Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
Prezzo
Richiedi un preventivo
PNDbotics Adam U Ultra
PNDboticsSu ordinazione
Prezzo
Richiedi un preventivo
Modello illustrativo Modello 3D generato dalle foto del prodotto, con l’altezza della scheda tecnica. Le altre dimensioni e i dettagli possono differire. Licenze e attribuzioni
Dettagli del prodotto
Peso74 kg
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam U Ultra
Robot umanoide con solo la parte superiore del corpo (Upper Body) su base a colonna regolabile: la configurazione base della famiglia Adam-U.
PNDbotics Adam U Ultra
Umanoide con parte superiore del corpo su colonna regolabile 1,35 – 1,77 m, 31 gradi di libertà.
Braccia con 13 gradi di libertà e mani agili con 6 gradi di libertà.
Umanoide con parte superiore del corpo su colonna regolabile 1,35 – 1,77 m, 31 gradi di libertà.
Braccia con 13 gradi di libertà e mani agili con 6 gradi di libertà.
Adam U Ultra è la configurazione base della famiglia Adam-U: lo stesso corpo (testa, tronco e due braccia su una base a colonna regolabile, senza gambe, 31 gradi di libertà), ma senza kit di teleoperazione. Braccia con 13 gradi di libertà ciascuna (comprese dita agili con 6), vita con 3 (con freno di sicurezza) e testa con 2. Potenza di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB e percezione con ZED MINI.
Poiché Adam-U appartiene alla stessa famiglia, gli algoritmi possono essere trasferiti senza costi aggiuntivi sui robot Adam a grandezza naturale. Per la teleoperazione (motion capture + VR) o per le mani con sensori di forza, consulti le edizioni Adam U Pro e U Pro Max.
Il robot ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.
- Umanoide con parte superiore del corpo su colonna regolabile: 1,35 – 1,77 m, senza gambe
- Configurazione base Adam-U: lo stesso corpo dell'U Pro, senza teleoperazione
- Vita con 3 gradi di libertà: con freno di sicurezza
- Braccia con 13 gradi di libertà: comprese dita agili con 6 gradi di libertà
- Testa con 2 gradi di libertà
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + percezione con ZED MINI
- Trasferimento senza costi aggiuntivi: sui robot Adam a grandezza naturale
Unboxing della piattaforma Adam-U, su cui si basa l'Adam-U Ultra.
PNDbotics Adam U Ultra
| Caratteristica | PNDbotics Adam U Ultra |
|---|---|
| Modello | Adam-U |
| Colore | Nero |
| Tipo | Umanoide con parte superiore del corpo (Upper Body), senza gambe |
| Altezza | 1,35 – 1,77 m (colonna regolabile) |
| Peso | 61 kg |
| Gradi di libertà (totali) | 31 |
| Gradi di libertà della vita | 3 (con freno) |
| Gradi di libertà per braccio | 13 (spalla ×3 + gomito ×1 + avambraccio ×1 + polso ×2 + dita ×6) |
| Gradi di libertà della testa | 2 |
| Coppia di picco al braccio | 60 N·m |
| Capacità della batteria | 1188 Wh |
| Tensione massima della batteria | 46,2 V |
| Corrente massima in uscita | 25 A |
| Autonomia | Circa 4 ore |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, porta Ethernet |
| Algoritmo di controllo | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 |
| Piattaforma di calcolo IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Sensori di percezione | ZED MINI |
| Mani | Agili, 6 gradi di libertà |
| Sistema di motion capture | – |
| VR | – |
Domande frequenti
Che cos'è il PNDbotics Adam U Ultra?
Un umanoide con solo la parte superiore del corpo, senza gambe, su colonna regolabile, con 31 gradi di libertà e mani agili con 6 gradi di libertà, per la ricerca sulla presa a due braccia.
Che cosa significa modello VLA?
Il produttore lo fornisce con un modello VLA preinstallato e con la documentazione Being-H per applicazioni di pick and place sul tavolo di lavoro.
Come si programma?
In ROS2 Humble, SDK Python e DDS. Dispone di una telecamera stereo ZED MINI.
Può spostarsi?
No, è stazionario. Non è adatto a camminare, all'accoglienza né a clienti senza un team tecnico.
Quando avviene la consegna?
Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. Per le consegne all'interno della Romania vale quanto segue: se non è in stock, lo procuriamo in genere in 3-4 settimane, talvolta anche prima.
Prodotti consigliati
Prodotti simili o complementari per PNDbotics Adam U Ultra
Robot umanoidiUnitree
Unitree H1
Umanoide bipede a grandezza naturale (180 cm, 47 kg), il più veloce di Unitree con 3,3 m/s, LiDAR 3D. Per la ricerca sulla locomozione. Su richiesta.
Prezzo
Richiedi un preventivo
Robot umanoidiUnitree
Unitree G1
Robot umanoide compatto e pieghevole, 132 cm, 35 kg, LiDAR 3D e telecamera di profondità. G1 EDU: aperto a sviluppi propri, mani Dex3-1. Su richiesta.
Prezzo
Richiedi un preventivo
Robot umanoidiUnitree
Unitree H2
Robot umanoide a grandezza d'uomo, 1,82 m, 31 gradi di libertà e movimento naturale e fluido. Unitree H2 e Unitree H2 EDU offrono una silhouette…
Prezzo
Richiedi un preventivo