יד רובוטית AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mבהזמנה

מחיר

בקשת הצעת מחיר

פרטי המוצר

משקל0.63 kg

מידות החבילה18.95 x 8.85 x 4 cm

קטגוריותאביזרים, רובוטים הומנואידיים

תיאור

OmniHand 3 Ultra-M היא היד המיומנת הראשית של AGILINK, חברת הידיים הרובוטיות של AgiBot, שהושקה ב-WAIC 2026. היא מכילה 20 דרגות חופש פעילות ביד בגודל של יד אדם במשקל 630 g. זהו אביזר אופציונלי ל-AgiBot X2 Ultra, ל-X2 EDU ולרובוטים תואמים אחרים.

מאפיינים עיקריים

הנעה ישירה בכל מפרק: בלי תיבות הילוכים ובלי גידים. מצבי המפרקים נקראים ישירות מהמקודד של כל מפעיל, עם יכולת חזרה של ±0.2 mm בכל אזור העבודה. הנתונים נקיים ומתאימים לאימון מודלים של בינה מלאכותית.
חישת מישוש שמזהה החלקה: בכל קצה אצבע יש חיישן מישוש מבוסס ראייה שמודד כוח תלת-ממדי מ-0 עד 30 N, ברזולוציה של 0.005 N ובדיוק עיוות של 0.08 mm. הוא מבחין בין החלקה למגע ובין קצה למשטח. כף היד מוסיפה 300 נקודות מישוש.
בנויה לעבודה רציפה: תחת עומס רציף המשטח שלה נשאר בין 40 ל-45 °C בלי הפחתת ביצועים. AgiBot אימתה אותה על פני 500,000 מחזורים. היא מחזיקה 3 kg ביציבות ומרימה עד 8 kg.

שימושים אופייניים

אימון בינה מלאכותית מגולמת
הפעלה מרחוק ולכידת הדגמות
מחקר של מניפולציה דו-ידית עם מגע עשיר

נתונים מגיליון הנתונים של AGILINK OmniHand 3 Ultra-M. IRIS Robotics מספקת את היד בנפרד או מותקנת על הרובוט, בודקת את התאימות לפלטפורמה שלכם ועוזרת לשלב אותה ביישום שלכם.

מפרט טכני

מפרט	ערך
דרגות חופש פעילות	20
משקל	630 g
גודל	189.5 × 88.5 × 40 mm
הנעה	הנעה ישירה בכל מפרק
יכולת חזרה	±0.2 mm
זמן פתיחה או סגירה	0.3 s
עומס	אחיזה יציבה של 3 kg, הרמה של 8 kg
חיישן מישוש בקצה האצבע	מבוסס ראייה, כוח מבוזר תלת-ממדי ומשוקלל 6D, 0 עד 30 N, רזולוציה של 0.005 N, רזולוציה מרחבית של 0.04 mm, דיוק עיוות של 0.08 mm
חיישן מישוש בכף היד	300 נקודות, כוח תלת-ממדי, רזולוציה של 0.1 N
תקשורת	CAN FD, RS485 או EtherCAT
אמינות	500,000 מחזורים מאומתים, משטח של 40 עד 45 °C תחת עומס רציף
SDK	Python ו-C++

שיתוף:Facebook LinkedIn WhatsApp

שאלות נפוצות

עם אילו רובוטים OmniHand 3 Ultra-M תואמת?

היא מוצעת כאביזר אופציונלי ל-AgiBot X2 Ultra, ל-X2 EDU ולרובוטים תואמים אחרים. כדאי לבדוק את התאימות לפלטפורמה שלכם לפני ההזמנה.

כמה דרגות חופש יש לה?

יש לה 20 דרגות חופש פעילות, עם הנעה ישירה בכל מפרק וללא תיבות הילוכים או גידים.

כמה היא יכולה להחזיק ולהרים?

היא מחזיקה 3 kg באחיזה יציבה ומרימה עד 8 kg. פתיחה או סגירה אורכת 0.3 s.

כיצד פועלת חישת המישוש?

בכל קצה אצבע יש חיישן מישוש מבוסס ראייה שמודד כוח תלת-ממדי מ-0 עד 30 N ברזולוציה של 0.005 N. כף היד מוסיפה 300 נקודות מישוש עם כוח תלת-ממדי וברזולוציה של 0.1 N.

אילו ממשקים ותוכנות זמינים?

התקשורת מתבצעת דרך CAN FD, RS485 או EtherCAT, וה-SDK זמין ב-Python וב-C++.