Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Productgegevens
Gewicht van het pakket220 kg
Afmetingen van het pakket85 x 90 x 185 cm
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Video: AgiBot
AgiBot G2
Industriële humanoïde robot voor industriële handlingtaken (embodied AI), op een mobiel onderstel: verstelbare hoogte, uitgebreide waarneming en rekenvermogen van NVIDIA Jetson T5000.
AgiBot G2
Verstelbare hoogte 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 vrijheidsgraden.
Componenten voor 100% van automotive kwaliteit, beschermingsklasse IP42 en 2070 TFLOPS rekenvermogen.
Verstelbare hoogte 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 vrijheidsgraden.
Componenten voor 100% van automotive kwaliteit, beschermingsklasse IP42 en 2070 TFLOPS rekenvermogen.
De G2 is een humanoïde platform van industriële kwaliteit op een omnidirectioneel mobiel onderstel: componenten voor 100% van automotive kwaliteit, beschermingsklasse IP42, montage met submillimeternauwkeurigheid en uiterst nauwkeurige krachtregeling met koppelsensoren in de gewrichten. De waarneming is uitgebreid, met 2 3D-LiDAR-eenheden, een stereocamera, 3 fisheyecamera's en RGB-D-camera's (één aan het hoofd en twee aan de polsen), en voor het rekenvermogen zorgt NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS).
Twee armen met elk 7 vrijheidsgraden en 5 kg nominale belasting per arm. Het onderstel biedt omnidirectionele beweeglijkheid, zijwaarts rijden ("krabbengang") en op de plaats draaien, met 1,5 m/s. De energievoorziening verloopt via een dubbele accu van 1652 Wh (~4 uur), met direct opladen, accuwissel en automatisch opladen bij het station.
Natuurlijke interactie: expressieve gezichtsanimaties, oogvolging, gesprekken met meerdere personen, interactief scherm, microfoonarray, luidspreker en meerkleurige ledstrip. Snelle implementatie via Genie RL en vervolgontwikkeling.
De humanoïde robot heeft een complexe opbouw. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.
- Industriële kwaliteit: componenten voor 100% van automotive kwaliteit, beschermingsklasse IP42
- Verstelbare hoogte: 122,5 – 179,5 cm
- Uitgebreide waarneming: 2× 3D-LiDAR, stereo, 3× fisheye, RGB-D aan het hoofd + 2 aan de polsen
- Rekenvermogen NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS (FP4)
- Twee armen met 7 DoF: 5 kg nominale belasting per arm, koppelsensoren
- Omnidirectioneel onderstel: "krabbengang" en op de plaats draaien, 1,5 m/s
- Gebruiksduur ~4 uur: dubbele accu van 1652 Wh, automatisch opladen
- Volledige interactie: expressief gezicht, scherm, microfoons, luidspreker, led
- Snelle implementatie: via Genie RL, met vervolgontwikkeling
AgiBot G2
| Kenmerk | AgiBot G2 |
|---|---|
| Afmetingen (H × B × D) | 1225 – 1795 × 640 × 760 mm |
| Hoogte | Verstelbaar, 122,5 – 179,5 cm |
| Gewicht | 185 kg |
| Actieve vrijheidsgraden (totaal) | 25 |
| Vrijheidsgraden nek | 3 |
| Vrijheidsgraden per arm | 7 |
| Vrijheidsgraden taille en benen | 5 |
| Vrijheidsgraden onderstel | 3 |
| 3D-LiDAR | 2 |
| Stereocamera | 1 |
| Fisheyecamera's | 3 |
| RGB-D-camera hoofd | 1 |
| RGB-D-camera's pols | 2 |
| Communicatie | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (optioneel) |
| Microfoonarray | Ja |
| Luidspreker | Ja |
| Interactief scherm | Ja |
| Meerkleurige ledstrip | Ja |
| Nominale belasting per arm | 5 kg |
| Koppelsensoren in de gewrichten | Ja |
| Snelheid onderstel | 1,5 m/s |
| Bewegingswijzen | Omnidirectioneel, zijwaarts rijden (krabbengang), op de plaats draaien |
| Beschermingsklasse | IP42 (hele lichaam) |
| Componenten | 100% van automotive kwaliteit (automotive-grade) |
| Aantal accu's | 2 |
| Totale capaciteit van de accu's | 1652 Wh |
| Gebruiksduur | Ongeveer 4 uur |
| Opladen | Direct, accuwissel, automatisch opladen (station) |
| Oplaadtijd | ≤2,5 uur |
| Laadspanning | 100 – 240 V |
| Uitgang lader | 54,75 V / 15 A |
| Krachtig model (rekenvermogen) | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Draagbare radioterminal | Ja |
| Slimme OTA-updates | Ja |
| Vervolgontwikkeling | Ja |
Veelgestelde vragen
Wat zijn de afmetingen van de AgiBot G2?
De hoogte is verstelbaar tussen 122,5 en 179,5 cm en de robot weegt 185 kg. Hij rijdt op een omnidirectioneel onderstel met wielen en is beschermd volgens IP42.
Hoeveel kan de AgiBot G2 tillen?
5 kg per arm, 10 kg nominale belasting met beide armen en 15 kg in de piek. De armen hebben elk 7 vrijheidsgraden en koppelsensoren.
Hoe lang gaat de accu mee en hoe snel is hij?
Ongeveer 4 uur, bij een snelheid van het onderstel van 1,5 m/s. Hij loopt geen trappen op en neemt obstakels van maximaal 1,5 cm.
Welke versies zijn er?
De standaard G2 met 500 TOPS INT8 en de G2 met hoog rekenvermogen met 2070 TFLOPS FP4.
Wanneer wordt er geleverd?
De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Voor leveringen binnen Roemenië geldt: als hij niet op voorraad is, leveren wij hem doorgaans binnen 3 tot 4 weken, mogelijk sneller.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor AgiBot G2
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen