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Unitree B2

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Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni

Unitree B2

La persona è alta 1,75 m.Trascinare per ruotare, usare la rotellina per ingrandire.

Dettagli del prodotto

Peso del collo100 kg
Dimensioni del collo130 x 75 x 70 cm
CategorieRobot quadrupedi

Descrizione

Unitree B2
Robot quadrupede industriale che, secondo Unitree, corre fino a 6 m/s.
Stabile e versatile in qualsiasi ambiente.
Si adatta in modo eccellente al terreno e avanza in modo stabile anche su superfici scivolose o in condizioni estreme.
Supera gli ostacoli senza fatica, restando stabile e potente.
La sua superiore capacità di superare gli ostacoli gli consente di passare senza difficoltà su diverse barriere, come cataste di legna o piattaforme alte 40 cm.

Superare i limiti
Per applicazioni industriali
Robot quadrupede industriale con una velocità di 6 m/s.


Progettato per un'ampia varietà di ambienti.
Eccellente adattamento al terreno per una locomozione stabile su superfici scivolose o irregolari.
Sale le scale come se fosse terreno pianeggiante.



Prestazioni notevoli nella salita continua di scale: affronta i gradini senza fatica, mantenendo eccellente stabilità ed equilibrio.



Aumento della potenza delle articolazioni del 170%, con una coppia di 360 N·m.
La prestazione estrema offre maggiore flessibilità e stabilità per gli impieghi industriali.



Batteria sostituibile
Ricarica autonoma stabile e affidabile
La batteria del B2 supporta la sostituzione rapida e soluzioni opzionali di ricarica autonoma ed è quindi adatta a un'ampia gamma di applicazioni.



+100% di carico continuo, +200% di autonomia
Camminata continua con un carico >40 kg, aumentata del 100%.
Camminata continua con 20 kg di carico >4 ore, per oltre 15 km di percorso.
Autonomia aumentata del 200%: camminata continua senza carico >5 ore, per oltre 20 km di percorso.

Sensori e moduli

  • LiDAR 3D a 32 raggi, qualità automotive
  • Telecamere di profondità
  • Telecamere ottiche ad alta risoluzione
  • Moduli articolari M107 ad alte prestazioni
  • Batteria di grande capacità: 45Ah (2250Wh)

Slogan aggiuntivo

Unitree B2: assistente universale e multifunzione. Per l'intelligenza industriale in ogni scenario.

Applicazioni industriali

  • Ispezione delle reti elettriche: soluzioni intelligenti per l'industria
  • Soccorso in caso di emergenza: impiego su terreni difficili (lunghe scale, cumuli di pietre, pendii ripidi)
  • Ispezione industriale: scansione a infrarossi, mappatura 3D, percezione ottimizzata dell'ambiente

Specifiche tecniche dettagliate

Specifiche tecniche dettagliate

ParametroSpecifiche tecniche
Dimensioni (in piedi)≈1098×450×645 mm
Dimensioni (a terra)≈880×460×330 mm
Peso totale (con batteria)≈60 kg
Batteria45Ah (2250Wh), 58V
AutonomiaSenza carico: >5h, >20 km. Con 20 kg: >4h, >15 km
Zampe a ruoteOpzionale
Carico staticoMax. 120 kg
Carico dinamico (in camminata)>40 kg
Salita continua di scaleGradini da 20–25 cm
Ostacoli singoliSupera ostacoli fino a 40 cm
Temperatura di esercizio-20°C ~ 55°C
Angolo massimo di salita>45°
Velocità massima>6 m/s
Larghezza del fossato nel salto0,5–1,2 m
Lunghezza massima del salto>1,6 m
Grado di protezioneIP67
Controllo ed elaborazioneIntel i5×1, Intel i7×3, Jetson Orin NX×1 (a seconda delle opzioni)
SensoriLiDAR 3D (32 raggi), 2 telecamere di profondità, 2 telecamere ottiche
InterfacceEthernet 1000M×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×4, BAT×1
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Domande frequenti

Quali sono le dimensioni dell'Unitree B2?

Il B2 è alto 64,5 cm e pesa circa 60 kg. Esiste anche la versione B2-W con zampe a ruote.

Quanto può trasportare l'Unitree B2?

Oltre 40 kg in camminata e almeno 120 kg da fermo.

Quanto dura la batteria e quanto è veloce?

4-6 ore: senza carico oltre 5 ore (oltre 20 km), con 20 kg oltre 4 ore (oltre 15 km). La velocità supera i 6 m/s e la batteria è sostituibile.

Può lavorare all'aperto e si può programmare?

Sì, è protetto secondo IP67 e lavora tra -20 e 55 gradi C, con LiDAR 3D, 2 telecamere di profondità e 2 telecamere ottiche. Si programma con unitree_sdk2 e unitree_ros2 (ROS2).

Quale garanzia è prevista e quando avviene la consegna?

I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania è compreso tra 1 e 12 settimane, a seconda della configurazione e della disponibilità a magazzino del produttore.

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