Unitree H1-2: רובוט הומנואידי לתמרון

תיאור

Unitree H1, הפלטפורמה שעליה מבוסס H1-2.

וידאו: Unitree Robotics

סרטון עם Unitree H1, הפלטפורמה הקודמת של H1-2.

Unitree H1-2

רובוט הומנואידי אוניברסלי בגודל אדם: 1.78 m, 27 דרגות חופש ומומנט של 360 N·m במפרקי הרגליים.

Unitree H1-2
תפיסת עומק של 360° באמצעות LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק.
צפיפות מומנט שיא של 189 N·m/kg והולכת כבלים פנימית לחלוטין.

H1-2 הוא הדור השני של הפלטפורמה ההומנואידית H1: בהשוואה ל-H1 יש לו זרועות עם 7 דרגות חופש (במקום 4) ורגליים עם 6 (במקום 5), לאחיזה והליכה מגוונות הרבה יותר. כל הכבלים משולבים במבנה, למפרקים יש מקודדים כפולים, ומודול החישוב קולט עד 3 יחידות חישוב נוספות (Intel i7 או Jetson Orin NX) בתוך המארז.

הטבלה הבאה משווה בין שני הדורות כפי שהיצרן מציג אותם. בקצרה: H1 קל יותר ומהיר בהרבה (3.3 m/s, ובאפשרות מעל 5 m/s), ואילו H1-2 מתוכנן לכוח ולמיומנות, עם יותר דרגות חופש, עומס משא גבוה יותר ויחידת חישוב משולבת.

לרובוט ההומנואידי מבנה מורכב וביצועים גבוהים מאוד. נא לשמור מרחק בטוח מהרובוט ולהפעיל אותו בזהירות.

עומס המשא המרבי לזרוע תלוי במידה ניכרת במצב המתיחה של הזרוע.

הטכנולוגיה ההומנואידית נמצאת כיום עדיין בראשית חקירתה. לפני הרכישה נא להכיר היטב את מגבלות הרובוטים ההומנואידיים.

תפיסת עומק של 360°: LiDAR תלת-ממדי + מצלמת עומק
דרגות חופש לכל זרוע: 7 דרגות חופש (במקום 4 ב-H1)
דרגות חופש לכל רגל: 6 דרגות חופש (במקום 5 ב-H1)
מומנט גבוה: עד 360 N·m במפרקי הרגליים
מקודד כפול: מדויק ויציב, ללא הפרעות
הולכת כבלים פנימית לחלוטין: עיצוב קומפקטי, ניידות משופרת
מודול חישוב הניתן להרחבה: עד 5 לוחות אופציונליים בתוך המארז
סוללה להחלפה מהירה: 0.864 kWh

Unitree H1 שומר על שיווי משקל כשדוחפים אותו. H1-2 מבוסס על אותה פלטפורמה.

Unitree H1-2

מאפיין	Unitree H1	Unitree H1-2
גובה	כ-180 cm	כ-178 cm
משקל	כ-47 kg	כ-70 kg
דרגות חופש (סך הכול)	19	27
דרגות חופש לכל זרוע	4 (ניתן להרחבה)	7
דרגות חופש לכל רגל	5 (ירך ×3 + ברך ×1 + קרסול ×1)	6
צפיפות מומנט שיא	189 N·m/kg	189 N·m/kg
מומנט מרבי במפרק הרגל	360 N·m	360 N·m
מומנט מרבי במפרק הזרוע	–	120 N·m
מהירות הליכה	3.3 m/s (באפשרות מעל 5 m/s)	מתחת ל-2 m/s
תפיסת עומק של 360°	LiDAR תלת-ממדי + מצלמת עומק	LiDAR תלת-ממדי + מצלמת עומק
LiDAR תלת-ממדי	LIVOX-MID360	LiDAR תלת-ממדי
מצלמת עומק	Intel RealSense D435i	מצלמת עומק
סוללה	864 Wh, להחלפה מהירה	15 Ah (0.864 kWh), 67.2 V, להחלפה מהירה
הולכת כבלים פנימית לחלוטין	כן (ללא כבלים חיצוניים)	כן (ללא כבלים חיצוניים)
מנועי כתף משולבים	כן	כן
מידות (גובה × רוחב × עומק)	–	(1503 + 285) × 510 × 287 mm
אורך ירך + שוק	–	400 mm × 2
אורך הזרוע	–	685 mm
מומנט ברך מרבי	–	כ-360 N·m
מומנט מרבי בירך	–	כ-220 N·m
מומנט מרבי במותן	–	כ-220 N·m
מומנט מרבי בקרסול	–	כ-75 N·m × 2
מומנט מרבי בשורש כף היד	–	כ-30 N·m
עומס משא מרבי לזרוע (בקצה)	–	כ-21 kg
עומס משא מרבי לזרוע (נומינלי)	–	כ-7 kg
יחידת חישוב בסיסית	–	Intel Core i5 / i7
מודול חישוב אופציונלי	–	עד 5 לוחות נוספים בתוך המארז
מקודד מפרקים	–	מקודד כפול
עדכוני OTA	כן	כן

שאלות נפוצות

מהן מידות ה-Unitree H1-2?

ה-Unitree H1-2 גובהו 178 cm ומשקלו כ-70 kg.

כמה משקל ה-Unitree H1-2 יכול להרים?

לכל זרוע 7 דרגות חופש, עם עומס משא נומינלי של כ-7 kg ושיאים של כ-21 kg. בסך הכול לרובוט 27 דרגות חופש.

האם ל-Unitree H1-2 יש ידיים?

ידיים אינן חלק מהציוד הסטנדרטי. אפשר לצייד אותו כאופציה ב-Dex5-1 או בידיים מיומנות אחרות.

במה שונים H1 ו-H1-2?

H1-2 נבנה למשימות אחיזה ולעבודה פיזית, במהירות של מתחת ל-2 m/s. H1 נשאר הגרסה למהירות.

איזו אחריות חלה ומתי מתבצעת האספקה?

לצרכנים עומדת אחריות חוקית להתאמה של 24 חודשים, ולחברות אחריות מסחרית של IRIS ל-12 חודשים. אחריות היצרן Unitree היא 12 חודשים לרובוט ו-6 חודשים לסוללה. זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. בתוך רומניה הוא נע בין שבוע ל-12 שבועות, בהתאם לתצורה ולמלאי של היצרן.

Unitree H1-2

פרטי המוצר

תיאור

Unitree H1-2

Unitree H1-2

שאלות נפוצות

מוצרים מומלצים

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2