LimX TRON2: רובוט מודולרי עם שתי זרועות

תיאור

וידאו: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON2

רובוט מגולם מודולרי “Tri-Form”: אתם מגדירים בחופשיות שתי זרועות, רגליים עם גלגלים או הליכה דו-רגלית, בהתאם למשימה שלכם.

LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
פלטפורמה מודולרית עם 3 צורות הניתנות לשילוב.
זרועות עם 7 דרגות חופש, עומס של 10 kg עם שתי הזרועות, דיוק של ±0.5 mm.

TRON2 היא פלטפורמה מודולרית “Tri-Form”: אתם משלבים בחופשיות שלוש צורות פיזיות, שתי זרועות (Dual Arms), רגליים עם גלגלים (Wheeled Legs) והליכה דו-רגלית על כפות רגליים (Sole). החבילות הזמינות נבדלות במספר הצורות שהן כוללות: “Dual Arm” (מודול הזרועות), “two-in-one” (שתי צורות) ו-“three-in-one” (כל שלוש הצורות).

לכל זרוע 7 דרגות חופש וטווח של 73 cm (מרחב העבודה הגדול ביותר בקטגוריה שלה), עם שורש כף יד כדורי דמוי אדם. עד 10 kg עומס עם שתי הזרועות, דיוק חזרתיות של ±0.5 mm ומהירות של 5 m/s באפקטור הקצה. הרגליים הכפולות עם הגלגלים מובילות עד 30 kg, מתאימות לשטח לא סלול וטוענות את עצמן אוטומטית.

הוא מסופק בשתי מהדורות, TRON2 EDU ו-TRON2 Standard, עם חומרה כמעט זהה. ההבדל העיקרי ביניהן הוא במצלמות ה-RGBD בראש ובשורש כף היד (רק בצורה עם שתי זרועות). פלטפורמת VLA מוכנה לשימוש מיידי: תהליך מאיסוף נתונים ועד אימון, יותר מ-30 מדריכים, מערכי נתונים בקוד פתוח מהעולם האמיתי ו-SDK פתוח לחלוטין.

לרובוט מבנה מורכב. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.

פלטפורמת “Tri-Form”: שתי זרועות, רגליים עם גלגלים או דו-רגלי, ניתנים לשילוב
זרועות עם 7 דרגות חופש: טווח של 73 cm, מרחב העבודה הגדול ביותר בקטגוריה
עומס של 10 kg: עם שתי הזרועות
דיוק של ±0.5 mm: דיוק חזרתיות, מהירות באפקטור הקצה 5 m/s
רגליים עם גלגלים: עומס הובלה של 30 kg, מתאימות לשטח לא סלול, טעינה אוטומטית
בטיחות אקטיבית: הגבלות של אזור העבודה + אספקת מתח כפולה ומיותרת הנועלת את הזרועות בעת הפסקת חשמל
פלטפורמת VLA פתוחה: תהליך נתונים→אימון, יותר מ-30 מדריכים, SDK פתוח

LimX Dynamics TRON2

מאפיין	LimX Dynamics TRON2
מהדורות	TRON2 EDU / TRON2 Standard
צורות (Tri-Form)	שתי זרועות / רגליים עם גלגלים / דו-רגלי (כף רגל)
חומר	סגסוגת אלומיניום, פלסטיק
דרגות חופש לכל זרוע	7
דרגות חופש לכל רגל	5
דרגות חופש בראש (ראייה אקטיבית)	2
עומס מרבי באפקטור הקצה	עד 5 kg לזרוע (במתיחה מלאה 3 kg לזרוע), 10 kg עם שתי הזרועות
מהירות מרבית באפקטור הקצה	5 m/s
תאוצה מרבית באפקטור הקצה	36 m/s²
דיוק חזרתיות	±0.5 mm
השהיה בטלה-הפעלה	100 ms
אפקטור קצה	גריפר / יד מיומנת
ביצועי הגריפר	כוח מרבי 20 N, פתיחה של 85 mm
מהירות מרבית	כף רגל 2 – 3 m/s, גלגלים 3 – 5 m/s
שיפוע מרבי	כף רגל 15°, גלגלים 30°
גובה מכשול מרבי	20 cm
יכולת הובלה	30 kg (משטח ישר), 20 kg (עלייה במדרגות)
מתח הסוללה	46.8 V
הספק סוללה מרבי	2,800 W
סוג סוללה	ליתיום טרנרי, 9 Ah
זמן טעינה	20 – 80%: 30 min, 20 – 100%: 54 min
מצלמות RGBD	מותן (סטנדרטי), ראש ושורש כף היד (רק בצורה עם שתי זרועות)
IMU	כן
מודול חישוב (אופציונלי)	מעבד Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0
תוכנה	SDK, פלטפורמת Studio, סימולטור + דוגמאות, Python/C++, ROS1/ROS2
ערכות אופציונליות	Mobile Manipulation Kit, Perception Kit

שאלות נפוצות

מהו LimX TRON2?

פלטפורמה מודולרית Tri-Form: שתי זרועות עם 7 דרגות חופש כל אחת, רגליים עם גלגלים או הליכה דו-רגלית על כפות רגליים, הניתנות לשילוב ברובוט אחד.

כמה משקל הוא יכול להרים ובאיזה דיוק?

עד 5 kg לזרוע (3 kg במתיחה מלאה) ו-10 kg עם שתי הזרועות, בדיוק של ±0.5 mm. לגריפר כוח של 20 N ופתיחה של 85 mm.

כמה משקל הוא יכול להוביל ומה מהירותו?

30 kg בשטח ישר ו-20 kg במדרגות. על כפות הרגליים הוא הולך במהירות של 2-3 m/s, ועל גלגלים הוא נוסע במהירות של 3-5 m/s.

האם אפשר לתכנת אותו?

כן, באמצעות SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 וסימולטור. הוא אינו מתאים למשתמשים ללא ניסיון בתכנות.

מתי מתבצעת האספקה?

זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. באספקה בתוך רומניה, אם אין אותו במלאי, אנו מזמינים אותו בדרך כלל תוך 3-4 שבועות, ולעיתים מהר יותר.

LimX Dynamics TRON2

פרטי המוצר

תיאור

LimX Dynamics TRON2

LimX Dynamics TRON2

שאלות נפוצות

מוצרים מומלצים

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2