רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree R1
רובוט הומנואידי קומפקטי (123 ס״מ, 29 ק״ג) עם מודל רב-אופני מובנה לדיבור ולתמונה. להדגמות, לאירועים ולחינוך. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
פרטי המוצר
משקל החבילה80 kg
מידות החבילה50 x 70 x 182 cm
קטגוריותרובוטים הומנואידיים
תיאור
וידאו: PNDbotics
PNDbotics Adam Pro
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא: 1.67 m, 43 דרגות חופש וידיים מיומנות עם 6 דרגות חופש.
PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1.67 m ו-63 kg, מהירות הליכה ≥ 1.5 m/s.
מפעילי QDD משולבים, בקרת WBC + MPC וכוח חישוב של NVIDIA Jetson Orin NX.
1.67 m ו-63 kg, מהירות הליכה ≥ 1.5 m/s.
מפעילי QDD משולבים, בקרת WBC + MPC וכוח חישוב של NVIDIA Jetson Orin NX.
Adam Pro היא הפלטפורמה ההומנואידית הדו-רגלית בגודל מלא של PNDbotics: 43 דרגות חופש, זרועות עם 13 דרגות חופש כל אחת (כולל אצבעות מיומנות עם 6 דרגות חופש), מותן עם 3 דרגות חופש לניידות דמוית אדם וראש עם 2 דרגות חופש. מפעילי ה-QDD המשולבים והמודולריים שפותחו בבית, יחד עם אלגוריתמי הבקרה WBC ו-MPC, מעניקים יציבות מעולה ופער Sim-to-Real קטן בלמידת חיזוק עמוקה (DRL).
לשתי המהדורות נתונים טכניים זהים. ההבדל הוא בערכת הטלה-הפעלה: Adam Pro Max כולל בנוסף מערכת לכידת תנועה לכל הגוף (Noitom PNLink, אינרציאלית, קווית) וערכת VR (Meta Quest 3).
לרובוט ההומנואידי מבנה מורכב. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.
- 43 דרגות חופש: הומנואיד דו-רגלי בגודל מלא
- זרועות עם 13 דרגות חופש: כולל אצבעות מיומנות עם 6 דרגות חופש
- מותן עם 3 דרגות חופש: ניידות אגן דמוית אדם
- מפעילי QDD: פותחו בבית, משולבים ומודולריים
- בקרת WBC + MPC: יציבות גבוהה, פער Sim-to-Real מינימלי (DRL)
- כוח חישוב NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + תפיסה באמצעות ZED MINI
- מהירות הליכה ≥ 1.5 m/s: סוללה של 1188 Wh, זמן פעולה כ-4 שעות
- ערכת טלה-הפעלה (Pro Max): לכידת תנועה לכל הגוף + VR
PNDbotics Adam Pro
| מאפיין | Adam Pro | Adam Pro Max |
|---|---|---|
| דגם | Adam Pro | Adam Pro Max |
| צבע | שחור, לבן | שחור, לבן |
| גובה | 1.67 m | 1.67 m |
| משקל | 63 kg | 63 kg |
| דרגות חופש (סך הכול) | 43 | 43 |
| דרגות חופש לכל רגל | 6 (ירך ×3 + ברך ×1 + קרסול ×2) | 6 (ירך ×3 + ברך ×1 + קרסול ×2) |
| דרגות חופש במותן | 3 | 3 |
| דרגות חופש לכל זרוע | 13 (כתף ×3 + מרפק ×1 + אמה ×1 + שורש כף היד ×2 + אצבעות ×6) | 13 (כתף ×3 + מרפק ×1 + אמה ×1 + שורש כף היד ×2 + אצבעות ×6) |
| דרגות חופש בראש | 2 | 2 |
| מומנט שיא בברך | 340 N·m | 340 N·m |
| מומנט שיא בירך | 340 N·m | 340 N·m |
| מומנט שיא בקרסול | 46 N·m | 46 N·m |
| מומנט שיא בזרוע | 60 N·m | 60 N·m |
| מהירות הליכה | ≥ 1.5 m/s | ≥ 1.5 m/s |
| קיבולת הסוללה | 1188 Wh | 1188 Wh |
| מתח סוללה מרבי | 46.2 V | 46.2 V |
| זרם מוצא מרבי | 25 A | 25 A |
| זמן פעולה | כ-4 שעות (במהירות 0.5 m/s) | כ-4 שעות (במהירות 0.5 m/s) |
| קישוריות | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, חיבור Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, חיבור Ethernet |
| אלגוריתם בקרה | WBC + MPC | WBC + MPC |
| בקר | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| פלטפורמת חישוב לבינה מלאכותית | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| חיישני תפיסה | ZED MINI | ZED MINI |
| ידיים | מיומנות, 6 דרגות חופש | מיומנות, 6 דרגות חופש |
| מערכת לכידת תנועה | – | Noitom PNLink (אינרציאלית, קווית, לכל הגוף) |
| VR | – | Meta Quest 3 |
שאלות נפוצות
מהן מידות ה-PNDbotics Adam Pro?
ה-Adam Pro גובהו 167 cm, משקלו 63 kg ויש לו 43 דרגות חופש.
האם ל-Adam Pro יש ידיים?
כן, יש לו ידיים מיומנות עם 6 דרגות חופש.
כיצד מתכנתים אותו?
באמצעות ROS2 ו-DDS, עם בקרת WBC + MPC ומפעילי QDD. יש לו מצלמת עומק ZED MINI.
במה שונים Adam Pro ו-Adam Pro Max?
ה-Adam Pro Max מציע בנוסף ערכת טלה-הפעלה, השימושית לאיסוף נתונים.
מה מהירותו?
עד 1.5 m/s. הוא רובוט למחקר, ולא לאינטראקציה מסחרית עם קהל.
מוצרים מומלצים
מוצרים דומים או משלימים עבור PNDbotics Adam Pro
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H1
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא (180 ס״מ, 47 ק״ג), המהיר ביותר של Unitree עם 3.3 מ׳ לשנייה, עם LiDAR תלת-ממדי. למחקר בתנועה. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree G1
רובוט הומנואידי קומפקטי ומתקפל, 132 ס״מ, 35 ק״ג, LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק. G1 EDU: פתוח לפיתוח עצמי, כפות ידיים Dex3-1. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H2
רובוט הומנואידי בגודל אדם, 1.82 מ׳, 31 דרגות חופש ותנועה טבעית וזורמת. Unitree H2 ו-Unitree H2 EDU מציעים צלליתו הומנואידית מלאה ותנועות דינמיות…
מחיר
בקשת הצעת מחיר