Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
Prezzo
Richiedi un preventivo
Booster T1
Booster RoboticsSu ordinazione
Prezzo
Richiedi un preventivo
Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
Dettagli del prodotto
Peso30 kg
Dimensioni del collo23 x 47 x 118 cm
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Video: Booster Robotics
Booster T1
Robot umanoide per sviluppatori: leggero, flessibile e robusto. Il modello vincitore della RoboCup Soccer «AdultSize» 2025 (secondo Booster Robotics).
Booster T1: Basic / Standard / Customized
Circa 1,2 m e 30 kg, da 23 a 41 gradi di libertà.
Coppia di picco 130 N·m, doppio encoder e campo di movimento delle articolazioni molto ampio.
Circa 1,2 m e 30 kg, da 23 a 41 gradi di libertà.
Coppia di picco 130 N·m, doppio encoder e campo di movimento delle articolazioni molto ampio.
Il T1 è il modello che ha vinto la categoria «AdultSize» alla RoboCup Soccer 2025 (secondo Booster Robotics) ed è utilizzato da oltre 50 squadre e istituti di ricerca in tutto il mondo. Viene fornito con interfacce API complete, un framework open source e strumenti open source, che semplificano sensibilmente lo sviluppo per competizioni e ricerca.
Le tre edizioni hanno la stessa meccanica, gli stessi sensori e la stessa batteria. Si differenziano per la configurazione di braccia e mani e per l'unità di calcolo: l'edizione Customized ha in più braccia con 7 gradi di libertà e pinza o mano agile, e le edizioni Standard e Customized includono inoltre un processore Intel i7.
Il robot ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.
- Modello vincitore: categoria «AdultSize», RoboCup Soccer 2025 (secondo Booster Robotics)
- Leggero e flessibile: circa 1,2 m e 30 kg
- Da 23 a 41 gradi di libertà: a seconda dell'edizione e dell'end effector
- Autonomia: circa 2 ore di camminata, 4 ore da fermo
- Pensato per gli sviluppatori: API completa, framework e strumenti open source
- Doppio encoder: su tutte le articolazioni
- Potenza di calcolo IA: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Audio: array circolare di 6 microfoni + altoparlante
Booster T1
| Caratteristica | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Dimensioni | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Lunghezza della gamba | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Lunghezza del braccio | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Peso | Circa 30 kg | Circa 30 kg | Circa 30 kg |
| Gradi di libertà (totali) | 23 | 23 | 31 (con pinza) / 41 (con mano agile) |
| Gradi di libertà per gamba | 6 | 6 | 6 |
| Gradi di libertà della vita | 1 | 1 | 1 |
| Gradi di libertà per braccio | 4 (espandibile) | 4 (espandibile) | 7 |
| Gradi di libertà per mano | – | – | 1 (pinza) / 6 (mano agile) |
| Gradi di libertà della testa | 2 | 2 | 2 |
| Campo di movimento della vita | ±58° | ±58° | ±58° |
| Campo di movimento dell'anca | P ±118°, R da −21° a 88°, Y ±58° | P ±118°, R da −21° a 88°, Y ±58° | P ±118°, R da −21° a 88°, Y ±58° |
| Campo di movimento del ginocchio | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Campo di movimento della caviglia | P da −50° a 20°, R ±25° | P da −50° a 20°, R ±25° | P da −50° a 20°, R ±25° |
| Coppia massima di picco | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Encoder delle articolazioni | Doppio encoder | Doppio encoder | Doppio encoder |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Telecamera | Telecamera di profondità | Telecamera di profondità | Telecamera di profondità |
| IMU | 9 assi | 9 assi | 9 assi |
| Audio | Array circolare di 6 microfoni + altoparlante | Array circolare di 6 microfoni + altoparlante | Array circolare di 6 microfoni + altoparlante |
| Capacità della batteria | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Autonomia | 2 h (camminata), 4 h (da fermo) | 2 h (camminata), 4 h (da fermo) | 2 h (camminata), 4 h (da fermo) |
| Wi-Fi 6 | Sì | Sì | Sì |
| Bluetooth 5.2 | Sì | Sì | Sì |
| Porte di espansione | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Aggiornamento del firmware | Sì | Sì | Sì |
| Sviluppo secondario | Sì | Sì | Sì |
| Garanzia del produttore | 1 anno | 1 anno | 1 anno |
Domande frequenti
Quali sono le dimensioni del Booster T1?
Il Booster T1 è alto 118 cm e pesa circa 30 kg. È il vincitore della RoboCup AdultSize 2025 (secondo Booster Robotics).
Quali edizioni esistono e quali hanno le mani?
T1 Basic e T1 Standard non hanno le mani e hanno 23 gradi di libertà. Il T1 Customized viene fornito con pinza (31 gradi di libertà) o con mano agile (41 gradi di libertà).
Quanto dura la batteria?
2 ore in camminata e 4 ore da fermo.
Si può programmare?
Sì, dispone di un'API completa, di un framework e di strumenti open source e consente lo sviluppo secondario.
Quando avviene la consegna?
Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. Per le consegne all'interno della Romania vale quanto segue: se non è in stock, lo procuriamo in genere in 3-4 settimane, talvolta anche prima.
Prodotti consigliati
Prodotti simili o complementari per Booster T1
Robot umanoidiUnitree
Unitree H1
Umanoide bipede a grandezza naturale (180 cm, 47 kg), il più veloce di Unitree con 3,3 m/s, LiDAR 3D. Per la ricerca sulla locomozione. Su richiesta.
Prezzo
Richiedi un preventivo
Robot umanoidiUnitree
Unitree G1
Robot umanoide compatto e pieghevole, 132 cm, 35 kg, LiDAR 3D e telecamera di profondità. G1 EDU: aperto a sviluppi propri, mani Dex3-1. Su richiesta.
Prezzo
Richiedi un preventivo
Robot umanoidiUnitree
Unitree H2
Robot umanoide a grandezza d'uomo, 1,82 m, 31 gradi di libertà e movimento naturale e fluido. Unitree H2 e Unitree H2 EDU offrono una silhouette…
Prezzo
Richiedi un preventivo