Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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Dettagli del prodotto
Peso del collo220 kg
Dimensioni del collo85 x 90 x 185 cm
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Video: AgiBot
AgiBot G2
Robot umanoide industriale con IA incarnata, su telaio mobile: altezza regolabile, percezione completa e potenza di calcolo NVIDIA Jetson T5000.
AgiBot G2
Altezza regolabile 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 gradi di libertà.
Componenti al 100% di qualità automotive, grado di protezione IP42 e 2070 TFLOPS di potenza di calcolo.
Altezza regolabile 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 gradi di libertà.
Componenti al 100% di qualità automotive, grado di protezione IP42 e 2070 TFLOPS di potenza di calcolo.
Il G2 è una piattaforma umanoide di qualità industriale su un telaio mobile omnidirezionale: componenti al 100% di qualità automotive, grado di protezione IP42, montaggio con precisione sub-millimetrica e controllo di forza ad alta precisione con sensori di coppia nelle articolazioni. La percezione è completa, con 2 unità LiDAR 3D, telecamera stereo, 3 telecamere fisheye e telecamere RGB-D (una sulla testa e due sui polsi), e la potenza di calcolo è fornita da NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS).
Due braccia con 7 gradi di libertà ciascuna e 5 kg di carico nominale per braccio. Il telaio offre mobilità omnidirezionale, spostamento laterale («andatura a granchio») e rotazione sul posto, a 1,5 m/s. L'alimentazione è affidata a una doppia batteria da 1652 Wh (~4 ore), con ricarica diretta, sostituzione della batteria e ricarica automatica alla stazione.
Interazione naturale: animazioni facciali espressive, tracciamento dello sguardo, conversazioni con più persone, schermo interattivo, array di microfoni, altoparlante e striscia LED multicolore. Rapida implementazione tramite Genie RL e sviluppo secondario.
Il robot umanoide ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.
- Qualità industriale: componenti al 100% di qualità automotive, grado di protezione IP42
- Altezza regolabile: 122,5 – 179,5 cm
- Percezione completa: 2× LiDAR 3D, stereo, 3× fisheye, RGB-D sulla testa + 2 sui polsi
- Potenza di calcolo NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS (FP4)
- Due braccia con 7 DoF: 5 kg di carico nominale per braccio, sensori di coppia
- Telaio omnidirezionale: «andatura a granchio» e rotazione sul posto, 1,5 m/s
- Autonomia ~4 ore: doppia batteria da 1652 Wh, ricarica automatica
- Interazione completa: volto espressivo, schermo, microfoni, altoparlante, LED
- Rapida implementazione: tramite Genie RL, con sviluppo secondario
AgiBot G2
| Caratteristica | AgiBot G2 |
|---|---|
| Dimensioni (A × L × P) | 1225 – 1795 × 640 × 760 mm |
| Altezza | Regolabile, 122,5 – 179,5 cm |
| Peso | 185 kg |
| Gradi di libertà attivi (totali) | 25 |
| Gradi di libertà del collo | 3 |
| Gradi di libertà per braccio | 7 |
| Gradi di libertà di vita e gambe | 5 |
| Gradi di libertà del telaio | 3 |
| LiDAR 3D | 2 |
| Telecamera stereo | 1 |
| Telecamere fisheye | 3 |
| Telecamera RGB-D sulla testa | 1 |
| Telecamere RGB-D sui polsi | 2 |
| Comunicazione | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (opzionale) |
| Array di microfoni | Sì |
| Altoparlante | Sì |
| Schermo interattivo | Sì |
| Striscia LED multicolore | Sì |
| Carico nominale per braccio | 5 kg |
| Sensori di coppia nelle articolazioni | Sì |
| Velocità del telaio | 1,5 m/s |
| Tipi di movimento | Omnidirezionale, spostamento laterale (andatura a granchio), rotazione sul posto |
| Grado di protezione | IP42 (intero corpo) |
| Componenti | 100% di qualità automotive (automotive-grade) |
| Numero di batterie | 2 |
| Capacità complessiva delle batterie | 1652 Wh |
| Autonomia | Circa 4 ore |
| Ricarica | Diretta, sostituzione della batteria, ricarica automatica (stazione) |
| Tempo di ricarica | ≤2,5 ore |
| Tensione di ricarica | 100 – 240 V |
| Uscita del caricabatterie | 54,75 V / 15 A |
| Modello ad alte prestazioni (potenza di calcolo) | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Terminale radio portatile | Sì |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario | Sì |
Domande frequenti
Quali sono le dimensioni dell'AgiBot G2?
L'altezza è regolabile tra 122,5 e 179,5 cm e il robot pesa 185 kg. Si sposta su un telaio omnidirezionale con ruote ed è protetto secondo IP42.
Quanto può sollevare l'AgiBot G2?
5 kg per braccio, 10 kg di carico nominale con entrambe le braccia e 15 kg di picco. Le braccia hanno 7 gradi di libertà ciascuna e sensori di coppia.
Quanto dura la batteria e quanto è veloce?
Circa 4 ore, con una velocità del telaio di 1,5 m/s. Non sale le scale e supera ostacoli alti al massimo 1,5 cm.
Quali versioni esistono?
Il G2 standard con 500 TOPS INT8 e il G2 ad alta potenza di calcolo con 2070 TFLOPS FP4.
Quando avviene la consegna?
Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. Per le consegne all'interno della Romania vale quanto segue: se non è in stock, lo procuriamo in genere in 3-4 settimane, talvolta anche prima.
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