רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree R1
רובוט הומנואידי קומפקטי (123 ס״מ, 29 ק״ג) עם מודל רב-אופני מובנה לדיבור ולתמונה. להדגמות, לאירועים ולחינוך. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
PNDbotics Adam Standard
PNDboticsבהזמנה
מחיר
בקשת הצעת מחיר
מודל תלת־ממד רשמי של היצרן, בקנה מידה אמיתי. רישיונות וקרדיטים
פרטי המוצר
משקל החבילה65 kg
מידות החבילה45 x 65 x 180 cm
קטגוריותרובוטים הומנואידיים
תיאור
וידאו: PNDbotics
סרטון עם Adam SP, הגרסה הקרובה עם ידיים מיומנות.
PNDbotics Adam Standard
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא: 1.67 m, זמין בשתי תצורות זרועות.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1.67 m, 29 או 41 דרגות חופש.
במהדורת Plus יש בנוסף אצבעות וידיים מיומנות עם 6 דרגות חופש.
1.67 m, 29 או 41 דרגות חופש.
במהדורת Plus יש בנוסף אצבעות וידיים מיומנות עם 6 דרגות חופש.
Adam Standard היא גרסת הבסיס של הפלטפורמה ההומנואידית הדו-רגלית של PNDbotics: רגליים עם 6 דרגות חופש כל אחת, מותן עם 3, מהירות הליכה ≥ 1.5 m/s, מפעילי QDD ובקרת WBC + MPC. במהדורת Standard יש זרועות עם 7 דרגות חופש. ב-Standard Plus יש בנוסף אצבעות מיומנות עם 6 דרגות חופש בכל זרוע (13 דרגות חופש לכל זרוע, 41 בסך הכול) וידיים מיומנות עם 6 דרגות חופש.
תפיסה באמצעות מצלמת העומק Intel RealSense D455 וכוח חישוב של NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. מפעילי ה-QDD המשולבים והאלגוריתמים WBC + MPC מעניקים יציבות גבוהה ופער Sim-to-Real קטן ב-DRL.
לרובוט ההומנואידי מבנה מורכב. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.
- הומנואיד דו-רגלי בגודל מלא: 1.67 m, מהירות הליכה ≥ 1.5 m/s
- שתי תצורות זרועות: 7 דרגות חופש (Standard) או 13 דרגות חופש עם אצבעות מיומנות (Plus)
- רגליים עם 6 דרגות חופש + מותן עם 3 דרגות חופש
- מפעילי QDD: משולבים ומודולריים
- בקרת WBC + MPC: פער Sim-to-Real מינימלי (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- סוללה של 1188 Wh: זמן פעולה כ-4 שעות
PNDbotics Adam Standard
| מאפיין | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| דגם | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| צבע | שחור, לבן | שחור, לבן |
| גובה | 1.67 m | 1.67 m |
| משקל | 61 kg | 62 kg |
| דרגות חופש (סך הכול) | 29 | 41 |
| דרגות חופש לכל רגל | 6 (ירך ×3 + ברך ×1 + קרסול ×2) | 6 (ירך ×3 + ברך ×1 + קרסול ×2) |
| דרגות חופש במותן | 3 | 3 |
| דרגות חופש לכל זרוע | 7 (כתף ×3 + מרפק ×1 + אמה ×1 + שורש כף היד ×2) | 13 (כתף ×3 + מרפק ×1 + אמה ×1 + שורש כף היד ×2 + אצבעות ×6) |
| מומנט שיא בברך | 340 N·m | 340 N·m |
| מומנט שיא בירך | 340 N·m | 340 N·m |
| מומנט שיא בקרסול | 46 N·m | 46 N·m |
| מומנט שיא בזרוע | 60 N·m | 60 N·m |
| מהירות הליכה | ≥ 1.5 m/s | ≥ 1.5 m/s |
| קיבולת הסוללה | 1188 Wh | 1188 Wh |
| מתח סוללה מרבי | 46.2 V | 46.2 V |
| זרם מוצא מרבי | 25 A | 25 A |
| זמן פעולה | כ-4 שעות (במהירות 0.5 m/s) | כ-4 שעות (במהירות 0.5 m/s) |
| קישוריות | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, חיבור Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, חיבור Ethernet |
| אלגוריתם בקרה | WBC + MPC | WBC + MPC |
| בקר | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| פלטפורמת חישוב לבינה מלאכותית | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| חיישני תפיסה | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| ידיים | – | מיומנות, 6 דרגות חופש |
שאלות נפוצות
מהן מידות ה-PNDbotics Adam Standard?
ה-Adam Standard גובהו 167 cm ומשקלו 61 kg.
האם ל-Adam Standard יש ידיים?
אין לו ידיים מיומנות, לזרועות 7 דרגות חופש. למשימות אחיזה קיים Adam SP (ב-IRIS Standard Plus), עם ידיים בעלות 6 דרגות חופש ו-41 דרגות חופש בסך הכול.
אילו גרסאות של Adam קיימות?
Adam Lite (25 דרגות חופש), Adam Standard (29), Adam SP (41, עם ידיים מיומנות) ו-Adam Pro (43).
כיצד מתכנתים אותו?
באמצעות Python SDK (pnd_sdk_python), ממשקי DDS ו-ROS2, עם בקרת WBC + MPC. יש לו מצלמת עומק Intel RealSense D455.
למי הוא מתאים?
לאוניברסיטאות ולמכונים החוקרים תנועה דו-רגלית ולמידת חיזוק. הוא הולך במהירות מרבית של 1.5 m/s, ובלי צוות פיתוח הוא אינו מיועד לקבלת פנים.
מוצרים מומלצים
מוצרים דומים או משלימים עבור PNDbotics Adam Standard
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H1
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא (180 ס״מ, 47 ק״ג), המהיר ביותר של Unitree עם 3.3 מ׳ לשנייה, עם LiDAR תלת-ממדי. למחקר בתנועה. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree G1
רובוט הומנואידי קומפקטי ומתקפל, 132 ס״מ, 35 ק״ג, LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק. G1 EDU: פתוח לפיתוח עצמי, כפות ידיים Dex3-1. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H2
רובוט הומנואידי בגודל אדם, 1.82 מ׳, 31 דרגות חופש ותנועה טבעית וזורמת. Unitree H2 ו-Unitree H2 EDU מציעים צלליתו הומנואידית מלאה ותנועות דינמיות…
מחיר
בקשת הצעת מחיר