רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree R1
רובוט הומנואידי קומפקטי (123 ס״מ, 29 ק״ג) עם מודל רב-אופני מובנה לדיבור ולתמונה. להדגמות, לאירועים ולחינוך. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
פרטי המוצר
משקל29 kg
מידות החבילה19 x 36 x 123 cm
קטגוריותרובוטים הומנואידיים
תיאור
סרטון של Unitree עם פלטפורמת R1, שעליה מבוסס R1 EDU.
Unitree R1 EDU
רובוט הומנואידי קל במיוחד: מתחת ל-123 cm וכ-29 kg, עם מודל רב-מודלי גדול משולב לשפה ולתמונה.
Unitree R1 EDU
ניידות זריזה עם 26 עד 40 דרגות חופש.
ממשקי שליטה פתוחים לחלוטין למפרקים ולחיישנים, לפיתוח משני.
ניידות זריזה עם 26 עד 40 דרגות חופש.
ממשקי שליטה פתוחים לחלוטין למפרקים ולחיישנים, לפיתוח משני.
R1 EDU הוא גרסת פלטפורמת R1 להוראה ולמחקר: בהשוואה לגרסאות R1 AIR ו-R1 הוא מציע מצלמה בינוקולרית, יד מיומנת אופציונלית, מודול חישוב אופציונלי בעל ביצועים גבוהים (למשל Orin, 40 – 100 TOPS) ותמיכה בפיתוח משני. ממשקי השליטה פתוחים לחלוטין, והרובוט תומך בפלטפורמות הסימולציה הנפוצות, כך שאפשר להעביר אלגוריתמים ישירות מהסימולציה לעולם האמיתי.
המודל הרב-מודלי המשולב מאפשר אינטראקציה באמצעות שפה ותמונה, ועדכוני OTA מביאים שיפורי תוכנה באופן שוטף.
לרובוט ההומנואידי מבנה מורכב. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.
סרטון ההשקה של Unitree R1. R1 EDU משתמש באותה פלטפורמה.
- קל במיוחד: מתחת ל-123 cm וכ-29 kg, מוכן לשימוש מיידי
- ניידות זריזה: 26 עד 40 דרגות חופש לתרחישים מורכבים
- ראש עם 2 דרגות חופש: תפיסה משופרת של הסביבה
- מצלמה בינוקולרית דמוית אדם: ראייה סטריאו
- מודל רב-מודלי משולב: אינטראקציה באמצעות שפה ותמונה
- ממשקים פתוחים לחלוטין: מפרקים וחיישנים, עם תמיכה בפלטפורמות סימולציה
- מודול חישוב אופציונלי בעל ביצועים גבוהים: למשל Orin (40 – 100 TOPS)
- סוללה חכמה: החלפה מהירה
- עדכוני OTA: שיפורי תוכנה שוטפים
Unitree R1 עם מודל רב-מודלי משולב לשפה ולתמונה.
Unitree R1 EDU
| מאפיין | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| מידות (גובה × רוחב × עומק, בעמידה) | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| משקל (עם סוללה) | כ-27 kg | כ-29 kg | כ-29 kg |
| דרגות חופש (סך הכול) | 20 | 26 | 26 – 40 |
| דרגות חופש לכל רגל | 6 | 6 | 6 |
| דרגות חופש לכל זרוע | 4 | 5 | 5 |
| דרגות חופש במותן | / | 2 | 2 |
| דרגות חופש בראש | / | 2 | 2 |
| יד מיומנת | / | / | אופציונלית |
| מיסבי מפרקים | מיסב גלילים צולבים, מיסב כדורי משופע כפול | מיסב גלילים צולבים, מיסב כדורי משופע כפול | מיסב גלילים צולבים, מיסב כדורי משופע כפול |
| מנוע מפרק | PMSM בעל אינרציה נמוכה, רוטור פנימי מהיר | PMSM בעל אינרציה נמוכה, רוטור פנימי מהיר | PMSM בעל אינרציה נמוכה, רוטור פנימי מהיר |
| עומס משא מרבי לזרוע | כ-2 kg | כ-2 kg | כ-2 kg |
| אורך שוק + ירך | 600 mm | 600 mm | 600 mm |
| אורך אמה + זרוע עליונה | 420 mm | 420 mm | 420 mm |
| טווח תנועה של הברך | −10°, +139° | −10°, +139° | −10°, +139° |
| טווח תנועה של הירך | Y ±157°, P −168° עד +146°, R −60° עד +100° | Y ±157°, P −168° עד +146°, R −60° עד +100° | Y ±157°, P −168° עד +146°, R −60° עד +100° |
| טווח תנועה של המותן | / | Y ±150°, R ±30° | Y ±150°, R ±30° |
| חיווט חשמלי | ציר חלול + פנימי | ציר חלול + פנימי | ציר חלול + פנימי |
| מקודד מפרקים | מקודד כפול + מקודד יחיד | מקודד כפול + מקודד יחיד | מקודד כפול + מקודד יחיד |
| מערכת קירור | קירור אוויר מקומי | קירור אוויר מקומי | קירור אוויר מקומי |
| אספקת מתח | סוללת ליתיום | סוללת ליתיום | סוללת ליתיום |
| יחידת חישוב בסיסית | מעבד בעל ביצועים גבוהים עם 8 ליבות | מעבד בעל ביצועים גבוהים עם 8 ליבות | מעבד בעל ביצועים גבוהים עם 8 ליבות |
| מערך מיקרופונים | 4 מיקרופונים | 4 מיקרופונים | 4 מיקרופונים |
| רמקול | כן | כן | כן |
| WiFi 6 / Bluetooth 5.2 | כן | כן | כן |
| מצלמה | מצלמה מונוקולרית | מצלמה בינוקולרית | מצלמה בינוקולרית |
| מודול חישוב בעל ביצועים גבוהים | / | / | מותגים ודגמים שונים, למשל Orin (40 – 100 TOPS) |
| סוללה חכמה (החלפה מהירה) | כן | כן | כן |
| מטען | כן | כן | כן |
| שלט יד | כן | כן | כן |
| זמן פעולה | כשעה | כשעה | כשעה |
| עדכוני OTA חכמים | כן | כן | כן |
| פיתוח משני | / | / | כן |
| אחריות יצרן | 12 חודשים (סוללה 6 חודשים) | 12 חודשים (סוללה 6 חודשים) | 12 חודשים (סוללה 6 חודשים) |
שאלות נפוצות
מהן מידות ה-Unitree R1 EDU?
ה-Unitree R1 EDU גובהו 123 cm ומשקלו כ-29 kg.
במה שונה R1 EDU מ-R1?
ל-R1 EDU ממשקים פתוחים לחלוטין למפרקים ולחיישנים, הוא מאפשר פיתוח משני ותומך באופן אופציונלי ביד המיומנת ובמודול החישוב Orin. לסדרה שייכים גם R1 AIR ו-R1.
כמה משקל הוא יכול להרים וכמה דרגות חופש יש לו?
כל זרוע מרימה כ-2 kg. לרובוט 26 עד 40 דרגות חופש, בהתאם לתצורה.
לכמה זמן מספיקה הסוללה?
כשעה.
איזו אחריות חלה ומתי מתבצעת האספקה?
לצרכנים עומדת אחריות חוקית להתאמה של 24 חודשים, ולחברות אחריות מסחרית של IRIS ל-12 חודשים. אחריות היצרן Unitree היא 12 חודשים לרובוט ו-6 חודשים לסוללה. זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. בתוך רומניה הוא נע בין שבוע ל-12 שבועות, בהתאם לתצורה ולמלאי של היצרן.
מוצרים מומלצים
מוצרים דומים או משלימים עבור Unitree R1 EDU
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H1
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא (180 ס״מ, 47 ק״ג), המהיר ביותר של Unitree עם 3.3 מ׳ לשנייה, עם LiDAR תלת-ממדי. למחקר בתנועה. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree G1
רובוט הומנואידי קומפקטי ומתקפל, 132 ס״מ, 35 ק״ג, LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק. G1 EDU: פתוח לפיתוח עצמי, כפות ידיים Dex3-1. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H2
רובוט הומנואידי בגודל אדם, 1.82 מ׳, 31 דרגות חופש ותנועה טבעית וזורמת. Unitree H2 ו-Unitree H2 EDU מציעים צלליתו הומנואידית מלאה ותנועות דינמיות…
מחיר
בקשת הצעת מחיר