רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree R1
רובוט הומנואידי קומפקטי (123 ס״מ, 29 ק״ג) עם מודל רב-אופני מובנה לדיבור ולתמונה. להדגמות, לאירועים ולחינוך. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
PNDbotics Adam U Ultra
PNDboticsבהזמנה
מחיר
בקשת הצעת מחיר
מודל להמחשה מודל תלת־ממד שנוצר מתמונות המוצר, בגובה שבדף הנתונים. שאר המידות והפרטים עשויים להיות שונים. רישיונות וקרדיטים
פרטי המוצר
משקל74 kg
קטגוריותרובוטים הומנואידיים
תיאור
וידאו: PNDbotics
PNDbotics Adam U Ultra
רובוט הומנואידי של פלג גוף עליון (Upper Body) על בסיס עמוד מתכוונן: התצורה הבסיסית של משפחת Adam-U.
PNDbotics Adam U Ultra
פלג גוף עליון הומנואידי על עמוד מתכוונן 1.35 – 1.77 m, 31 דרגות חופש.
זרועות עם 13 דרגות חופש וידיים מיומנות עם 6 דרגות חופש.
פלג גוף עליון הומנואידי על עמוד מתכוונן 1.35 – 1.77 m, 31 דרגות חופש.
זרועות עם 13 דרגות חופש וידיים מיומנות עם 6 דרגות חופש.
Adam U Ultra הוא התצורה הבסיסית של משפחת Adam-U: אותו גוף (ראש, פלג גוף וזרועות על בסיס עמוד מתכוונן, ללא רגליים, 31 דרגות חופש), אך ללא ערכת טלה-הפעלה. זרועות עם 13 דרגות חופש כל אחת (כולל אצבעות מיומנות עם 6), מותן עם 3 (עם בלם בטיחות) וראש עם 2. כוח חישוב של NVIDIA Jetson Orin NX 16GB ותפיסה באמצעות ZED MINI.
מכיוון ש-Adam-U שייך לאותה משפחה, אפשר להעביר אלגוריתמים לרובוטי Adam בגודל מלא ללא עלות נוספת. לטלה-הפעלה (לכידת תנועה + VR) או לידיים עם חיישני כוח, עיינו במהדורות Adam U Pro ו-U Pro Max.
לרובוט מבנה מורכב. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.
- פלג גוף עליון הומנואידי על עמוד מתכוונן: 1.35 – 1.77 m, ללא רגליים
- התצורה הבסיסית של Adam-U: אותו גוף כמו ב-U Pro, ללא טלה-הפעלה
- מותן עם 3 דרגות חופש: עם בלם בטיחות
- זרועות עם 13 דרגות חופש: כולל אצבעות מיומנות עם 6 דרגות חופש
- ראש עם 2 דרגות חופש
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + תפיסה באמצעות ZED MINI
- העברה ללא עלות נוספת: לרובוטי Adam בגודל מלא
הוצאה מהאריזה של פלטפורמת Adam-U, שעליה בנוי Adam-U Ultra.
PNDbotics Adam U Ultra
| מאפיין | PNDbotics Adam U Ultra |
|---|---|
| דגם | Adam-U |
| צבע | שחור |
| סוג | פלג גוף עליון הומנואידי (Upper Body), ללא רגליים |
| גובה | 1.35 – 1.77 m (עמוד מתכוונן) |
| משקל | 61 kg |
| דרגות חופש (סך הכול) | 31 |
| דרגות חופש במותן | 3 (עם בלם) |
| דרגות חופש לכל זרוע | 13 (כתף ×3 + מרפק ×1 + אמה ×1 + שורש כף היד ×2 + אצבעות ×6) |
| דרגות חופש בראש | 2 |
| מומנט שיא בזרוע | 60 N·m |
| קיבולת הסוללה | 1188 Wh |
| מתח סוללה מרבי | 46.2 V |
| זרם מוצא מרבי | 25 A |
| זמן פעולה | כ-4 שעות |
| קישוריות | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, חיבור Ethernet |
| אלגוריתם בקרה | WBC + MPC |
| בקר | NUC12WSKi7 |
| פלטפורמת חישוב לבינה מלאכותית | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| חיישני תפיסה | ZED MINI |
| ידיים | מיומנות, 6 דרגות חופש |
| מערכת לכידת תנועה | – |
| VR | – |
שאלות נפוצות
מהו PNDbotics Adam U Ultra?
פלג גוף עליון הומנואידי ללא רגליים על עמוד מתכוונן, עם 31 דרגות חופש וידיים מיומנות עם 6 דרגות חופש, למחקר באחיזה דו-זרועית.
מה פירוש מודל VLA?
היצרן מספק אותו עם מודל VLA מותקן מראש ועם התיעוד Being-H ליישומי Pick-&-Place על שולחן עבודה.
כיצד מתכנתים אותו?
ב-ROS2 Humble, ב-Python SDK וב-DDS. יש לו מצלמת סטריאו ZED MINI.
האם הוא יכול לנוע?
לא, הוא נייח. הוא אינו מתאים להליכה, לקבלת פנים או ללקוחות ללא צוות טכני.
מתי מתבצעת האספקה?
זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. באספקה בתוך רומניה, אם אין אותו במלאי, אנו מזמינים אותו בדרך כלל תוך 3-4 שבועות, ולעיתים מהר יותר.
מוצרים מומלצים
מוצרים דומים או משלימים עבור PNDbotics Adam U Ultra
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H1
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא (180 ס״מ, 47 ק״ג), המהיר ביותר של Unitree עם 3.3 מ׳ לשנייה, עם LiDAR תלת-ממדי. למחקר בתנועה. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree G1
רובוט הומנואידי קומפקטי ומתקפל, 132 ס״מ, 35 ק״ג, LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק. G1 EDU: פתוח לפיתוח עצמי, כפות ידיים Dex3-1. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H2
רובוט הומנואידי בגודל אדם, 1.82 מ׳, 31 דרגות חופש ותנועה טבעית וזורמת. Unitree H2 ו-Unitree H2 EDU מציעים צלליתו הומנואידית מלאה ותנועות דינמיות…
מחיר
בקשת הצעת מחיר