Robothand AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mOp bestelling

Prijs

Offerte aanvragen

Productgegevens

Gewicht0,63 kg

Afmetingen van het pakket18,95 x 8,85 x 4 cm

CategorieënAccessoires, Humanoïde robots

Beschrijving

De OmniHand 3 Ultra-M is de topmodel-hand van AGILINK, het robothandenbedrijf van AgiBot, gelanceerd op WAIC 2026. Hij verpakt 20 actieve vrijheidsgraden in een hand van 630 g met de afmetingen van een menselijke hand. Hij is een optioneel accessoire voor de AgiBot X2 Ultra, de X2 EDU en andere compatibele robots.

Belangrijkste kenmerken

Directe aandrijving bij elk gewricht: geen tandwielkasten en geen pezen. De toestand van de gewrichten wordt rechtstreeks uit de encoder van elke actuator gelezen, met een herhaalbaarheid van ±0,2 mm over de hele werkruimte. De gegevens zijn zuiver en geschikt voor het trainen van AI-modellen.
Tastzin die slip detecteert: elke vingertop heeft een op beeld gebaseerde tastsensor die driedimensionale kracht meet van 0 tot 30 N, met een resolutie van 0,005 N en een vervormingsnauwkeurigheid van 0,08 mm. Hij onderscheidt slip van contact en een rand van een vlak. De handpalm voegt 300 tastpunten toe.
Gemaakt voor continu gebruik: onder continue belasting blijft het oppervlak op 40 tot 45 °C, zonder vermogensbeperking. AgiBot heeft hem gevalideerd over 500.000 cycli. Hij houdt 3 kg stabiel vast en tilt tot 8 kg.

Typische toepassingen

Training van embodied AI
Teleoperatie en vastleggen van demonstraties
Onderzoek naar tweehandig manipuleren met veel contact

Gegevens uit het datablad van de AGILINK OmniHand 3 Ultra-M. IRIS Robotics levert de hand los of gemonteerd op de robot, controleert de compatibiliteit met uw platform en helpt bij de integratie in uw toepassing.

Technische specificaties

Specificatie	Waarde
Actieve vrijheidsgraden	20
Gewicht	630 g
Afmetingen	189,5 × 88,5 × 40 mm
Aandrijving	Directe aandrijving bij elk gewricht
Herhaalbaarheid	±0,2 mm
Open- of sluittijd	0,3 s
Draagvermogen	3 kg stabiele grip, 8 kg tillen
Tastsensor in de vingertop	Op beeld gebaseerd, 3D-verdeelde kracht en 6D-resultante, 0 tot 30 N, resolutie 0,005 N, ruimtelijke resolutie 0,04 mm, vervormingsnauwkeurigheid 0,08 mm
Tastsensor in de handpalm	300 punten, 3D-kracht, resolutie 0,1 N
Communicatie	CAN FD, RS485 of EtherCAT
Betrouwbaarheid	500.000 gevalideerde cycli, oppervlak van 40 tot 45 °C onder continue belasting
SDK	Python en C++

Delen:Facebook LinkedIn WhatsApp

Veelgestelde vragen

Met welke robots is de OmniHand 3 Ultra-M compatibel?

Hij wordt aangeboden als optioneel accessoire voor de AgiBot X2 Ultra, de X2 EDU en andere compatibele robots. Controleer de compatibiliteit met uw platform voor u bestelt.

Hoeveel vrijheidsgraden heeft hij?

Hij heeft 20 actieve vrijheidsgraden, met directe aandrijving bij elk gewricht en zonder tandwielkasten of pezen.

Hoeveel kan hij vasthouden en tillen?

Hij houdt 3 kg in een stabiele grip vast en tilt tot 8 kg. Openen of sluiten duurt 0,3 s.

Hoe werkt de tastzin?

Elke vingertop heeft een op beeld gebaseerde tastsensor die 3D-kracht meet van 0 tot 30 N met een resolutie van 0,005 N. De handpalm voegt 300 tastpunten toe met 3D-kracht en een resolutie van 0,1 N.

Welke interfaces en software zijn beschikbaar?

De communicatie verloopt via CAN FD, RS485 of EtherCAT en de SDK is beschikbaar in Python en C++.