Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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Dettagli del prodotto
Peso70 kg
Dimensioni del collo29 x 51 x 178 cm
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Unitree H1, la piattaforma su cui si basa l'H1-2.
Video: Unitree Robotics
Video con l'Unitree H1, la piattaforma precedente dell'H1-2.
Unitree H1-2
Robot umanoide universale a grandezza naturale: 1,78 m, 27 gradi di libertà e 360 N·m di coppia alle articolazioni delle gambe.
Unitree H1-2
Percezione della profondità a 360° con LiDAR 3D e telecamera di profondità.
Densità di coppia di picco di 189 N·m/kg e cablaggio completamente interno.
Percezione della profondità a 360° con LiDAR 3D e telecamera di profondità.
Densità di coppia di picco di 189 N·m/kg e cablaggio completamente interno.
L'H1-2 è la seconda generazione della piattaforma umanoide H1: rispetto all'H1 ha braccia con 7 gradi di libertà (invece di 4) e gambe con 6 (invece di 5), per una presa e una camminata molto più versatili. Tutti i cavi sono integrati nella struttura, le articolazioni hanno doppio encoder e il modulo di calcolo alloggia fino a 3 unità di calcolo aggiuntive (Intel i7 o Jetson Orin NX) all'interno dello chassis.
La tabella seguente confronta le due generazioni come le presenta il produttore. In breve: l'H1 è più leggero e molto più veloce (3,3 m/s, con possibili picchi oltre i 5 m/s), mentre l'H1-2 è progettato per forza e destrezza, con più gradi di libertà, maggiore carico utile e unità di calcolo integrata.
Il robot umanoide ha una struttura complessa e prestazioni molto elevate. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza dal robot e di usarlo con cautela.
Il carico massimo per braccio dipende in modo significativo dalla posizione di estensione del braccio.
La tecnologia umanoide è ancora agli inizi della sua esplorazione. Prima dell'acquisto la invitiamo a informarsi a fondo sui limiti dei robot umanoidi.
- Percezione della profondità a 360°: LiDAR 3D + telecamera di profondità
- Gradi di libertà per braccio: 7 gradi di libertà (invece di 4 nell'H1)
- Gradi di libertà per gamba: 6 gradi di libertà (invece di 5 nell'H1)
- Coppia elevata: fino a 360 N·m alle articolazioni delle gambe
- Doppio encoder: preciso e stabile, senza interferenze
- Cablaggio completamente interno: design compatto, mobilità migliorata
- Modulo di calcolo espandibile: fino a 5 schede opzionali nello chassis
- Batteria a sostituzione rapida: 0,864 kWh
L'Unitree H1 mantiene l'equilibrio quando viene spinto. L'H1-2 si basa sulla stessa piattaforma.
Unitree H1-2
| Caratteristica | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Altezza | Circa 180 cm | Circa 178 cm |
| Peso | Circa 47 kg | Circa 70 kg |
| Gradi di libertà (totali) | 19 | 27 |
| Gradi di libertà per braccio | 4 (espandibile) | 7 |
| Gradi di libertà per gamba | 5 (anca ×3 + ginocchio ×1 + caviglia ×1) | 6 |
| Densità di coppia di picco | 189 N·m/kg | 189 N·m/kg |
| Coppia massima dell'articolazione della gamba | 360 N·m | 360 N·m |
| Coppia massima dell'articolazione del braccio | – | 120 N·m |
| Velocità di camminata | 3,3 m/s (possibili oltre 5 m/s) | Sotto i 2 m/s |
| Percezione della profondità a 360° | LiDAR 3D + telecamera di profondità | LiDAR 3D + telecamera di profondità |
| LiDAR 3D | LIVOX-MID360 | LiDAR 3D |
| Telecamera di profondità | Intel RealSense D435i | Telecamera di profondità |
| Batteria | 864 Wh, sostituzione rapida | 15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, sostituzione rapida |
| Cablaggio completamente interno | Sì (nessun cavo esterno) | Sì (nessun cavo esterno) |
| Motori delle spalle combinati | Sì | Sì |
| Dimensioni (A × L × P) | – | (1503 + 285) × 510 × 287 mm |
| Lunghezza coscia + stinco | – | 400 mm × 2 |
| Lunghezza del braccio | – | 685 mm |
| Coppia massima al ginocchio | – | Circa 360 N·m |
| Coppia massima all'anca | – | Circa 220 N·m |
| Coppia massima alla vita | – | Circa 220 N·m |
| Coppia massima alla caviglia | – | Circa 75 N·m × 2 |
| Coppia massima al polso | – | Circa 30 N·m |
| Carico massimo per braccio (picco) | – | Circa 21 kg |
| Carico massimo per braccio (nominale) | – | Circa 7 kg |
| Unità di calcolo di base | – | Intel Core i5 / i7 |
| Modulo di calcolo opzionale | – | Fino a 5 schede aggiuntive nello chassis |
| Encoder delle articolazioni | – | Doppio encoder |
| Aggiornamenti OTA | Sì | Sì |
Domande frequenti
Quali sono le dimensioni dell'Unitree H1-2?
L'Unitree H1-2 è alto 178 cm e pesa circa 70 kg.
Quanto può sollevare l'Unitree H1-2?
Ogni braccio ha 7 gradi di libertà, con un carico nominale di circa 7 kg e picchi di circa 21 kg. In totale il robot ha 27 gradi di libertà.
L'Unitree H1-2 ha le mani?
Le mani non fanno parte della dotazione standard. Come optional può essere equipaggiato con la Dex5-1 o con altre mani agili.
In che cosa si differenziano H1 e H1-2?
L'H1-2 è costruito per compiti di presa e lavoro fisico, con una velocità inferiore a 2 m/s. L'H1 resta la versione per la velocità.
Quale garanzia si applica e quando avviene la consegna?
I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania varia da 1 a 12 settimane, a seconda della configurazione e delle scorte del produttore.
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