Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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PNDbotics Adam Standard
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Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
Dettagli del prodotto
Peso del collo65 kg
Dimensioni del collo45 x 65 x 180 cm
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Video: PNDbotics
Video con l'Adam SP, la versione affine con mani agili.
PNDbotics Adam Standard
Robot umanoide bipede a grandezza naturale: 1,67 m, disponibile in due configurazioni delle braccia.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 o 41 gradi di libertà.
L'edizione Plus ha in più dita e mani agili con 6 gradi di libertà.
1,67 m, 29 o 41 gradi di libertà.
L'edizione Plus ha in più dita e mani agili con 6 gradi di libertà.
Adam Standard è la versione base della piattaforma umanoide bipede di PNDbotics: gambe con 6 gradi di libertà ciascuna, vita con 3, velocità di camminata ≥ 1,5 m/s, attuatori QDD e controllo WBC + MPC. L'edizione Standard ha braccia con 7 gradi di libertà. Standard Plus ha in più dita agili con 6 gradi di libertà su ogni braccio (13 gradi di libertà per braccio, 41 in totale) e mani agili con 6 gradi di libertà.
Percezione con la telecamera di profondità Intel RealSense D455 e potenza di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. Gli attuatori QDD integrati e gli algoritmi WBC + MPC garantiscono elevata stabilità e un piccolo divario sim-to-real nel DRL.
Il robot umanoide ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.
- Umanoide bipede a grandezza naturale: 1,67 m, velocità di camminata ≥ 1,5 m/s
- Due configurazioni delle braccia: 7 gradi di libertà (Standard) o 13 gradi di libertà con dita agili (Plus)
- Gambe con 6 gradi di libertà + vita con 3 gradi di libertà
- Attuatori QDD: integrati e modulari
- Controllo WBC + MPC: divario sim-to-real minimo (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Batteria 1188 Wh: autonomia ~4 ore
PNDbotics Adam Standard
| Caratteristica | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| Modello | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| Colore | Nero, bianco | Nero, bianco |
| Altezza | 1,67 m | 1,67 m |
| Peso | 61 kg | 62 kg |
| Gradi di libertà (totali) | 29 | 41 |
| Gradi di libertà per gamba | 6 (anca ×3 + ginocchio ×1 + caviglia ×2) | 6 (anca ×3 + ginocchio ×1 + caviglia ×2) |
| Gradi di libertà della vita | 3 | 3 |
| Gradi di libertà per braccio | 7 (spalla ×3 + gomito ×1 + avambraccio ×1 + polso ×2) | 13 (spalla ×3 + gomito ×1 + avambraccio ×1 + polso ×2 + dita ×6) |
| Coppia di picco al ginocchio | 340 N·m | 340 N·m |
| Coppia di picco all'anca | 340 N·m | 340 N·m |
| Coppia di picco alla caviglia | 46 N·m | 46 N·m |
| Coppia di picco al braccio | 60 N·m | 60 N·m |
| Velocità di camminata | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Capacità della batteria | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Tensione massima della batteria | 46,2 V | 46,2 V |
| Corrente massima in uscita | 25 A | 25 A |
| Autonomia | Circa 4 ore (a 0,5 m/s) | Circa 4 ore (a 0,5 m/s) |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, porta Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, porta Ethernet |
| Algoritmo di controllo | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Piattaforma di calcolo IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Sensori di percezione | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| Mani | – | Agili, 6 gradi di libertà |
Domande frequenti
Quali sono le dimensioni del PNDbotics Adam Standard?
L'Adam Standard è alto 167 cm e pesa 61 kg.
L'Adam Standard ha le mani?
Non ha mani agili, le braccia hanno 7 gradi di libertà. Per i compiti di presa esiste l'Adam SP (presso IRIS Standard Plus), con mani con 6 gradi di libertà e 41 gradi di libertà in totale.
Quali versioni dell'Adam esistono?
Adam Lite (25 gradi di libertà), Adam Standard (29), Adam SP (41, con mani agili) e Adam Pro (43).
Come si programma?
Tramite l'SDK Python (pnd_sdk_python), interfacce DDS e ROS2, con controllo WBC + MPC. Dispone di una telecamera di profondità Intel RealSense D455.
Per chi è adatto?
Per università e istituti che fanno ricerca sulla locomozione bipede e sull'apprendimento per rinforzo. Cammina a un massimo di 1,5 m/s e senza un team di sviluppo non è pensato per l'accoglienza.
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