AgiBot X2: הומנואיד אינטראקטיבי קומפקטי

AgiBot X2

AgiBotבהזמנה

מחיר

בקשת הצעת מחיר

האפשרות שנבחרה: X2

מהדורה

מודל להמחשה מודל תלת־ממד שנוצר מתמונות המוצר, בגובה שבדף הנתונים. שאר המידות והפרטים עשויים להיות שונים. רישיונות וקרדיטים

תיאור

וידאו: AgiBot

AgiBot X2

רובוט הומנואידי חכם וזריז לחלוטין: אינטראקציה טבעית, ניווט אוטונומי וטעינה אוטומטית.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1.31 m, הליכה אנושית ו-31 דרגות חופש (בגרסת Ultra).
תפיסה באמצעות LiDAR תלת-ממדי ומצלמת RGB-D, כוח חישוב של עד 157 TOPS.

X2 Ultra הוא רמת הציוד הגבוהה יותר של פלטפורמת X2: הוא מוסיף LiDAR תלת-ממדי, מצלמת RGB-D, מצלמות RGB נוספות, זרועות עם 7 דרגות חופש, מפרק צוואר, לוח חישוב Orin NX ותמיכה בפיתוח משני. הוא מנווט באופן אוטונומי, מתחמק ממכשולים וטוען את עצמו בתחנה הייעודית.

לרובוט ההומנואידי מבנה מורכב. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.

אינטראקציה טבעית: חזותית, בקול, במגע ובהבעות פנים
זריזות: הליכה אנושית, תנועות מתואמות, 31 דרגות חופש
ניווט אוטונומי: LiDAR תלת-ממדי + מצלמות RGB-D (רק ב-Ultra)
התחמקות ממכשולים: מערך רב-חיישנים
טעינה אוטומטית: תחנת עגינה ייעודית (רק ב-Ultra)
מחשב בעל ביצועים גבוהים: Orin NX (157 TOPS), רק ב-Ultra
חיישן מגע בראש + מסך אינטראקטיבי ואפקטי תאורה
סוללה להחלפה: כ-421 Wh, כ-2 שעות פעולה

AgiBot X2

מאפיין	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
מידות (גובה × רוחב × עומק)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
משקל	כ-35 kg	כ-39 kg
דרגות חופש (סך הכול)	25	31
דרגות חופש בצוואר	0	1
דרגות חופש לכל זרוע	5	7
דרגות חופש במותן	3	3
דרגות חופש לכל רגל	6	6
מוטת זרועות (ללא אפקטור קצה)	558 mm	558 mm
טמפרטורת פעולה	−10 °C עד 40 °C	−10 °C עד 40 °C
LiDAR תלת-ממדי	לא	כן
מצלמת RGB-D	לא	כן
מצלמות RGB	מצלמת RGB אינטראקטיבית	מצלמת RGB אינטראקטיבית + 2 מלפנים + 1 מאחור
חיישן מגע בראש	כן	כן
Wi-Fi / Bluetooth	כן	כן
מודול 4G/5G	אופציונלי	אופציונלי
שמע	מערך מיקרופונים, מיקרופון אלחוטי, רמקול	מערך מיקרופונים, מיקרופון אלחוטי, רמקול
תצוגה	מסך אינטראקטיבי, אפקטי תאורה	מסך אינטראקטיבי, אפקטי תאורה
מומנט שיא של המפרקים	120 N·m	120 N·m
מהירות הליכה	עד 1.8 m/s (בדרך כלל ≤0.8 m/s)	עד 1.8 m/s (בדרך כלל ≤0.8 m/s)
עומס מרבי (בתנוחות מסוימות)	3 kg (ללא אפקטור קצה)	3 kg (ללא אפקטור קצה)
עומס לאורך כל טווח התנועה	≤1 kg (ללא אפקטור קצה)	≤1 kg (ללא אפקטור קצה)
קיבולת הסוללה	כ-421 Wh	כ-421 Wh
זמן פעולה (הליכה במהירות 0.5 m/s)	כ-2 שעות	כ-2 שעות
זמן טעינה	≤1.5 שעות	≤1.5 שעות
מתח כניסה	100 – 220 V	100 – 220 V
מוצא המטען	54.6 V / 10 A	54.6 V / 10 A
אספקת מתח	טעינה ישירה, סוללה להחלפה	טעינה ישירה, סוללה להחלפה, עגינה אוטומטית (אופציונלית)
לוח חישוב ראשי	RK3588 ×2	RK3588 ×2
לוח בעל ביצועים גבוהים	לא	Orin NX (157 TOPS)
חיבורי USB	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
חיבורי LAN	לא	RJ45 ×2
יציאות הספק	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
עדכוני OTA	כן	כן
אפליקציה לנייד	כן	כן
פיתוח משני	לא	כן
אפקטורי קצה (OmniHand / OmniPicker)	לא	תואם

שאלות נפוצות

מהן מידות ה-AgiBot X2?

ה-AgiBot X2 גובהו 131 cm ומשקלו כ-35 kg.

במה שונים X2 ו-X2 Ultra?

X2 Ultra מוסיף LiDAR תלת-ממדי, מצלמת RGB-D, מצלמות נוספות ופיתוח משני. לכן הוא יכול לנווט באופן אוטונומי ואפשר לתכנת אותו. ה-X2 הבסיסי נשלט באמצעות האפליקציה לנייד.

כמה משקל ה-AgiBot X2 יכול להרים?

עד 3 kg בתנוחות מסוימות ועד 1 kg לאורך כל טווח התנועה של הזרוע, ללא אפקטור קצה.

כמה זמן מחזיקה הסוללה של ה-AgiBot X2?

כ-2 שעות במהירות הליכה של 0.5 m/s.

למה מתאים ה-AgiBot X2?

לקבלת פנים, לחדרי תצוגה, לסיורים מודרכים ולאינטראקציה עם קהל. X2 Ultra מתאים בנוסף להוראה ולמחקר.