רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree R1
רובוט הומנואידי קומפקטי (123 ס״מ, 29 ק״ג) עם מודל רב-אופני מובנה לדיבור ולתמונה. להדגמות, לאירועים ולחינוך. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
Booster T1
Booster Roboticsבהזמנה
מחיר
בקשת הצעת מחיר
מודל תלת־ממד רשמי של היצרן, בקנה מידה אמיתי. רישיונות וקרדיטים
פרטי המוצר
משקל30 kg
מידות החבילה23 x 47 x 118 cm
קטגוריותרובוטים הומנואידיים
תיאור
וידאו: Booster Robotics
Booster T1
רובוט הומנואידי למפתחים: קל, גמיש ועמיד. הדגם הזוכה בתחרות RoboCup Soccer בקטגוריית “AdultSize” ב-2025 (לדברי Booster Robotics).
Booster T1: Basic / Standard / Customized
כ-1.2 m ו-30 kg, בין 23 ל-41 דרגות חופש.
מומנט שיא של 130 N·m, מקודד כפול וטווח תנועה נדיב מאוד של המפרקים.
כ-1.2 m ו-30 kg, בין 23 ל-41 דרגות חופש.
מומנט שיא של 130 N·m, מקודד כפול וטווח תנועה נדיב מאוד של המפרקים.
T1 הוא הדגם שזכה בקטגוריית “AdultSize” ב-RoboCup Soccer 2025 (לדברי Booster Robotics), והוא בשימוש של יותר מ-50 צוותים ומכוני מחקר ברחבי העולם. הוא מגיע עם ממשקי API מלאים, מסגרת קוד פתוח וכלי קוד פתוח, מה שמפשט משמעותית את הפיתוח לתחרויות ולמחקר.
לשלוש המהדורות אותה מכניקה, אותם חיישנים ואותה סוללה. הן נבדלות בתצורת הזרועות והידיים וביחידת החישוב: במהדורת Customized יש בנוסף זרועות עם 7 דרגות חופש וגריפר או יד מיומנת, ובמהדורות Standard ו-Customized נכלל גם מעבד Intel i7.
לרובוט מבנה מורכב. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.
- הדגם הזוכה: קטגוריית “AdultSize”, RoboCup Soccer 2025 (לדברי Booster Robotics)
- קל וגמיש: כ-1.2 m וכ-30 kg
- 23 – 41 דרגות חופש: בהתאם למהדורה ולאפקטור הקצה
- זמן פעולה: כ-2 שעות הליכה, 4 שעות בעמידה
- ידידותי למפתחים: API מלא, מסגרת וכלים בקוד פתוח
- מקודד כפול: בכל המפרקים
- כוח חישוב לבינה מלאכותית: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- שמע: מערך מעגלי של 6 מיקרופונים + רמקול
Booster T1
| מאפיין | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| מידות | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| אורך הרגל | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| אורך הזרוע | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| משקל | כ-30 kg | כ-30 kg | כ-30 kg |
| דרגות חופש (סך הכול) | 23 | 23 | 31 (עם גריפר) / 41 (עם יד מיומנת) |
| דרגות חופש לכל רגל | 6 | 6 | 6 |
| דרגות חופש במותן | 1 | 1 | 1 |
| דרגות חופש לכל זרוע | 4 (ניתן להרחבה) | 4 (ניתן להרחבה) | 7 |
| דרגות חופש לכל יד | – | – | 1 (גריפר) / 6 (יד מיומנת) |
| דרגות חופש בראש | 2 | 2 | 2 |
| טווח תנועה של המותן | ±58° | ±58° | ±58° |
| טווח תנועה של הירך | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| טווח תנועה של הברך | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| טווח תנועה של הקרסול | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| מומנט שיא מרבי | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| מקודד מפרקים | מקודד כפול | מקודד כפול | מקודד כפול |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| מצלמה | מצלמת עומק | מצלמת עומק | מצלמת עומק |
| IMU | 9 צירים | 9 צירים | 9 צירים |
| שמע | מערך מעגלי של 6 מיקרופונים + רמקול | מערך מעגלי של 6 מיקרופונים + רמקול | מערך מעגלי של 6 מיקרופונים + רמקול |
| קיבולת הסוללה | 10.5 Ah | 10.5 Ah | 10.5 Ah |
| זמן פעולה | 2 h (הליכה), 4 h (בעמידה) | 2 h (הליכה), 4 h (בעמידה) | 2 h (הליכה), 4 h (בעמידה) |
| Wi-Fi 6 | כן | כן | כן |
| Bluetooth 5.2 | כן | כן | כן |
| חיבורי הרחבה | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| עדכון קושחה | כן | כן | כן |
| פיתוח משני | כן | כן | כן |
| אחריות יצרן | שנה | שנה | שנה |
שאלות נפוצות
מהן מידות ה-Booster T1?
ה-Booster T1 גובהו 118 cm ומשקלו כ-30 kg. הוא הזוכה בקטגוריית AdultSize ב-RoboCup 2025 (לדברי Booster Robotics).
אילו מהדורות קיימות ולאילו יש ידיים?
ל-T1 Basic ול-T1 Standard אין ידיים ויש להם 23 דרגות חופש. ה-T1 Customized מגיע עם גריפר (31 דרגות חופש) או עם יד מיומנת (41 דרגות חופש).
לכמה זמן מספיקה הסוללה?
2 שעות בהליכה ו-4 שעות בעמידה.
האם אפשר לתכנת אותו?
כן, יש לו API מלא, מסגרת וכלים בקוד פתוח, והוא מאפשר פיתוח משני.
מתי מתבצעת האספקה?
זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. באספקה בתוך רומניה, אם אין אותו במלאי, אנו מזמינים אותו בדרך כלל תוך 3-4 שבועות, ולעיתים מהר יותר.
מוצרים מומלצים
מוצרים דומים או משלימים עבור Booster T1
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H1
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא (180 ס״מ, 47 ק״ג), המהיר ביותר של Unitree עם 3.3 מ׳ לשנייה, עם LiDAR תלת-ממדי. למחקר בתנועה. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree G1
רובוט הומנואידי קומפקטי ומתקפל, 132 ס״מ, 35 ק״ג, LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק. G1 EDU: פתוח לפיתוח עצמי, כפות ידיים Dex3-1. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H2
רובוט הומנואידי בגודל אדם, 1.82 מ׳, 31 דרגות חופש ותנועה טבעית וזורמת. Unitree H2 ו-Unitree H2 EDU מציעים צלליתו הומנואידית מלאה ותנועות דינמיות…
מחיר
בקשת הצעת מחיר