Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
Prezzo
Richiedi un preventivo
LimX Dynamics TRON1
LimX DynamicsSu ordinazione
Prezzo
Richiedi un preventivo
Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
Dettagli del prodotto
Peso20 kg
Dimensioni del collo42 x 39 x 84,5 cm
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON1
Il primo robot bipede multimodale: con un unico acquisto si ottengono 3 modalità di appoggio intercambiabili, Point-Foot, Sole e Wheeled.
LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
Sotto i 20 kg, potenza di calcolo Intel i3 di 12ª gen. + 16 GB.
Tre modalità di locomozione intercambiabili con riconoscimento automatico dell'hardware.
Sotto i 20 kg, potenza di calcolo Intel i3 di 12ª gen. + 16 GB.
Tre modalità di locomozione intercambiabili con riconoscimento automatico dell'hardware.
TRON1 è il primo robot bipede multimodale: con un unico acquisto si ottengono tre moduli per i piedi intercambiabili (Point-Foot, Sole e Wheeled), con montaggio e smontaggio rapidi, riconoscimento automatico dell'hardware e adattamento del software. Subito pronto all'uso, con potenti algoritmi di controllo del movimento, è la piattaforma ideale per iniziare la ricerca sull'apprendimento per rinforzo (RL) con gli umanoidi.
SDK completamente aperto e interfaccia hardware aperta, sviluppo in Python/C++, modello URDF completo per ridurre al minimo il divario Sim2Real. Supporta i più diffusi simulatori NVIDIA Isaac, MuJoCo e Gazebo, con aggiornamenti continui.
Le due edizioni Standard ed EDU hanno hardware identico. Si differenziano per la telecamera RGBD (Standard senza, EDU con) e per gli accessori per i piedi in dotazione (nello Standard è incluso tutto, nell'EDU sono opzionali). Espandibile con kit braccio, kit per l'interazione vocale (NVIDIA NX + array di microfoni) e kit sensori (LiDAR + telecamera di profondità).
Il robot ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.
- Primo bipede multimodale: 3 modalità di appoggio: Point-Foot, Sole, Wheeled
- Cambio rapido di modalità: riconoscimento automatico dell'hardware + adattamento del software
- Subito pronto all'uso: potenti algoritmi di controllo del movimento
- SDK completamente aperto: Python/C++, URDF completo, divario Sim2Real minimo
- Simulatori diffusi: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
- Espandibile: kit braccio, interazione vocale, sensori (LiDAR + telecamera di profondità)
LimX Dynamics TRON1
| Caratteristica | TRON1 Standard | TRON1 EDU |
|---|---|---|
| Dimensioni | ≤392 × 420 × 845 mm | ≤392 × 420 × 845 mm |
| Materiale | Alluminio + plastica industriale | Alluminio + plastica industriale |
| Peso netto | ≤20 kg | ≤20 kg |
| Tensione della batteria | 46,8 V | 46,8 V |
| Potenza massima della batteria | 1.000 W | 1.000 W |
| Sostituzione della batteria | Sì | Sì |
| Tipo di batteria | Litio ternario | Litio ternario |
| Capacità della batteria | 4,5 Ah | 4,5 Ah |
| Autonomia | ≤2 ore | ≤2 ore |
| Tempo di ricarica | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) |
| Capacità di carico | ≤10 kg | ≤10 kg |
| Velocità di camminata | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s |
| Pendenza massima | ≤30° | ≤30° |
| Altezza massima degli ostacoli | ≤20 cm | ≤20 cm |
| Potenza di calcolo (CPU / RAM / memoria) | Intel i3 di 12ª gen. / 16G / 512G | Intel i3 di 12ª gen. / 16G / 512G |
| Ambiente di esercizio | Da −5 a 40 °C | Da −5 a 40 °C |
| Attuatore | 48 V, 30 N·m nominale, 60 N·m di picco, 15 rad/s | 48 V, 30 N·m nominale, 60 N·m di picco, 15 rad/s |
| Telecamera RGBD | – | Sì |
| IMU | Sì | Sì |
| Porte di espansione | USB 3.0 ×1, GbE ×1 | USB 3.0 ×1, GbE ×1 |
| Alimentazione per le periferiche | 24 V, 100 W (picco 200 W) | 24 V, 100 W (picco 200 W) |
| Telecomando | Manuale, portata 50 m, arresto di emergenza | Manuale, portata 50 m, arresto di emergenza |
| Accessori per i piedi (Point-Foot / Sole / Wheeled) | Inclusi | Opzionale |
| Gabbia di protezione | Sì | Sì |
| Strumenti per sviluppatori | SDK, visualizzazione + registrazione/riproduzione dei dati, algoritmo di controllo, piattaforma di simulazione | SDK, visualizzazione + registrazione/riproduzione dei dati, algoritmo di controllo, piattaforma di simulazione |
Domande frequenti
Quali sono le dimensioni del LimX TRON1?
Il LimX TRON1 è alto 84,5 cm e pesa meno di 20 kg.
Quali modalità di locomozione ha?
Tre modalità di appoggio intercambiabili: Point-Foot e Sole con meno di 1 m/s e Wheeled con fino a 3 m/s.
Si può programmare?
Sì, ha un SDK completamente aperto, Python/C++, URDF e supporto per i simulatori NVIDIA Isaac, MuJoCo e Gazebo.
Ha le braccia e quanto dura la batteria?
Nella configurazione base non ha braccia, ma è disponibile un kit braccio opzionale. Il carico è inferiore a 10 kg e l'autonomia inferiore a 2 ore.
In che cosa si differenziano Standard ed EDU?
La telecamera RGBD ce l'ha solo il TRON1 EDU. Entrambi hanno una IMU.
Prodotti consigliati
Prodotti simili o complementari per LimX Dynamics TRON1
Robot umanoidiUnitree
Unitree H1
Umanoide bipede a grandezza naturale (180 cm, 47 kg), il più veloce di Unitree con 3,3 m/s, LiDAR 3D. Per la ricerca sulla locomozione. Su richiesta.
Prezzo
Richiedi un preventivo
Robot umanoidiUnitree
Unitree G1
Robot umanoide compatto e pieghevole, 132 cm, 35 kg, LiDAR 3D e telecamera di profondità. G1 EDU: aperto a sviluppi propri, mani Dex3-1. Su richiesta.
Prezzo
Richiedi un preventivo
Robot umanoidiUnitree
Unitree H2
Robot umanoide a grandezza d'uomo, 1,82 m, 31 gradi di libertà e movimento naturale e fluido. Unitree H2 e Unitree H2 EDU offrono una silhouette…
Prezzo
Richiedi un preventivo