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Mano robotica AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
Il modello di punta tra le mani robotiche abili di AgiBot: 20 gradi di libertà attivi con trasmissione diretta, 630 g e sensori tattili basati su…
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Mano robotica AgiBot OmniHand Pro
AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025Su ordinazione
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Dettagli del prodotto
Peso0,75 kg
Dimensioni del collo20,7 x 9,8 x 5,6 cm
CategorieAccessori, Robot umanoidi
Descrizione
OmniHand Pro è la mano robotica abile di AgiBot per robot umanoidi e bracci robotici. Ha dimensioni umane, pesa al massimo 750 g e ha 19 gradi di libertà, di cui 12 attivi. Viene offerta come accessorio opzionale per l'AgiBot X2 Ultra, l'X2 EDU e altri robot compatibili.
Caratteristiche principali
- Lavora con gli strumenti: afferra oggetti a partire da 2 mm di diametro e preme con una forza fino a 20 N alle punte delle dita
- Presa salda: regge fino a 35 kg con il palmo rivolto verso l'alto e fino a 5 kg con il palmo rivolto verso il basso
- Sensibilità tattile: sensori di forza a tre assi nelle punte delle dita, un sensore sul palmo e oltre 150 punti tattili
- Feedback ricco: posizione, forza normale, forza tangenziale e prossimità con risoluzione di 0,01 N
- Progettata per lo sviluppo: CAN FD a 1 kHz con posizione, velocità, coppia e temperatura dei giunti, più corrente e pressione tattile
- Diverse modalità di controllo e supporto allo sviluppo secondario
Usi tipici
- Ricerca sulla manipolazione di precisione su robot umanoidi e bracci robotici
- Uso di strumenti e manipolazione di piccoli oggetti a partire da 2 mm di diametro
- Esperimenti di controllo tattile e di forza con le modalità ibrida posizione-forza e tattile
- Applicazioni personalizzate realizzate con lo sviluppo secondario
Contenuto della confezione
- Mano OmniHand Pro
- Cavo di comunicazione CAN FD
- Cavo di alimentazione
- Certificato di conformità
Specifiche tecniche
| Specifica | Valore |
|---|---|
| Modello | OmniHand Pro 2025 |
| Peso | Al massimo 750 g |
| Dimensioni | 207 × 98 × 56 mm |
| Materiale | PA e silicone |
| Gradi di libertà | 19 in totale, 12 attivi |
| Trasmissione | Biellismi, motore e vite senza fine |
| Escursione dei giunti | Flessione delle quattro dita 80°, abduzione ±10°, flessione del pollice 50°, abduzione 90°, rotazione 50° |
| Tempo minimo di chiusura | 0,8 s |
| Diametro minimo di presa | 2 mm |
| Precisione di riposizionamento | 0,02 mm |
| Forza massima alle dita | 20 N |
| Carico, palmo verso l'alto | 35 kg |
| Carico, palmo verso il basso | 5 kg |
| Sensori | Forza a 3 assi alle dita, sensore sul palmo, oltre 150 punti tattili |
| Risoluzione tattile | 0,01 N, intervallo da 0 a 50 N |
| Potenza | Da 12 a 24 V, 4,5 A max |
| Comunicazione | CAN FD, 1 kHz |
| Modalità di controllo | Velocità, posizione, forza, ibrida posizione-forza, tattile |
| Temperatura di esercizio | Da -20 a 50 °C |
Domande frequenti
Con quali robot è compatibile?
È un accessorio opzionale per l'AgiBot X2 Ultra, l'X2 EDU e altri robot compatibili, e si adatta anche ai bracci robotici. La compatibilità con la Sua piattaforma va confermata prima dell'acquisto.
Quanto peso può sollevare?
Regge fino a 35 kg con il palmo rivolto verso l'alto e fino a 5 kg con il palmo rivolto verso il basso.
Come comunica e quale alimentazione richiede?
Comunica tramite CAN FD a 1 kHz e funziona con una tensione da 12 a 24 V e un massimo di 4,5 A.
Posso sviluppare un software mio per la mano?
Sì. Lo sviluppo secondario è supportato e la mano riporta posizione, velocità, coppia e temperatura dei giunti, più corrente e pressione tattile.
Cosa è incluso?
La confezione contiene la mano, un cavo di comunicazione CAN FD, un cavo di alimentazione e un certificato di conformità.
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