רב-כיוונית: רכיבים ב-100% באיכות רכב, דרגת הגנה IP42, הרכבה בדיוק של תת-מילימטר ובקרת כוח מדויקת עם חיישני מומנט במפרקים. התפיסה מקיפה, עם 2 יחידות LiDAR תלת-ממדי, מצלמת סטריאו, 3 מצלמות עין דג ומצלמות RGB-D (אחת בראש ושתיים בשורשי כפות הידיים), וכוח החישוב מסופק על ידי NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS).
שתי זרועות עם 7 דרגות חופש כל אחת ועומס נומינלי של 5 kg לכל זרוע. השלדה מעניקה ניידות רב-כיוונית, נסיעה הצידה (“הליכת סרטן”) וסיבוב במקום, במהירות של 1.5 m/s. את האנרגיה מספקת סוללה כפולה של 1652 Wh (כ-4 שעות), עם טעינה ישירה, החלפת סוללה וטעינה אוטומטית בתחנה.
אינטראקציה טבעית: אנימציות פנים אקספרסיביות, מעקב מבט, שיחות עם כמה אנשים, מסך אינטראקטיבי, מערך מיקרופונים, רמקול ופס LED רב-צבעי. יישום מהיר באמצעות Genie RL ופיתוח משני.
לרובוט ההומנואידי מבנה מורכב. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.
- איכות תעשייתית: רכיבים ב-100% באיכות רכב, דרגת הגנה IP42
- גובה מתכוונן: 122.5 – 179.5 cm
- תפיסה מקיפה: 2× LiDAR תלת-ממדי, סטריאו, 3× עין דג, RGB-D בראש + 2 בשורשי כפות הידיים
- כוח חישוב NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS (FP4)
- שתי זרועות עם 7 DoF: עומס נומינלי של 5 kg לכל זרוע, חיישני מומנט
- שלדה רב-כיוונית: “הליכת סרטן” וסיבוב במקום, 1.5 m/s
- זמן פעולה של כ-4 שעות: סוללה כפולה של 1652 Wh, טעינה אוטומטית
- אינטראקציה מלאה: פנים אקספרסיביות, מסך, מיקרופונים, רמקול, LED
- יישום מהיר: באמצעות Genie RL, עם פיתוח משני
AgiBot G2
| מאפיין | AgiBot G2 |
|---|---|
| מידות (גובה × רוחב × עומק) | 1225 – 1795 × 640 × 760 mm |
| גובה | מתכוונן, 122.5 – 179.5 cm |
| משקל | 185 kg |
| דרגות חופש פעילות (סך הכול) | 25 |
| דרגות חופש בצוואר | 3 |
| דרגות חופש לכל זרוע | 7 |
| דרגות חופש במותן וברגליים | 5 |
| דרגות חופש בשלדה | 3 |
| LiDAR תלת-ממדי | 2 |
| מצלמת סטריאו | 1 |
| מצלמות עין דג | 3 |
| מצלמת RGB-D בראש | 1 |
| מצלמות RGB-D בשורשי כפות הידיים | 2 |
| תקשורת | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (אופציונלי) |
| מערך מיקרופונים | כן |
| רמקול | כן |
| מסך אינטראקטיבי | כן |
| פס LED רב-צבעי | כן |
| עומס נומינלי לזרוע | 5 kg |
| חיישני מומנט במפרקים | כן |
| מהירות השלדה | 1.5 m/s |
| סוגי תנועה | רב-כיוונית, נסיעה הצידה (הליכת סרטן), סיבוב במקום |
| דרגת הגנה | IP42 (כל הגוף) |
| רכיבים | 100% באיכות רכב (automotive-grade) |
| מספר הסוללות | 2 |
| קיבולת כוללת של הסוללות | 1652 Wh |
| זמן פעולה | כ-4 שעות |
| טעינה | ישירה, החלפת סוללה, טעינה אוטומטית (תחנה) |
| זמן טעינה | ≤2.5 שעות |
| מתח טעינה | 100 – 240 V |
| מוצא המטען | 54.75 V / 15 A |
| דגם בעל ביצועים גבוהים (כוח חישוב) | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| מסוף אלחוטי נייד | כן |
| עדכוני OTA חכמים | כן |
| פיתוח משני | כן |
שאלות נפוצות
מהן מידות ה-AgiBot G2?
הגובה ניתן לכוונון בין 122.5 ל-179.5 cm, ומשקל הרובוט 185 kg. הוא נע על שלדה רב-כיוונית עם גלגלים ומוגן בדרגת הגנה IP42.
כמה משקל ה-AgiBot G2 יכול להרים?
5 kg לכל זרוע, עומס נומינלי של 10 kg עם שתי הזרועות ו-15 kg בשיא. לכל זרוע 7 דרגות חופש וחיישני מומנט.
לכמה זמן מספיקה הסוללה ומה מהירותו?
כ-4 שעות, במהירות שלדה של 1.5 m/s. הוא אינו עולה במדרגות ומתגבר על מכשולים בגובה של עד 1.5 cm.
אילו גרסאות קיימות?
G2 הסטנדרטי עם 500 TOPS INT8 ו-G2 בעל כוח חישוב גבוה עם 2070 TFLOPS FP4.
מתי מתבצעת האספקה?
זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. באספקה בתוך רומניה, אם אין אותו במלאי, אנו מזמינים אותו בדרך כלל תוך 3-4 שבועות, ולעיתים מהר יותר.
מוצרים מומלצים
מוצרים דומים או משלימים עבור AgiBot G2
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H1
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא (180 ס״מ, 47 ק״ג), המהיר ביותר של Unitree עם 3.3 מ׳ לשנייה, עם LiDAR תלת-ממדי. למחקר בתנועה. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree G1
רובוט הומנואידי קומפקטי ומתקפל, 132 ס״מ, 35 ק״ג, LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק. G1 EDU: פתוח לפיתוח עצמי, כפות ידיים Dex3-1. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H2
רובוט הומנואידי בגודל אדם, 1.82 מ׳, 31 דרגות חופש ותנועה טבעית וזורמת. Unitree H2 ו-Unitree H2 EDU מציעים צלליתו הומנואידית מלאה ותנועות דינמיות…
מחיר
בקשת הצעת מחיר