
Unitree Go2
Robot cane quadrupede, 15 kg, con LiDAR 4D, nelle versioni AIR, PRO, X ed EDU: AIR/PRO per demo e hobby, EDU per università e ricerca. Su richiesta.
Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
| Parametro | Specifiche tecniche |
|---|---|
| Dimensioni (in piedi) | ≈1098×450×645 mm |
| Dimensioni (a terra) | ≈880×460×330 mm |
| Peso totale (con batteria) | ≈60 kg |
| Batteria | 45Ah (2250Wh), 58V |
| Autonomia | Senza carico: >5h, >20 km. Con 20 kg: >4h, >15 km |
| Zampe a ruote | Opzionale |
| Carico statico | Max. 120 kg |
| Carico dinamico (in camminata) | >40 kg |
| Salita continua di scale | Gradini da 20–25 cm |
| Ostacoli singoli | Supera ostacoli fino a 40 cm |
| Temperatura di esercizio | -20°C ~ 55°C |
| Angolo massimo di salita | >45° |
| Velocità massima | >6 m/s |
| Larghezza del fossato nel salto | 0,5–1,2 m |
| Lunghezza massima del salto | >1,6 m |
| Grado di protezione | IP67 |
| Controllo ed elaborazione | Intel i5×1, Intel i7×3, Jetson Orin NX×1 (a seconda delle opzioni) |
| Sensori | LiDAR 3D (32 raggi), 2 telecamere di profondità, 2 telecamere ottiche |
| Interfacce | Ethernet 1000M×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×4, BAT×1 |
Il B2 è alto 64,5 cm e pesa circa 60 kg. Esiste anche la versione B2-W con zampe a ruote.
Oltre 40 kg in camminata e almeno 120 kg da fermo.
4-6 ore: senza carico oltre 5 ore (oltre 20 km), con 20 kg oltre 4 ore (oltre 15 km). La velocità supera i 6 m/s e la batteria è sostituibile.
Sì, è protetto secondo IP67 e lavora tra -20 e 55 gradi C, con LiDAR 3D, 2 telecamere di profondità e 2 telecamere ottiche. Si programma con unitree_sdk2 e unitree_ros2 (ROS2).
I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania è compreso tra 1 e 12 settimane, a seconda della configurazione e della disponibilità a magazzino del produttore.
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