AccessoriAgiBot
Mano robotica AgiBot OmniHand Pro
Mano robotica abile da 750 g, 19 gradi di libertà, 20 N di forza sulle punte delle dita e oltre 150 punti tattili. Accessorio opzionale per i robot…
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Mano robotica AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mSu ordinazione
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Dettagli del prodotto
Peso0,63 kg
Dimensioni del collo18,95 x 8,85 x 4 cm
CategorieAccessori, Robot umanoidi
Descrizione
La OmniHand 3 Ultra-M è la mano robotica abile di punta di AGILINK, l'azienda di mani robotiche di AgiBot, presentata al WAIC 2026. Racchiude 20 gradi di libertà attivi in una mano da 630 g di dimensioni umane. È un accessorio opzionale per l'AgiBot X2 Ultra, l'X2 EDU e altri robot compatibili.
Caratteristiche principali
- Trasmissione diretta su ogni giunto: niente riduttori e niente tendini. Lo stato dei giunti viene letto direttamente dall'encoder di ogni attuatore, con una ripetibilità di ±0,2 mm in tutto lo spazio di lavoro. I dati sono puliti e adatti all'addestramento di modelli di IA.
- Sensibilità tattile che rileva lo scivolamento: ogni punta delle dita ospita un sensore tattile basato sulla visione che misura la forza tridimensionale da 0 a 30 N, con risoluzione di 0,005 N e precisione di deformazione di 0,08 mm. Distingue lo scivolamento dal contatto e uno spigolo da una superficie. Il palmo aggiunge 300 punti tattili.
- Progettata per il servizio continuo: sotto carico continuo la superficie resta a 40-45 °C senza riduzioni di prestazioni. AgiBot l'ha validata per oltre 500.000 cicli. Regge 3 kg in modo stabile e solleva fino a 8 kg.
Usi tipici
- Addestramento di IA incarnata (Embodied AI)
- Teleoperazione e acquisizione di dimostrazioni
- Ricerca sulla manipolazione bimanuale ricca di contatti
Dati tratti dalla scheda tecnica AGILINK OmniHand 3 Ultra-M. IRIS Robotics fornisce la mano da sola o montata sul robot, verifica la compatibilità con la Sua piattaforma e aiuta a integrarla nella Sua applicazione.
Specifiche tecniche
| Specifica | Valore |
|---|---|
| Gradi di libertà attivi | 20 |
| Peso | 630 g |
| Dimensioni | 189,5 × 88,5 × 40 mm |
| Azionamento | Trasmissione diretta su ogni giunto |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Tempo di apertura o chiusura | 0,3 s |
| Carico utile | 3 kg di presa stabile, 8 kg di sollevamento |
| Sensore tattile alle dita | Basato sulla visione, forza distribuita 3D e risultante 6D, da 0 a 30 N, risoluzione di 0,005 N, risoluzione spaziale di 0,04 mm, precisione di deformazione di 0,08 mm |
| Sensore tattile sul palmo | 300 punti, forza 3D, risoluzione di 0,1 N |
| Comunicazione | CAN FD, RS485 o EtherCAT |
| Affidabilità | 500.000 cicli validati, superficie a 40-45 °C sotto carico continuo |
| SDK | Python e C++ |
Domande frequenti
Con quali robot è compatibile la OmniHand 3 Ultra-M?
Viene offerta come accessorio opzionale per l'AgiBot X2 Ultra, l'X2 EDU e altri robot compatibili. La compatibilità con la Sua piattaforma va verificata prima dell'ordine.
Quanti gradi di libertà ha?
Ha 20 gradi di libertà attivi, con trasmissione diretta su ogni giunto e senza riduttori né tendini.
Quanto peso può reggere e sollevare?
Regge 3 kg con una presa stabile e solleva fino a 8 kg. L'apertura o la chiusura richiede 0,3 s.
Come funziona la sensibilità tattile?
Ogni punta delle dita ha un sensore tattile basato sulla visione che misura la forza 3D da 0 a 30 N con risoluzione di 0,005 N. Il palmo aggiunge 300 punti tattili con forza 3D e risoluzione di 0,1 N.
Quali interfacce e quali software sono disponibili?
La comunicazione avviene tramite CAN FD, RS485 o EtherCAT e l'SDK è disponibile in Python e C++.
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