Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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Dettagli del prodotto
Peso del collo150 kg
Dimensioni del collo75 x 80 x 170 cm
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON2
Robot incarnato modulare «Tri-Form»: si configurano liberamente due braccia, gambe a ruote o camminata bipede, in base al compito.
LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Piattaforma modulare con 3 forme combinabili.
Braccia con 7 gradi di libertà, 10 kg di carico con entrambe le braccia, precisione ±0,5 mm.
Piattaforma modulare con 3 forme combinabili.
Braccia con 7 gradi di libertà, 10 kg di carico con entrambe le braccia, precisione ±0,5 mm.
TRON2 è una piattaforma modulare «Tri-Form»: si combinano liberamente tre forme fisiche, due braccia (Dual Arms), gambe a ruote (Wheeled Legs) e camminata bipede su suole (Sole). I pacchetti disponibili si differenziano per il numero di forme che comprendono: «Dual Arm» (il modulo braccia), «two-in-one» (due forme) e «three-in-one» (tutte e tre le forme).
Ogni braccio ha 7 gradi di libertà e una portata di 73 cm (lo spazio di lavoro più ampio della sua categoria), con un polso sferico di tipo umano. Fino a 10 kg di carico con entrambe le braccia, ripetibilità ±0,5 mm e velocità di 5 m/s all'end effector. Le doppie gambe a ruote trasportano fino a 30 kg, sono adatte al fuoristrada e si ricaricano automaticamente.
Viene fornito in due edizioni, TRON2 EDU e TRON2 Standard, con hardware quasi identico. Si differenziano soprattutto per le telecamere RGBD su testa e polso (solo nella forma a due braccia). Piattaforma VLA subito utilizzabile: flusso di lavoro dalla raccolta dei dati all'addestramento, oltre 30 tutorial, dataset open source del mondo reale e SDK completamente aperto.
Il robot ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.
- Piattaforma «Tri-Form»: due braccia, gambe a ruote o bipede, combinabili
- Braccia con 7 gradi di libertà: portata 73 cm, lo spazio di lavoro più ampio della sua categoria
- 10 kg di carico: con entrambe le braccia
- Precisione ±0,5 mm: ripetibilità, velocità all'end effector 5 m/s
- Gambe a ruote: 30 kg di carico trasportabile, adatte al fuoristrada, ricarica automatica
- Sicurezza attiva: limiti dell'area di lavoro + alimentazione doppiamente ridondante che blocca le braccia in caso di interruzione di corrente
- Piattaforma VLA aperta: flusso dati→addestramento, oltre 30 tutorial, SDK aperto
LimX Dynamics TRON2
| Caratteristica | LimX Dynamics TRON2 |
|---|---|
| Edizioni | TRON2 EDU / TRON2 Standard |
| Forme (Tri-Form) | Due braccia / gambe a ruote / bipede (suola) |
| Materiale | Lega di alluminio, plastica |
| Gradi di libertà per braccio | 7 |
| Gradi di libertà per gamba | 5 |
| Gradi di libertà della testa (visione attiva) | 2 |
| Carico massimo all'end effector | Max. 5 kg/braccio (a braccio disteso 3 kg/braccio), 10 kg con entrambe le braccia |
| Velocità massima all'end effector | 5 m/s |
| Accelerazione massima all'end effector | 36 m/s² |
| Ripetibilità | ±0,5 mm |
| Ritardo nella teleoperazione | 100 ms |
| End effector | Pinza / mano agile |
| Prestazioni della pinza | Forza max. 20 N, apertura 85 mm |
| Velocità massima | Suola 2 – 3 m/s, ruote 3 – 5 m/s |
| Pendenza massima | Suola 15°, ruote 30° |
| Altezza massima degli ostacoli | 20 cm |
| Capacità di trasporto | 30 kg (superficie piana), 20 kg (salita di scale) |
| Tensione della batteria | 46,8 V |
| Potenza massima della batteria | 2.800 W |
| Tipo di batteria | Litio ternario, 9 Ah |
| Tempo di ricarica | 20 – 80%: 30 min, 20 – 100%: 54 min |
| Telecamere RGBD | Vita (standard), testa e polso (solo nella forma a due braccia) |
| IMU | Sì |
| Modulo di calcolo (opzionale) | CPU Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0 |
| Software | SDK, piattaforma Studio, simulatore + esempi, Python/C++, ROS1/ROS2 |
| Kit opzionali | Mobile Manipulation Kit, Perception Kit |
Domande frequenti
Che cos'è LimX TRON2?
Una piattaforma modulare Tri-Form: due braccia con 7 gradi di libertà ciascuna, gambe a ruote o camminata bipede su suole, combinabili in un unico robot.
Quanto può sollevare e con quale precisione?
Al massimo 5 kg per braccio (3 kg a braccio disteso) e 10 kg con entrambe le braccia, con una precisione di ±0,5 mm. La pinza ha una forza di 20 N e un'apertura di 85 mm.
Quanto può trasportare e quanto è veloce?
30 kg su terreno piano e 20 kg sulle scale. Sulle suole cammina a 2-3 m/s, sulle ruote si sposta a 3-5 m/s.
Si può programmare?
Sì, tramite SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 e simulatore. Non è adatto a utenti senza esperienza di programmazione.
Quando avviene la consegna?
Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. Per le consegne all'interno della Romania vale quanto segue: se non è in stock, lo procuriamo in genere in 3-4 settimane, talvolta anche prima.
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