Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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PNDbotics Adam U Pro
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Modello illustrativo Modello 3D generato dalle foto del prodotto, con l’altezza della scheda tecnica. Le altre dimensioni e i dettagli possono differire. Licenze e attribuzioni
Dettagli del prodotto
Peso74 kg
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
Robot umanoide con solo la parte superiore del corpo (Upper Body) su base a colonna regolabile, con kit di teleoperazione completo in dotazione.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Umanoide con parte superiore del corpo su colonna regolabile 1,35 – 1,77 m, 31 gradi di libertà.
Braccia con 13 gradi di libertà, motion capture a corpo intero + VR in dotazione.
Umanoide con parte superiore del corpo su colonna regolabile 1,35 – 1,77 m, 31 gradi di libertà.
Braccia con 13 gradi di libertà, motion capture a corpo intero + VR in dotazione.
Adam U è la versione con parte superiore del corpo della famiglia Adam: testa, tronco e due braccia su una base a colonna regolabile in altezza (senza gambe). Ha 31 gradi di libertà: braccia con 13 ciascuna (comprese dita agili con 6 gradi di libertà), vita con 3 (con freno di sicurezza) e testa con 2. Poiché Adam-U appartiene alla stessa famiglia, gli algoritmi possono essere trasferiti senza costi aggiuntivi sui robot Adam a grandezza naturale.
Entrambe le edizioni comprendono il kit di teleoperazione: motion capture inerziale a corpo intero (Noitom PNLink) e VR (Meta Quest 3). La differenza: l'U Pro Max ha mani agili Inspire RH56E2 con 6 gradi di libertà e sensori di forza, l'U Pro le mani agili standard con 6 gradi di libertà.
Il robot ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.
- Umanoide con parte superiore del corpo su colonna regolabile: 1,35 – 1,77 m, senza gambe
- Trasferimento senza costi aggiuntivi: gli algoritmi funzionano direttamente sui robot Adam a grandezza naturale
- Vita con 3 gradi di libertà: movimenti complessi, con freno di sicurezza
- Braccia con 13 gradi di libertà: comprese dita agili con 6 gradi di libertà
- Testa con 2 gradi di libertà
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + percezione con ZED MINI
- Kit di teleoperazione in dotazione: motion capture a corpo intero + VR
PNDbotics Adam U Pro
| Caratteristica | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Modello | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Colore | Nero | Nero |
| Tipo | Umanoide con parte superiore del corpo (Upper Body), senza gambe | Umanoide con parte superiore del corpo (Upper Body), senza gambe |
| Altezza | 1,35 – 1,77 m (colonna regolabile) | 1,35 – 1,77 m (colonna regolabile) |
| Peso | 61 kg | 61 kg |
| Gradi di libertà (totali) | 31 | 31 |
| Gradi di libertà della vita | 3 (con freno) | 3 (con freno) |
| Gradi di libertà per braccio | 13 (spalla ×3 + gomito ×1 + avambraccio ×1 + polso ×2 + dita ×6) | 13 (spalla ×3 + gomito ×1 + avambraccio ×1 + polso ×2 + dita ×6) |
| Gradi di libertà della testa | 2 | 2 |
| Coppia di picco al braccio | 60 N·m | 60 N·m |
| Capacità della batteria | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Tensione massima della batteria | 46,2 V | 46,2 V |
| Corrente massima in uscita | 25 A | 25 A |
| Autonomia | Circa 4 ore | Circa 4 ore |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, porta Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, porta Ethernet |
| Algoritmo di controllo | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Piattaforma di calcolo IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Sensori di percezione | ZED MINI | ZED MINI |
| Mani | Agili, 6 gradi di libertà | Inspire RH56E2, 6 gradi di libertà, con sensori di forza |
| Sistema di motion capture | Noitom PNLink (inerziale, cablato, a corpo intero) | Noitom PNLink (inerziale, cablato, a corpo intero) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Domande frequenti
Che cos'è il PNDbotics Adam U Pro?
Un umanoide con solo la parte superiore del corpo, senza gambe, su colonna regolabile, con 31 gradi di libertà, per la raccolta di dati di presa e l'addestramento di modelli di IA.
Quanti gradi di libertà hanno le braccia?
Ogni braccio ne ha 13, di cui 6 nelle dita. La vita ne ha 3, con freno, la testa 2.
Come funzionano teleoperazione e programmazione?
La teleoperazione avviene con Noitom PN Link o Meta Quest 3, la programmazione in ROS2 Humble, SDK Python e DDS. Dispone di una telecamera stereo ZED MINI.
Può spostarsi?
No, è stazionario. Non è adatto a compiti che richiedono di camminare né all'interazione con il pubblico.
Quando avviene la consegna?
Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. Per le consegne all'interno della Romania vale quanto segue: se non è in stock, lo procuriamo in genere in 3-4 settimane, talvolta anche prima.
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