רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree R1
רובוט הומנואידי קומפקטי (123 ס״מ, 29 ק״ג) עם מודל רב-אופני מובנה לדיבור ולתמונה. להדגמות, לאירועים ולחינוך. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
LimX Dynamics TRON1
LimX Dynamicsבהזמנה
מחיר
בקשת הצעת מחיר
מודל תלת־ממד רשמי של היצרן, בקנה מידה אמיתי. רישיונות וקרדיטים
פרטי המוצר
משקל20 kg
מידות החבילה42 x 39 x 84.5 cm
קטגוריותרובוטים הומנואידיים
תיאור
וידאו: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON1
הרובוט הדו-רגלי הרב-מודלי הראשון: ברכישה אחת מקבלים 3 מצבי כף רגל להחלפה, Point-Foot, Sole ו-Wheeled.
LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
פחות מ-20 kg, כוח חישוב Intel i3 דור 12 + 16 GB.
שלושה מצבי תנועה להחלפה עם זיהוי חומרה אוטומטי.
פחות מ-20 kg, כוח חישוב Intel i3 דור 12 + 16 GB.
שלושה מצבי תנועה להחלפה עם זיהוי חומרה אוטומטי.
TRON1 הוא הרובוט הדו-רגלי הרב-מודלי הראשון: ברכישה אחת מקבלים שלושה מודולי כף רגל להחלפה (Point-Foot, Sole ו-Wheeled), עם הרכבה ופירוק מהירים, זיהוי חומרה אוטומטי והתאמת תוכנה. הוא מוכן לשימוש מיידי, עם אלגוריתמים רבי עוצמה לבקרת תנועה, והוא פלטפורמת הכניסה האידיאלית למחקר בלמידת חיזוק (RL) על הומנואידים.
SDK פתוח לחלוטין וממשק חומרה פתוח, פיתוח ב-Python/C++, מודל URDF מלא לצמצום פער ה-Sim2Real. הוא תומך בסימולטורים הנפוצים NVIDIA Isaac, MuJoCo ו-Gazebo, עם עדכונים שוטפים.
לשתי המהדורות Standard ו-EDU חומרה זהה. הן נבדלות במצלמת ה-RGBD (ב-Standard אין, ב-EDU יש) ובאביזרי כף הרגל המצורפים (ב-Standard הכול כלול, ב-EDU אופציונלי). ניתן להרחבה עם ערכת זרוע, ערכה לאינטראקציה קולית (NVIDIA NX + מערך מיקרופונים) וערכת חיישנים (LiDAR + מצלמת עומק).
לרובוט מבנה מורכב. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.
- הדו-רגלי הרב-מודלי הראשון: 3 מצבי כף רגל: Point-Foot, Sole, Wheeled
- החלפת מצב מהירה: זיהוי חומרה אוטומטי + התאמת תוכנה
- מוכן לשימוש מיידי: אלגוריתמים רבי עוצמה לבקרת תנועה
- SDK פתוח לחלוטין: Python/C++, URDF מלא, פער Sim2Real מינימלי
- סימולטורים נפוצים: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
- ניתן להרחבה: ערכת זרוע, אינטראקציה קולית, חיישנים (LiDAR + מצלמת עומק)
LimX Dynamics TRON1
| מאפיין | TRON1 Standard | TRON1 EDU |
|---|---|---|
| מידות | ≤392 × 420 × 845 mm | ≤392 × 420 × 845 mm |
| חומר | אלומיניום + פלסטיק תעשייתי | אלומיניום + פלסטיק תעשייתי |
| משקל נטו | ≤20 kg | ≤20 kg |
| מתח הסוללה | 46.8 V | 46.8 V |
| הספק סוללה מרבי | 1,000 W | 1,000 W |
| החלפת סוללה | כן | כן |
| סוג סוללה | ליתיום טרנרי | ליתיום טרנרי |
| קיבולת הסוללה | 4.5 Ah | 4.5 Ah |
| זמן פעולה | ≤2 שעות | ≤2 שעות |
| זמן טעינה | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) |
| כושר נשיאה | ≤10 kg | ≤10 kg |
| מהירות הליכה | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s |
| שיפוע מרבי | ≤30° | ≤30° |
| גובה מכשול מרבי | ≤20 cm | ≤20 cm |
| כוח חישוב (CPU / RAM / אחסון) | Intel i3 דור 12 / 16G / 512G | Intel i3 דור 12 / 16G / 512G |
| סביבת פעולה | −5 – 40 °C | −5 – 40 °C |
| מפעיל | 48 V, 30 N·m נומינלי, 60 N·m שיא, 15 rad/s | 48 V, 30 N·m נומינלי, 60 N·m שיא, 15 rad/s |
| מצלמת RGBD | – | כן |
| IMU | כן | כן |
| חיבורי הרחבה | USB 3.0 ×1, GbE ×1 | USB 3.0 ×1, GbE ×1 |
| אספקת מתח לציוד היקפי | 24 V, 100 W (שיא 200 W) | 24 V, 100 W (שיא 200 W) |
| שלט | ידני, טווח 50 m, עצירת חירום | ידני, טווח 50 m, עצירת חירום |
| אביזרי כף רגל (Point-Foot / Sole / Wheeled) | כלולים | אופציונליים |
| כלוב הגנה | כן | כן |
| כלי פיתוח | SDK, הדמיה + הקלטה והפעלה של נתונים, אלגוריתם בקרה, פלטפורמת סימולציה | SDK, הדמיה + הקלטה והפעלה של נתונים, אלגוריתם בקרה, פלטפורמת סימולציה |
שאלות נפוצות
מהן מידות LimX TRON1?
LimX TRON1 גובהו 84.5 cm ומשקלו פחות מ-20 kg.
אילו מצבי תנועה יש לו?
שלושה מצבי כף רגל להחלפה: Point-Foot ו-Sole במהירות של פחות מ-1 m/s, ו-Wheeled עד 3 m/s.
האם אפשר לתכנת אותו?
כן, יש לו SDK פתוח לחלוטין, Python/C++, URDF ותמיכה בסימולטורים NVIDIA Isaac, MuJoCo ו-Gazebo.
האם יש לו זרועות ולכמה זמן מספיקה הסוללה?
בתצורת הבסיס אין לו זרועות, אך קיימת ערכת זרוע אופציונלית. העומס הוא פחות מ-10 kg וזמן הפעולה פחות משעתיים.
במה נבדלים Standard ו-EDU?
מצלמת ה-RGBD קיימת רק ב-TRON1 EDU. לשניהם יש IMU.
מוצרים מומלצים
מוצרים דומים או משלימים עבור LimX Dynamics TRON1
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H1
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא (180 ס״מ, 47 ק״ג), המהיר ביותר של Unitree עם 3.3 מ׳ לשנייה, עם LiDAR תלת-ממדי. למחקר בתנועה. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree G1
רובוט הומנואידי קומפקטי ומתקפל, 132 ס״מ, 35 ק״ג, LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק. G1 EDU: פתוח לפיתוח עצמי, כפות ידיים Dex3-1. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H2
רובוט הומנואידי בגודל אדם, 1.82 מ׳, 31 דרגות חופש ותנועה טבעית וזורמת. Unitree H2 ו-Unitree H2 EDU מציעים צלליתו הומנואידית מלאה ותנועות דינמיות…
מחיר
בקשת הצעת מחיר