Robothand AgiBot OmniHand Pro

AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025Op bestelling

Prijs

Offerte aanvragen

Productgegevens

Gewicht0,75 kg

Afmetingen van het pakket20,7 x 9,8 x 5,6 cm

CategorieënAccessoires, Humanoïde robots

Beschrijving

OmniHand Pro is de behendige hand van AgiBot voor humanoïde robots en robotarmen. Hij heeft de afmetingen van een menselijke hand, weegt maximaal 750 g en heeft 19 vrijheidsgraden, waarvan 12 actief. Hij wordt aangeboden als optioneel accessoire voor de AgiBot X2 Ultra, de X2 EDU en andere compatibele robots.

Belangrijkste kenmerken

Werkt met gereedschap: hij pakt voorwerpen vanaf 2 mm doorsnede vast en drukt met maximaal 20 N aan de vingertoppen
Sterke grip: hij houdt tot 35 kg vast met de handpalm omhoog en tot 5 kg met de handpalm omlaag
Tastzin: driedimensionale krachtsensoren in de vingertoppen, een handpalmsensor en meer dan 150 tastpunten
Rijke feedback: positie, normaalkracht, tangentiële kracht en nabijheid met een resolutie van 0,01 N
Gemaakt voor ontwikkeling: CAN FD met 1 kHz met positie, snelheid, koppel en temperatuur van de gewrichten, plus stroom en tastdruk
Meerdere regelmodi en ondersteuning voor secundaire ontwikkeling

Typische toepassingen

Onderzoek naar behendig manipuleren op humanoïde robots en robotarmen
Gebruik van gereedschap en hanteren van kleine voorwerpen vanaf 2 mm doorsnede
Experimenten met tast- en krachtregeling met de hybride modi positie-kracht en tastzin
Eigen toepassingen die met secundaire ontwikkeling zijn gebouwd

Inhoud van de doos

Hand OmniHand Pro
CAN FD-communicatiekabel
Voedingskabel
Conformiteitscertificaat

Technische specificaties

Specificatie	Waarde
Model	OmniHand Pro 2025
Gewicht	Maximaal 750 g
Afmetingen	207 × 98 × 56 mm
Materiaal	PA en siliconen
Vrijheidsgraden	19 in totaal, 12 actief
Overbrenging	Koppelstangen, motor en spindel
Bewegingsbereik van de gewrichten	Buiging van de vier vingers 80°, abductie ±10°, buiging van de duim 50°, abductie 90°, rotatie 50°
Minimale sluittijd	0,8 s
Minimale grijpdiameter	2 mm
Herhaalnauwkeurigheid	0,02 mm
Maximale kracht aan de vingertop	20 N
Belasting, handpalm omhoog	35 kg
Belasting, handpalm omlaag	5 kg
Sensoren	3-assige kracht aan de vingertoppen, handpalmsensor, meer dan 150 tastpunten
Tastresolutie	0,01 N, bereik 0 tot 50 N
Voeding	12 tot 24 V, max. 4,5 A
Communicatie	CAN FD, 1 kHz
Regelmodi	Snelheid, positie, kracht, hybride positie-kracht, tastzin
Bedrijfstemperatuur	-20 tot 50 °C

Delen:Facebook LinkedIn WhatsApp

Veelgestelde vragen

Met welke robots is hij compatibel?

Hij is een optioneel accessoire voor de AgiBot X2 Ultra, de X2 EDU en andere compatibele robots en is ook geschikt voor robotarmen. Controleer de compatibiliteit met uw platform voor aankoop.

Hoeveel kan hij tillen?

Hij houdt tot 35 kg vast met de handpalm omhoog en tot 5 kg met de handpalm omlaag.

Hoe communiceert hij en welke voeding heeft hij nodig?

Hij communiceert via CAN FD met 1 kHz en werkt op 12 tot 24 V met maximaal 4,5 A.

Kan ik er eigen software voor ontwikkelen?

Ja. Secundaire ontwikkeling wordt ondersteund en de hand rapporteert positie, snelheid, koppel en temperatuur van de gewrichten, plus stroom en tastdruk.

Wat zit er in het pakket?

Het pakket bevat de hand, een CAN FD-communicatiekabel, een voedingskabel en een conformiteitscertificaat.