Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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Dettagli del prodotto
Peso55 kg
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics Oli
Robot umanoide universale a grandezza naturale: potente piattaforma di ricerca con potenza di calcolo doppia e indipendente.
LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, da 31 a 43 gradi di libertà.
Potenza di calcolo doppia (controllo del movimento + percezione) e API complete per gli sviluppatori.
1,65 – 1,75 m, da 31 a 43 gradi di libertà.
Potenza di calcolo doppia (controllo del movimento + percezione) e API complete per gli sviluppatori.
Oli è un umanoide universale in tre edizioni, Lite, EDU e Super, che si differenziano per il numero di gradi di libertà, i sensori, la potenza di calcolo e l'autonomia. La potenza di calcolo doppia e indipendente (controllo del movimento + percezione) fa di Oli una piattaforma potente per la ricerca sugli algoritmi avanzati.
IMU propria (6 assi, 9 assi nel Super), telecamere di profondità su testa e petto e ampie interfacce elettriche per LiDAR e sensori esterni. Design modulare con sostituzione rapida e batteria rapidamente sostituibile, per cicli di lavoro brevi.
Pieno supporto per gli sviluppatori: API per il controllo remoto, API per i sensori (immagine + IMU) e API per il controllo del movimento a basso e ad alto livello.
Il robot umanoide ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.
- Umanoide universale: 31 – 43 gradi di libertà, a seconda dell'edizione
- Potenza di calcolo doppia e indipendente: controllo del movimento + percezione
- IMU propria: 6 assi (9 assi nel Super), deriva ridotta
- Telecamere di profondità: testa e petto, più interfacce per LiDAR
- Design modulare: sostituzione rapida, batteria rapidamente sostituibile
- API complete: controllo remoto, sensori, controllo del movimento
LimX Dynamics Oli
| Caratteristica | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| Altezza | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| Larghezza delle spalle | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| Lunghezza del braccio | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| Peso (con batteria) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| Gradi di libertà attivi (totali) | 31 | 33 | 43 |
| Gradi di libertà per gamba | 6 | 6 | 6 |
| Gradi di libertà per braccio | 7 | 7 | 7 |
| Gradi di libertà della vita | 3 | 3 | 3 |
| Gradi di libertà del collo | 2 | 2 | 2 |
| End effector | Mano umanoide / pinza a 2 dita (1 DoF), opzionale mano a 5 dita (6 DoF) e pinze proprie | Uguale | Uguale |
| Gestione termica | Aria | Aria (ottimizzata) | Aria (migliorata) |
| Comunicazione | WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C | + Gigabit Ethernet ×2 | + 5G |
| IMU propria | 6 assi | 6 assi | 9 assi |
| Telecamere di profondità | Testa, petto | Testa, petto (esteso) | Testa, petto, polso, anca + LiDAR |
| Capacità della batteria | 9.500 mAh | 9.500 mAh | 9.500 mAh |
| Autonomia | Circa 2 ore | Circa 1,5 ore | Circa 1,5 ore |
| Batteria estraibile | – | – | ×2 |
| Uscita del caricabatterie | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A |
| Carico massimo (un braccio) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| Velocità massima | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| Coppia massima delle articolazioni | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| Potenza di calcolo: controllo del movimento | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| Potenza di calcolo: percezione | – | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| Zaino di calcolo | – | – | Opzionale (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS) |
| API per sviluppatori | Controllo remoto, sensori, controllo del movimento (basso + alto livello) | + dati LiDAR | + dati LiDAR |
| Aggiornamenti OTA | Sì | Sì | Sì |
| Garanzia del produttore | 12 mesi | 12 mesi | 12 mesi |
Domande frequenti
Quali sono le dimensioni del LimX Oli?
Il LimX Oli è alto 165 cm e pesa meno di 55 kg. La versione EDU ha 33 gradi di libertà.
Quale potenza di calcolo ha e come si programma?
Ha una potenza di calcolo doppia e indipendente: RK3588 per il movimento e, nell'EDU, Orin NX per la percezione. Offre un'API per il controllo remoto, un'API per i sensori e un'API per il controllo del movimento a basso e ad alto livello.
Che mani ha e quanto può sollevare?
Mano umanoide o pinza a 2 dita, opzionale mano a 5 dita. Solleva 3 kg per braccio, il produttore indica 3-5 kg a seconda della versione.
Quanto dura la batteria e quanto è veloce?
La versione EDU dura circa 1,5 ore e cammina a 5 km/h.
Quando avviene la consegna?
Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. Per le consegne all'interno della Romania vale quanto segue: se non è in stock, lo procuriamo in genere in 3-4 settimane, talvolta anche prima.
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