רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree R1
רובוט הומנואידי קומפקטי (123 ס״מ, 29 ק״ג) עם מודל רב-אופני מובנה לדיבור ולתמונה. להדגמות, לאירועים ולחינוך. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
PNDbotics Adam U Pro
PNDboticsבהזמנה
מחיר
בקשת הצעת מחיר
מודל להמחשה מודל תלת־ממד שנוצר מתמונות המוצר, בגובה שבדף הנתונים. שאר המידות והפרטים עשויים להיות שונים. רישיונות וקרדיטים
פרטי המוצר
משקל74 kg
קטגוריותרובוטים הומנואידיים
תיאור
וידאו: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
רובוט הומנואידי של פלג גוף עליון (Upper Body) על בסיס עמוד מתכוונן, עם ערכת טלה-הפעלה מלאה כלולה באריזה.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
פלג גוף עליון הומנואידי על עמוד מתכוונן 1.35 – 1.77 m, 31 דרגות חופש.
זרועות עם 13 דרגות חופש, לכידת תנועה לכל הגוף + VR כלולים.
פלג גוף עליון הומנואידי על עמוד מתכוונן 1.35 – 1.77 m, 31 דרגות חופש.
זרועות עם 13 דרגות חופש, לכידת תנועה לכל הגוף + VR כלולים.
Adam U הוא גרסת פלג הגוף העליון של משפחת Adam: ראש, פלג גוף וזרועות על בסיס עמוד מתכוונן בגובה (ללא רגליים). יש לו 31 דרגות חופש: זרועות עם 13 כל אחת (כולל אצבעות מיומנות עם 6 דרגות חופש), מותן עם 3 (עם בלם בטיחות) וראש עם 2. מכיוון ש-Adam-U שייך לאותה משפחה, אפשר להעביר אלגוריתמים לרובוטי Adam בגודל מלא ללא עלות נוספת.
בשתי המהדורות כלולה ערכת הטלה-הפעלה: לכידת תנועה אינרציאלית לכל הגוף (Noitom PNLink) ו-VR (Meta Quest 3). ההבדל: ב-U Pro Max יש ידיים מיומנות Inspire RH56E2 עם 6 דרגות חופש וחיישני כוח, וב-U Pro הידיים המיומנות הסטנדרטיות עם 6 דרגות חופש.
לרובוט מבנה מורכב. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.
- פלג גוף עליון הומנואידי על עמוד מתכוונן: 1.35 – 1.77 m, ללא רגליים
- העברה ללא עלות נוספת: האלגוריתמים פועלים ישירות על רובוטי Adam בגודל מלא
- מותן עם 3 דרגות חופש: תנועות מורכבות, עם בלם בטיחות
- זרועות עם 13 דרגות חופש: כולל אצבעות מיומנות עם 6 דרגות חופש
- ראש עם 2 דרגות חופש
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + תפיסה באמצעות ZED MINI
- ערכת טלה-הפעלה כלולה: לכידת תנועה לכל הגוף + VR
PNDbotics Adam U Pro
| מאפיין | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| דגם | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| צבע | שחור | שחור |
| סוג | פלג גוף עליון הומנואידי (Upper Body), ללא רגליים | פלג גוף עליון הומנואידי (Upper Body), ללא רגליים |
| גובה | 1.35 – 1.77 m (עמוד מתכוונן) | 1.35 – 1.77 m (עמוד מתכוונן) |
| משקל | 61 kg | 61 kg |
| דרגות חופש (סך הכול) | 31 | 31 |
| דרגות חופש במותן | 3 (עם בלם) | 3 (עם בלם) |
| דרגות חופש לכל זרוע | 13 (כתף ×3 + מרפק ×1 + אמה ×1 + שורש כף היד ×2 + אצבעות ×6) | 13 (כתף ×3 + מרפק ×1 + אמה ×1 + שורש כף היד ×2 + אצבעות ×6) |
| דרגות חופש בראש | 2 | 2 |
| מומנט שיא בזרוע | 60 N·m | 60 N·m |
| קיבולת הסוללה | 1188 Wh | 1188 Wh |
| מתח סוללה מרבי | 46.2 V | 46.2 V |
| זרם מוצא מרבי | 25 A | 25 A |
| זמן פעולה | כ-4 שעות | כ-4 שעות |
| קישוריות | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, חיבור Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, חיבור Ethernet |
| אלגוריתם בקרה | WBC + MPC | WBC + MPC |
| בקר | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| פלטפורמת חישוב לבינה מלאכותית | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| חיישני תפיסה | ZED MINI | ZED MINI |
| ידיים | מיומנות, 6 דרגות חופש | Inspire RH56E2, 6 דרגות חופש, עם חיישני כוח |
| מערכת לכידת תנועה | Noitom PNLink (אינרציאלית, קווית, לכל הגוף) | Noitom PNLink (אינרציאלית, קווית, לכל הגוף) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
שאלות נפוצות
מהו PNDbotics Adam U Pro?
פלג גוף עליון הומנואידי ללא רגליים על עמוד מתכוונן, עם 31 דרגות חופש, לאיסוף נתוני אחיזה ולאימון מודלים של בינה מלאכותית.
כמה דרגות חופש יש לזרועות?
לכל זרוע 13, מהן 6 באצבעות. למותן 3, עם בלם, ולראש 2.
כיצד פועלות הטלה-הפעלה והתכנות?
הטלה-הפעלה מתבצעת באמצעות Noitom PN Link או Meta Quest 3, והתכנות ב-ROS2 Humble, ב-Python SDK וב-DDS. יש לו מצלמת סטריאו ZED MINI.
האם הוא יכול לנוע?
לא, הוא נייח. הוא אינו מתאים למשימות הדורשות הליכה או לאינטראקציה עם קהל.
מתי מתבצעת האספקה?
זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. באספקה בתוך רומניה, אם אין אותו במלאי, אנו מזמינים אותו בדרך כלל תוך 3-4 שבועות, ולעיתים מהר יותר.
מוצרים מומלצים
מוצרים דומים או משלימים עבור PNDbotics Adam U Pro
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H1
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא (180 ס״מ, 47 ק״ג), המהיר ביותר של Unitree עם 3.3 מ׳ לשנייה, עם LiDAR תלת-ממדי. למחקר בתנועה. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree G1
רובוט הומנואידי קומפקטי ומתקפל, 132 ס״מ, 35 ק״ג, LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק. G1 EDU: פתוח לפיתוח עצמי, כפות ידיים Dex3-1. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H2
רובוט הומנואידי בגודל אדם, 1.82 מ׳, 31 דרגות חופש ותנועה טבעית וזורמת. Unitree H2 ו-Unitree H2 EDU מציעים צלליתו הומנואידית מלאה ותנועות דינמיות…
מחיר
בקשת הצעת מחיר