
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
| Caratteristica | Geek | Education | Professional |
|---|---|---|---|
| Altezza | Circa 95 cm | Circa 95 cm | Circa 95 cm |
| Peso | Circa 19,5 kg | Circa 19,5 kg | Circa 19,5 kg |
| Gradi di libertà (totali) | 22 | 22 | 22 |
| Gradi di libertà per gamba | 6 | 6 | 6 |
| Gradi di libertà per braccio | 4 | 4 | 4 |
| Gradi di libertà della testa | 2 | 2 | 2 |
| Campo di movimento dell'anca | P da −171° a 126°, R da −22° a 89°, Y ±59° | P da −171° a 126°, R da −22° a 89°, Y ±59° | P da −171° a 126°, R da −22° a 89°, Y ±59° |
| Campo di movimento del ginocchio | 0° – 127° | 0° – 127° | 0° – 127° |
| Campo di movimento della caviglia | P da −50° a 20°, R ±20° | P da −50° a 20°, R ±20° | P da −50° a 20°, R ±20° |
| Coppia massima di picco | 60 N·m | 60 N·m | 60 N·m |
| Encoder delle articolazioni | Doppio encoder | Doppio encoder | Doppio encoder |
| Potenza GPU | 48 TOPS | 117 TOPS | 200 TOPS |
| Telecamera | Stereo, telecamera di profondità | Stereo, telecamera di profondità | Stereo, telecamera di profondità |
| IMU | 9 assi | 9 assi | 9 assi |
| Audio | Array di 6 microfoni + altoparlante | Array di 6 microfoni + altoparlante | Array di 6 microfoni + altoparlante |
| Capacità della batteria | 2 Ah | 5 Ah | 5 Ah |
| Autonomia | 30 min a 0,4 m/s | 80 min a 0,4 m/s | 80 min a 0,4 m/s |
| Wi-Fi | Standard | Wi-Fi 6 | Wi-Fi 6 |
| Bluetooth | 5.2 | 5.2 | 5.2 |
| Pulsanti | On/Off ×1, interazione ×3 | On/Off ×1, interazione ×3 | On/Off ×1, interazione ×3 |
| Porta di espansione | Gigabit Ethernet | Gigabit Ethernet | Gigabit Ethernet |
| Aggiornamento del firmware | Sì | Sì | Sì |
| Modello linguistico (LLM) | Doubao (6 mesi inclusi) | Doubao (6 mesi inclusi) | Doubao (6 mesi inclusi) |
| Sviluppo secondario | Sì | Sì | Sì |
| Garanzia del produttore | 3 mesi | 1 anno | 1 anno |
Il Booster K1 è alto 95 cm e pesa 19,5 kg. È il vincitore della RoboCup KidSize 2025 (secondo Booster Robotics).
Il K1 Geek dura 30 minuti, il K1 Education e il K1 Professional durano 80 minuti, in entrambi i casi a 0,4 m/s.
No. Le braccia hanno 4 gradi di libertà, il robot nel complesso 22. Non è quindi pensato per afferrare oggetti.
Sì, tutte le edizioni consentono lo sviluppo secondario. È adatto a scuole, club di robotica e squadre da competizione.
Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. Per le consegne all'interno della Romania vale quanto segue: se non è in stock, lo procuriamo in genere in 3-4 settimane, talvolta anche prima.
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