Unitree R1 EDU: umanoide per la didattica

Descrizione

Video di Unitree con la piattaforma R1, su cui si basa l'R1 EDU.

Unitree R1 EDU

Robot umanoide ultraleggero: sotto i 123 cm e circa 29 kg, con un grande modello multimodale integrato per voce e immagine.

Unitree R1 EDU
Mobilità agile con 26 fino a 40 gradi di libertà.
Interfacce di controllo completamente aperte per articolazioni e sensori, per lo sviluppo secondario.

L'R1 EDU è la versione della piattaforma R1 per la didattica e la ricerca: rispetto alle versioni R1 AIR e R1 offre una telecamera binoculare, una mano agile opzionale, un modulo di calcolo ad alte prestazioni opzionale (per esempio Orin, 40 – 100 TOPS) e il supporto per lo sviluppo secondario. Le interfacce di controllo sono completamente aperte e il robot supporta le più diffuse piattaforme di simulazione, così gli algoritmi possono essere trasferiti direttamente dalla simulazione al mondo reale.

Il modello multimodale integrato consente l'interazione tramite voce e immagine, e gli aggiornamenti OTA portano miglioramenti software continui.

Il robot umanoide ha una struttura complessa. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.

Video di lancio dell'Unitree R1. L'R1 EDU utilizza la stessa piattaforma.

Ultraleggero: sotto i 123 cm e circa 29 kg, subito pronto all'uso
Mobilità agile: da 26 a 40 gradi di libertà per scenari complessi
Testa con 2 gradi di libertà: percezione migliorata dell'ambiente
Telecamera binoculare antropomorfa: visione stereo
Modello multimodale integrato: interazione tramite voce e immagine
Interfacce completamente aperte: articolazioni e sensori, con supporto per le piattaforme di simulazione
Modulo di calcolo ad alte prestazioni opzionale: per esempio Orin (40 – 100 TOPS)
Batteria intelligente: sostituzione rapida
Aggiornamenti OTA: miglioramenti software continui

Unitree R1 con modello multimodale integrato per voce e immagine.

Unitree R1 EDU

Caratteristica	R1 AIR	R1	R1 EDU
Dimensioni (A × L × P, in piedi)	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm
Peso (con batteria)	Circa 27 kg	Circa 29 kg	Circa 29 kg
Gradi di libertà (totali)	20	26	26 – 40
Gradi di libertà per gamba	6	6	6
Gradi di libertà per braccio	4	5	5
Gradi di libertà della vita	/	2	2
Gradi di libertà della testa	/	2	2
Mano agile	/	/	Opzionale
Cuscinetti delle articolazioni	Cuscinetti a rulli incrociati, cuscinetti obliqui a sfere doppi	Cuscinetti a rulli incrociati, cuscinetti obliqui a sfere doppi	Cuscinetti a rulli incrociati, cuscinetti obliqui a sfere doppi
Motore delle articolazioni	PMSM a bassa inerzia, rotore interno ad alta velocità	PMSM a bassa inerzia, rotore interno ad alta velocità	PMSM a bassa inerzia, rotore interno ad alta velocità
Carico massimo per braccio	Circa 2 kg	Circa 2 kg	Circa 2 kg
Lunghezza stinco + coscia	600 mm	600 mm	600 mm
Lunghezza avambraccio + braccio	420 mm	420 mm	420 mm
Campo di movimento del ginocchio	−10°, +139°	−10°, +139°	−10°, +139°
Campo di movimento dell'anca	Y ±157°, P da −168° a +146°, R da −60° a +100°	Y ±157°, P da −168° a +146°, R da −60° a +100°	Y ±157°, P da −168° a +146°, R da −60° a +100°
Campo di movimento della vita	/	Y ±150°, R ±30°	Y ±150°, R ±30°
Cablaggio elettrico	Albero cavo + interno	Albero cavo + interno	Albero cavo + interno
Encoder delle articolazioni	Encoder doppio + singolo	Encoder doppio + singolo	Encoder doppio + singolo
Sistema di raffreddamento	Raffreddamento ad aria localizzato	Raffreddamento ad aria localizzato	Raffreddamento ad aria localizzato
Alimentazione	Batteria al litio	Batteria al litio	Batteria al litio
Unità di calcolo di base	Processore ad alte prestazioni a 8 core	Processore ad alte prestazioni a 8 core	Processore ad alte prestazioni a 8 core
Array di microfoni	4 microfoni	4 microfoni	4 microfoni
Altoparlante	Sì	Sì	Sì
WiFi 6 / Bluetooth 5.2	Sì	Sì	Sì
Telecamera	Telecamera monoculare	Telecamera binoculare	Telecamera binoculare
Modulo di calcolo ad alte prestazioni	/	/	Marche e modelli diversi, ad es. Orin (40 – 100 TOPS)
Batteria intelligente (sostituzione rapida)	Sì	Sì	Sì
Caricabatterie	Sì	Sì	Sì
Telecomando manuale	Sì	Sì	Sì
Autonomia	Circa 1 ora	Circa 1 ora	Circa 1 ora
Aggiornamenti OTA intelligenti	Sì	Sì	Sì
Sviluppo secondario	/	/	Sì
Garanzia del produttore	12 mesi (batteria 6 mesi)	12 mesi (batteria 6 mesi)	12 mesi (batteria 6 mesi)

Domande frequenti

Quali sono le dimensioni dell'Unitree R1 EDU?

L'Unitree R1 EDU è alto 123 cm e pesa circa 29 kg.

In che cosa l'R1 EDU si differenzia dall'R1?

L'R1 EDU ha interfacce completamente aperte per articolazioni e sensori, consente lo sviluppo secondario e supporta come optional la mano agile e il modulo di calcolo Orin. Della gamma fanno parte anche R1 AIR e R1.

Quanto può sollevare e quanti gradi di libertà ha?

Ogni braccio solleva circa 2 kg. Il robot ha da 26 a 40 gradi di libertà, a seconda della configurazione.

Quanto dura la batteria?

Circa un'ora.

Quale garanzia si applica e quando avviene la consegna?

I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania varia da 1 a 12 settimane, a seconda della configurazione e delle scorte del produttore.

Unitree R1 EDU

Dettagli del prodotto

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Unitree R1 EDU

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