Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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PNDbotics Adam Pro
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Dettagli del prodotto
Peso del collo80 kg
Dimensioni del collo50 x 70 x 182 cm
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam Pro
Robot umanoide bipede a grandezza naturale: 1,67 m, 43 gradi di libertà e mani agili con 6 gradi di libertà.
PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m e 63 kg, velocità di camminata ≥ 1,5 m/s.
Attuatori QDD integrati, controllo WBC + MPC e potenza di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX.
1,67 m e 63 kg, velocità di camminata ≥ 1,5 m/s.
Attuatori QDD integrati, controllo WBC + MPC e potenza di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX.
Adam Pro è la piattaforma umanoide bipede a grandezza naturale di PNDbotics: 43 gradi di libertà, braccia con 13 gradi di libertà ciascuna (comprese dita agili con 6 gradi di libertà), una vita con 3 gradi di libertà per una mobilità simile a quella umana e una testa con 2 gradi di libertà. Gli attuatori QDD integrati e modulari, sviluppati internamente, garantiscono insieme agli algoritmi di controllo WBC e MPC un'eccellente stabilità e un piccolo divario sim-to-real nell'apprendimento per rinforzo profondo (DRL).
Le due edizioni hanno dati tecnici identici. La differenza è il kit di teleoperazione: Adam Pro Max include in più un sistema di motion capture a corpo intero (Noitom PNLink, inerziale, cablato) e un set VR (Meta Quest 3).
Il robot umanoide ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.
- 43 gradi di libertà: umanoide bipede a grandezza naturale
- Braccia con 13 gradi di libertà: comprese dita agili con 6 gradi di libertà
- Vita con 3 gradi di libertà: mobilità del bacino simile a quella umana
- Attuatori QDD: sviluppati internamente, integrati e modulari
- Controllo WBC + MPC: elevata stabilità, divario sim-to-real minimo (DRL)
- Potenza di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + percezione con ZED MINI
- Velocità di camminata ≥ 1,5 m/s: batteria 1188 Wh, autonomia ~4 ore
- Kit di teleoperazione (Pro Max): motion capture a corpo intero + VR
PNDbotics Adam Pro
| Caratteristica | Adam Pro | Adam Pro Max |
|---|---|---|
| Modello | Adam Pro | Adam Pro Max |
| Colore | Nero, bianco | Nero, bianco |
| Altezza | 1,67 m | 1,67 m |
| Peso | 63 kg | 63 kg |
| Gradi di libertà (totali) | 43 | 43 |
| Gradi di libertà per gamba | 6 (anca ×3 + ginocchio ×1 + caviglia ×2) | 6 (anca ×3 + ginocchio ×1 + caviglia ×2) |
| Gradi di libertà della vita | 3 | 3 |
| Gradi di libertà per braccio | 13 (spalla ×3 + gomito ×1 + avambraccio ×1 + polso ×2 + dita ×6) | 13 (spalla ×3 + gomito ×1 + avambraccio ×1 + polso ×2 + dita ×6) |
| Gradi di libertà della testa | 2 | 2 |
| Coppia di picco al ginocchio | 340 N·m | 340 N·m |
| Coppia di picco all'anca | 340 N·m | 340 N·m |
| Coppia di picco alla caviglia | 46 N·m | 46 N·m |
| Coppia di picco al braccio | 60 N·m | 60 N·m |
| Velocità di camminata | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Capacità della batteria | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Tensione massima della batteria | 46,2 V | 46,2 V |
| Corrente massima in uscita | 25 A | 25 A |
| Autonomia | Circa 4 ore (a 0,5 m/s) | Circa 4 ore (a 0,5 m/s) |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, porta Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, porta Ethernet |
| Algoritmo di controllo | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Piattaforma di calcolo IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Sensori di percezione | ZED MINI | ZED MINI |
| Mani | Agili, 6 gradi di libertà | Agili, 6 gradi di libertà |
| Sistema di motion capture | – | Noitom PNLink (inerziale, cablato, a corpo intero) |
| VR | – | Meta Quest 3 |
Domande frequenti
Quali sono le dimensioni del PNDbotics Adam Pro?
L'Adam Pro è alto 167 cm, pesa 63 kg e ha 43 gradi di libertà.
L'Adam Pro ha le mani?
Sì, ha mani agili con 6 gradi di libertà.
Come si programma?
Tramite ROS2 e DDS, con controllo WBC + MPC e attuatori QDD. Dispone di una telecamera di profondità ZED MINI.
In che cosa si differenziano Adam Pro e Adam Pro Max?
L'Adam Pro Max offre in più un kit di teleoperazione, utile per la raccolta dei dati.
Quanto è veloce?
Al massimo 1,5 m/s. È un robot per la ricerca, non per l'interazione commerciale con il pubblico.
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