יד רובוטית AgiBot OmniHand Pro

AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025בהזמנה

מחיר

בקשת הצעת מחיר

פרטי המוצר

משקל0.75 kg

מידות החבילה20.7 x 9.8 x 5.6 cm

קטגוריותאביזרים, רובוטים הומנואידיים

תיאור

OmniHand Pro היא היד המיומנת של AgiBot לרובוטים הומנואידיים ולזרועות רובוטיות. היא בגודל של יד אדם, שוקלת לכל היותר 750 g ויש לה 19 דרגות חופש, מהן 12 פעילות. היא מוצעת כאביזר אופציונלי ל-AgiBot X2 Ultra, ל-X2 EDU ולרובוטים תואמים אחרים.

מאפיינים עיקריים

עובדת עם כלים: היא תופסת עצמים מקוטר 2 mm ולוחצת בכוח של עד 20 N בקצות האצבעות
אחיזה חזקה: היא מחזיקה עד 35 kg עם כף היד כלפי מעלה ועד 5 kg עם כף היד כלפי מטה
חישת מישוש: חיישני כוח תלת-ציריים בקצות האצבעות, חיישן בכף היד ויותר מ-150 נקודות מישוש
משוב עשיר: מיקום, כוח נורמלי, כוח משיק וקרבה ברזולוציה של 0.01 N
בנויה לפיתוח: CAN FD ב-1 kHz עם מיקום המפרקים, מהירות, מומנט וטמפרטורה, וכן זרם ולחץ מישוש
כמה מצבי בקרה ותמיכה בפיתוח משני

שימושים אופייניים

מחקר של מניפולציה מיומנת ברובוטים הומנואידיים ובזרועות רובוטיות
שימוש בכלים וטיפול בעצמים קטנים מקוטר 2 mm
ניסויי מישוש ובקרת כוח עם מצבים היברידיים של מיקום-כוח ומישוש
יישומים מותאמים אישית שנבנים בפיתוח משני

מה כלול באריזה

יד OmniHand Pro
כבל תקשורת CAN FD
כבל חשמל
תעודת התאמה

מפרט טכני

מפרט	ערך
דגם	OmniHand Pro 2025
משקל	לכל היותר 750 g
גודל	207 × 98 × 56 mm
חומר	PA וסיליקון
דרגות חופש	19 בסך הכול, 12 פעילות
העברה	מוט חיבור, מנוע ומוט בורג
טווח המפרקים	כיפוף ארבע אצבעות 80°, הרחקה ±10°, כיפוף האגודל 50°, הרחקה 90°, סיבוב 50°
זמן סגירה מינימלי	0.8 s
קוטר אחיזה מינימלי	2 mm
דיוק חזרה למיקום	0.02 mm
כוח מרבי בקצה האצבע	20 N
עומס, כף היד כלפי מעלה	35 kg
עומס, כף היד כלפי מטה	5 kg
חיישנים	כוח תלת-צירי בקצה האצבע, חיישן בכף היד, יותר מ-150 נקודות מישוש
רזולוציית מישוש	0.01 N, טווח 0 עד 50 N
הספק	12 עד 24 V, 4.5 A לכל היותר
תקשורת	CAN FD, 1 kHz
מצבי בקרה	מהירות, מיקום, כוח, היברידי מיקום-כוח, מישוש
טמפרטורת הפעלה	-20 עד 50 °C

שיתוף:Facebook LinkedIn WhatsApp

שאלות נפוצות

עם אילו רובוטים היא תואמת?

זהו אביזר אופציונלי ל-AgiBot X2 Ultra, ל-X2 EDU ולרובוטים תואמים אחרים, והיא מתאימה גם לזרועות רובוטיות. כדאי לאשר את התאימות לפלטפורמה שלכם לפני הרכישה.

כמה היא יכולה להרים?

היא מחזיקה עד 35 kg עם כף היד כלפי מעלה ועד 5 kg עם כף היד כלפי מטה.

כיצד היא מתקשרת ואיזה הספק היא צריכה?

היא מתקשרת דרך CAN FD ב-1 kHz ופועלת ב-12 עד 24 V עם מקסימום של 4.5 A.

האם אפשר לפתח עבורה תוכנה משלי?

כן. יש תמיכה בפיתוח משני, והיד מדווחת על מיקום המפרקים, מהירות, מומנט וטמפרטורה, וכן על זרם ולחץ מישוש.

מה כלול?

החבילה כוללת את היד, כבל תקשורת CAN FD, כבל חשמל ותעודת התאמה.