AgiBot X2: umanoide compatto e interattivo

AgiBot X2

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Modello illustrativo Modello 3D generato dalle foto del prodotto, con l’altezza della scheda tecnica. Le altre dimensioni e i dettagli possono differire. Licenze e attribuzioni

Descrizione

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AgiBot X2

Robot umanoide completamente intelligente e agile: interazione naturale, navigazione autonoma e ricarica automatica.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, andatura umana e 31 gradi di libertà (versione Ultra).
Percezione con LiDAR 3D e telecamera RGB-D, potenza di calcolo fino a 157 TOPS.

L'X2 Ultra è la versione di livello superiore della piattaforma X2: offre in più un LiDAR 3D, una telecamera RGB-D, altre telecamere RGB, braccia con 7 gradi di libertà, un'articolazione del collo, una scheda di calcolo Orin NX e il supporto per lo sviluppo secondario. Naviga in modo autonomo, evita gli ostacoli e si ricarica da solo presso l'apposita stazione.

Il robot umanoide ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.

Interazione naturale: visiva, vocale, tattile e con espressioni del viso
Agilità: andatura umana, movimenti coordinati, 31 gradi di libertà
Navigazione autonoma: LiDAR 3D + telecamere RGB-D (solo Ultra)
Evitamento degli ostacoli: array multisensore
Ricarica automatica: stazione di docking dedicata (solo Ultra)
Computer ad alte prestazioni: Orin NX (157 TOPS), solo Ultra
Sensore tattile sulla testa + schermo interattivo ed effetti luminosi
Batteria sostituibile: circa 421 Wh, ~2 ore di funzionamento

AgiBot X2

Caratteristica	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
Dimensioni (A × L × P)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
Peso	Circa 35 kg	Circa 39 kg
Gradi di libertà (totali)	25	31
Gradi di libertà del collo	0	1
Gradi di libertà per braccio	5	7
Gradi di libertà della vita	3	3
Gradi di libertà per gamba	6	6
Apertura delle braccia (senza end effector)	558 mm	558 mm
Temperatura di esercizio	da −10 °C a 40 °C	da −10 °C a 40 °C
LiDAR 3D	No	Sì
Telecamera RGB-D	No	Sì
Telecamere RGB	Telecamera RGB interattiva	Telecamera RGB interattiva + 2 anteriori + 1 posteriore
Sensore tattile sulla testa	Sì	Sì
Wi-Fi / Bluetooth	Sì	Sì
Modulo 4G/5G	Opzionale	Opzionale
Audio	Array di microfoni, microfono wireless, altoparlante	Array di microfoni, microfono wireless, altoparlante
Display	Schermo interattivo, effetti luminosi	Schermo interattivo, effetti luminosi
Coppia di picco delle articolazioni	120 N·m	120 N·m
Velocità di camminata	Fino a 1,8 m/s (normalmente ≤0,8 m/s)	Fino a 1,8 m/s (normalmente ≤0,8 m/s)
Carico massimo (in determinate posizioni)	3 kg (senza end effector)	3 kg (senza end effector)
Carico su tutto il campo di movimento	≤1 kg (senza end effector)	≤1 kg (senza end effector)
Capacità della batteria	Circa 421 Wh	Circa 421 Wh
Autonomia (camminata a 0,5 m/s)	Circa 2 ore	Circa 2 ore
Tempo di ricarica	≤1,5 ore	≤1,5 ore
Tensione di ingresso	100 – 220 V	100 – 220 V
Uscita del caricabatterie	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Alimentazione	Ricarica diretta, batteria sostituibile	Ricarica diretta, batteria sostituibile, docking automatico (opzionale)
Scheda di calcolo principale	RK3588 ×2	RK3588 ×2
Scheda ad alte prestazioni	No	Orin NX (157 TOPS)
Porte USB	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
Porte LAN	No	RJ45 ×2
Uscite di alimentazione	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
Aggiornamenti OTA	Sì	Sì
App mobile	Sì	Sì
Sviluppo secondario	No	Sì
End effector (OmniHand / OmniPicker)	No	Compatibile

Domande frequenti

Quali sono le dimensioni dell'AgiBot X2?

L'AgiBot X2 è alto 131 cm e pesa circa 35 kg.

In che cosa si differenziano X2 e X2 Ultra?

L'X2 Ultra offre in più LiDAR 3D, telecamera RGB-D, altre telecamere e lo sviluppo secondario. Può quindi navigare in modo autonomo e può essere programmato. L'X2 base si controlla tramite l'app mobile.

Quanto può sollevare l'AgiBot X2?

Al massimo 3 kg in determinate posizioni e al massimo 1 kg su tutto il campo di movimento del braccio, senza end effector.

Quanto dura la batteria dell'AgiBot X2?

Circa 2 ore a una velocità di camminata di 0,5 m/s.

Per che cosa è adatto l'AgiBot X2?

Per l'accoglienza, gli showroom, le visite guidate e l'interazione con il pubblico. L'X2 Ultra è adatto in più per la didattica e la ricerca.