AgiBot X2: compacte interactieve humanoïde

AgiBot X2

AgiBotOp bestelling

Prijs

Offerte aanvragen

Gekozen optie: X2

Edition

Illustratief model 3D-model gegenereerd uit productfoto’s, met de hoogte uit het datasheet. Andere afmetingen en details kunnen afwijken. Licenties en naamsvermelding

Beschrijving

Video: AgiBot

AgiBot X2

Volledig intelligente en wendbare humanoïde robot: natuurlijke interactie, autonome navigatie en automatisch opladen.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, menselijke gang en 31 vrijheidsgraden (Ultra-versie).
Waarneming met 3D-LiDAR en RGB-D-camera, rekenvermogen tot 157 TOPS.

De X2 Ultra is de hogere uitvoering van het X2-platform: hij heeft extra 3D-LiDAR, een RGB-D-camera, meer RGB-camera's, armen met 7 vrijheidsgraden, een nekgewricht, een Orin NX-rekenbord en ondersteuning voor vervolgontwikkeling. Hij navigeert autonoom, ontwijkt obstakels en laadt zichzelf op bij het bijbehorende station.

De humanoïde robot heeft een complexe opbouw. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.

Natuurlijke interactie: visueel, met spraak, met aanraking en met gezichtsuitdrukkingen
Wendbaarheid: menselijke gang, gecoördineerde bewegingen, 31 vrijheidsgraden
Autonome navigatie: 3D-LiDAR + RGB-D-camera's (alleen Ultra)
Obstakelvermijding: array met meerdere sensoren
Automatisch opladen: eigen dockingstation (alleen Ultra)
Krachtige rekeneenheid: Orin NX (157 TOPS), alleen Ultra
Aanraaksensor op het hoofd + interactief scherm en lichteffecten
Verwisselbare accu: ongeveer 421 Wh, ~2 uur gebruik

AgiBot X2

Kenmerk	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
Afmetingen (H × B × D)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
Gewicht	Ongeveer 35 kg	Ongeveer 39 kg
Vrijheidsgraden (totaal)	25	31
Vrijheidsgraden nek	0	1
Vrijheidsgraden per arm	5	7
Vrijheidsgraden taille	3	3
Vrijheidsgraden per been	6	6
Armspanwijdte (zonder eindeffector)	558 mm	558 mm
Gebruikstemperatuur	−10 °C tot 40 °C	−10 °C tot 40 °C
3D-LiDAR	Nee	Ja
RGB-D-camera	Nee	Ja
RGB-camera's	Interactieve RGB-camera	Interactieve RGB-camera + 2 voor + 1 achter
Aanraaksensor op het hoofd	Ja	Ja
Wi-Fi / Bluetooth	Ja	Ja
4G/5G-module	Optioneel	Optioneel
Audio	Microfoonarray, draadloze microfoon, luidspreker	Microfoonarray, draadloze microfoon, luidspreker
Weergave	Interactief scherm, lichteffecten	Interactief scherm, lichteffecten
Piekkoppel van de gewrichten	120 N·m	120 N·m
Loopsnelheid	Tot 1,8 m/s (gebruikelijk ≤0,8 m/s)	Tot 1,8 m/s (gebruikelijk ≤0,8 m/s)
Maximale belasting (in bepaalde houdingen)	3 kg (zonder eindeffector)	3 kg (zonder eindeffector)
Belasting over het volledige bewegingsbereik	≤1 kg (zonder eindeffector)	≤1 kg (zonder eindeffector)
Accucapaciteit	Ongeveer 421 Wh	Ongeveer 421 Wh
Gebruiksduur (lopen met 0,5 m/s)	Ongeveer 2 uur	Ongeveer 2 uur
Oplaadtijd	≤1,5 uur	≤1,5 uur
Ingangsspanning	100 – 220 V	100 – 220 V
Uitgang lader	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Voeding	Direct opladen, verwisselbare accu	Direct opladen, verwisselbare accu, automatisch docken (optioneel)
Hoofdrekenbord	RK3588 ×2	RK3588 ×2
Krachtig rekenbord	Nee	Orin NX (157 TOPS)
USB-aansluitingen	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
LAN-aansluitingen	Nee	RJ45 ×2
Vermogensuitgangen	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
OTA-updates	Ja	Ja
Mobiele app	Ja	Ja
Vervolgontwikkeling	Nee	Ja
Eindeffectoren (OmniHand / OmniPicker)	Nee	Compatibel

Veelgestelde vragen

Wat zijn de afmetingen van de AgiBot X2?

De AgiBot X2 is 131 cm groot en weegt ongeveer 35 kg.

Wat is het verschil tussen de X2 en de X2 Ultra?

De X2 Ultra heeft extra 3D-LiDAR, een RGB-D-camera, meer camera's en vervolgontwikkeling. Hij kan dus autonoom navigeren en worden geprogrammeerd. De basis-X2 wordt bediend via de mobiele app.

Hoeveel kan de AgiBot X2 tillen?

Maximaal 3 kg in bepaalde houdingen en maximaal 1 kg over het volledige bewegingsbereik van de arm, zonder eindeffector.

Hoe lang gaat de accu van de AgiBot X2 mee?

Ongeveer 2 uur bij een loopsnelheid van 0,5 m/s.

Waarvoor is de AgiBot X2 geschikt?

Voor ontvangst, showrooms, rondleidingen en interactie met publiek. De X2 Ultra is bovendien geschikt voor onderwijs en onderzoek.