רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree R1
רובוט הומנואידי קומפקטי (123 ס״מ, 29 ק״ג) עם מודל רב-אופני מובנה לדיבור ולתמונה. להדגמות, לאירועים ולחינוך. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
פרטי המוצר
משקל55 kg
קטגוריותרובוטים הומנואידיים
תיאור
וידאו: LimX Dynamics
LimX Dynamics Oli
רובוט הומנואידי אוניברסלי בגודל מלא: פלטפורמת מחקר רבת עוצמה עם כוח חישוב כפול ועצמאי.
LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1.65 – 1.75 m, בין 31 ל-43 דרגות חופש.
כוח חישוב כפול (בקרת תנועה + תפיסה) וממשקי API מלאים למפתחים.
1.65 – 1.75 m, בין 31 ל-43 דרגות חופש.
כוח חישוב כפול (בקרת תנועה + תפיסה) וממשקי API מלאים למפתחים.
Oli הוא הומנואיד אוניברסלי בשלוש מהדורות, Lite, EDU ו-Super, השונות זו מזו במספר דרגות החופש, בחיישנים, בכוח החישוב ובזמן הפעולה. כוח החישוב הכפול והעצמאי (בקרת תנועה + תפיסה) הופך את Oli לפלטפורמה רבת עוצמה למחקר אלגוריתמים מתקדם.
IMU ייעודי (6 צירים, 9 צירים ב-Super), מצלמות עומק בראש ובחזה וממשקים חשמליים נרחבים ל-LiDAR ולחיישנים חיצוניים. עיצוב מודולרי עם החלפה מהירה וסוללה להחלפה מהירה, למחזורי עבודה קצרים.
תמיכה מלאה במפתחים: API לשליטה מרחוק, API לחיישנים (תמונה + IMU) ו-API לבקרת תנועה ברמה נמוכה וגבוהה.
לרובוט ההומנואידי מבנה מורכב. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.
- הומנואיד אוניברסלי: 31 – 43 דרגות חופש, בהתאם למהדורה
- כוח חישוב כפול ועצמאי: בקרת תנועה + תפיסה
- IMU ייעודי: 6 צירים (9 צירים ב-Super), סחיפה נמוכה
- מצלמות עומק: ראש וחזה, וכן ממשקים ל-LiDAR
- עיצוב מודולרי: החלפה מהירה, סוללה להחלפה מהירה
- ממשקי API מלאים: שליטה מרחוק, חיישנים, בקרת תנועה
LimX Dynamics Oli
| מאפיין | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| גובה | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| רוחב כתפיים | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| אורך הזרוע | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| משקל (עם סוללה) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| דרגות חופש פעילות (סך הכול) | 31 | 33 | 43 |
| דרגות חופש לכל רגל | 6 | 6 | 6 |
| דרגות חופש לכל זרוע | 7 | 7 | 7 |
| דרגות חופש במותן | 3 | 3 | 3 |
| דרגות חופש בצוואר | 2 | 2 | 2 |
| אפקטור קצה | יד הומנואידית / גריפר עם 2 אצבעות (1 DoF), אופציונלית יד עם 5 אצבעות (6 DoF) וגריפרים ייעודיים | זהה | זהה |
| ניהול תרמי | אוויר | אוויר (מותאם) | אוויר (משופר) |
| תקשורת | WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C | + Gigabit Ethernet ×2 | + 5G |
| IMU ייעודי | 6 צירים | 6 צירים | 9 צירים |
| מצלמות עומק | ראש, חזה | ראש, חזה (מורחב) | ראש, חזה, שורש כף היד, ירך + LiDAR |
| קיבולת הסוללה | 9,500 mAh | 9,500 mAh | 9,500 mAh |
| זמן פעולה | כשעתיים | כשעה וחצי | כשעה וחצי |
| סוללה נשלפת | – | – | ×2 |
| מוצא המטען | 58.8 V / 10 A | 58.8 V / 10 A | 58.8 V / 10 A |
| עומס מרבי (זרוע אחת) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| מהירות מרבית | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| מומנט מפרק מרבי | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| כוח חישוב: בקרת תנועה | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| כוח חישוב: תפיסה | – | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| תרמיל חישוב | – | – | אופציונלי (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS) |
| API למפתחים | שליטה מרחוק, חיישנים, בקרת תנועה (רמה נמוכה + גבוהה) | + נתוני LiDAR | + נתוני LiDAR |
| עדכוני OTA | כן | כן | כן |
| אחריות יצרן | 12 חודשים | 12 חודשים | 12 חודשים |
שאלות נפוצות
מהן מידות LimX Oli?
LimX Oli גובהו 165 cm ומשקלו פחות מ-55 kg. בגרסת EDU יש 33 דרגות חופש.
מהו כוח החישוב שלו וכיצד מתכנתים אותו?
יש לו כוח חישוב כפול ועצמאי: RK3588 לתנועה וב-EDU גם Orin NX לתפיסה. הוא מציע API לשליטה מרחוק, API לחיישנים ו-API לבקרת תנועה ברמה נמוכה וגבוהה.
אילו ידיים יש לו וכמה משקל הוא יכול להרים?
יד הומנואידית או גריפר עם 2 אצבעות, אופציונלית יד עם 5 אצבעות. הוא מרים 3 kg לכל זרוע, והיצרן מציין 3-5 kg בהתאם לגרסה.
לכמה זמן מספיקה הסוללה ומה מהירותו?
גרסת EDU פועלת כשעה וחצי והולכת במהירות של 5 km/h.
מתי מתבצעת האספקה?
זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. באספקה בתוך רומניה, אם אין אותו במלאי, אנו מזמינים אותו בדרך כלל תוך 3-4 שבועות, ולעיתים מהר יותר.
מוצרים מומלצים
מוצרים דומים או משלימים עבור LimX Dynamics Oli
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H1
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא (180 ס״מ, 47 ק״ג), המהיר ביותר של Unitree עם 3.3 מ׳ לשנייה, עם LiDAR תלת-ממדי. למחקר בתנועה. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree G1
רובוט הומנואידי קומפקטי ומתקפל, 132 ס״מ, 35 ק״ג, LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק. G1 EDU: פתוח לפיתוח עצמי, כפות ידיים Dex3-1. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H2
רובוט הומנואידי בגודל אדם, 1.82 מ׳, 31 דרגות חופש ותנועה טבעית וזורמת. Unitree H2 ו-Unitree H2 EDU מציעים צלליתו הומנואידית מלאה ותנועות דינמיות…
מחיר
בקשת הצעת מחיר