Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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Booster T2
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Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
Dettagli del prodotto
Peso42 kg
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Video: Booster Robotics
Booster T2
Piattaforma di punta per lo sviluppo della robotica incarnata: dalla percezione e comprensione fino all'azione, con una potenza di calcolo di fascia altissima.
Booster T2: Professional P1 / P2 / P3
Circa 1,4 m e 42 kg, 31 gradi di libertà.
10 kg di carico utile con entrambe le braccia e potenza di calcolo Thor T5000.
Circa 1,4 m e 42 kg, 31 gradi di libertà.
10 kg di carico utile con entrambe le braccia e potenza di calcolo Thor T5000.
Il T2 è la piattaforma di punta di Booster: 31 gradi di libertà (6 per gamba, 7 per braccio, 3 alla vita e 2 alla testa), fino a 10 kg di carico utile con entrambe le braccia e 140 N·m di coppia di picco. Alla percezione provvedono telecamere binoculari sulla testa e sulla vita, alla potenza di calcolo la scheda Thor T5000, per movimenti più naturali e una comprensione più fine dell'ambiente.
Le tre edizioni Professional hanno la stessa meccanica, gli stessi sensori, la stessa batteria e la stessa potenza di calcolo. Si differenziano per l'end effector e per la telecamera al polso: P1 ha un end effector opzionale, P2 una pinza e P3 una mano agile con 6 gradi di libertà. P2 e P3 hanno in più una telecamera al polso.
Il robot ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.
- Potenza di calcolo di fascia altissima: scheda Thor T5000
- 31 gradi di libertà: 6 per gamba, 7 per braccio, 3 vita, 2 testa
- 10 kg di carico utile: con entrambe le braccia
- Coppia di picco 140 N·m
- Percezione binoculare: telecamere sulla testa e sulla vita
- Telecamera al polso: nelle edizioni P2 e P3
- Audio: array di microfoni + altoparlante
- Ricarica magnetica: connettore magnetico
- Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Booster T2
| Caratteristica | Professional P1 | Professional P2 | Professional P3 |
|---|---|---|---|
| Altezza (in piedi) | Circa 140 cm | Circa 140 cm | Circa 140 cm |
| Peso | Circa 42 kg | Circa 43 kg | Circa 43 kg |
| Gradi di libertà (totali) | 31 | 31 | 31 |
| Gradi di libertà per gamba | 6 | 6 | 6 |
| Gradi di libertà per braccio | 7 | 7 | 7 |
| Gradi di libertà della vita | 3 | 3 | 3 |
| Gradi di libertà della testa | 2 | 2 | 2 |
| End effector | Opzionale | Pinza | Mano agile con 6 gradi di libertà |
| Telecamera al polso | – | Sì | Sì |
| Carico utile (entrambe le braccia) | 10 kg | 10 kg | 10 kg |
| Coppia di picco | 140 N·m | 140 N·m | 140 N·m |
| Unità di calcolo | Thor T5000 | Thor T5000 | Thor T5000 |
| Batteria | 48 V, 10 Ah | 48 V, 10 Ah | 48 V, 10 Ah |
| Autonomia (camminata continua) | 2 ore | 2 ore | 2 ore |
| Velocità di camminata | 3 m/s | 3 m/s | 3 m/s |
| Telecamera della testa | Binoculare | Binoculare | Binoculare |
| Telecamera della vita | Binoculare | Binoculare | Binoculare |
| Audio | Array di microfoni + altoparlante | Array di microfoni + altoparlante | Array di microfoni + altoparlante |
| Ricarica | Connettore magnetico | Connettore magnetico | Connettore magnetico |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Domande frequenti
Quali sono le dimensioni del Booster T2?
Il Booster T2 è alto 140 cm, pesa circa 42 kg e ha 31 gradi di libertà.
Quanto può sollevare e quanto velocemente cammina?
10 kg con entrambe le braccia. La velocità massima dichiarata dal produttore è di 3 m/s.
Quanto dura la batteria?
2 ore di camminata continua.
In che cosa si differenziano le edizioni?
Il T2 Education ha un processore ARM, il T2 Professional la potenza di calcolo del Jetson Thor T5000. L'end effector è opzionale ed è compatibile con mani agili e pinze.
Quando avviene la consegna?
Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. Per le consegne all'interno della Romania vale quanto segue: se non è in stock, lo procuriamo in genere in 3-4 settimane, talvolta anche prima.
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