Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Booster T1
Booster RoboticsOp bestelling
Prijs
Offerte aanvragen
Officieel 3D-model van de fabrikant, op ware grootte. Licenties en naamsvermelding
Productgegevens
Gewicht30 kg
Afmetingen van het pakket23 x 47 x 118 cm
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Video: Booster Robotics
Booster T1
Humanoïde robot voor ontwikkelaars: licht, flexibel en robuust. Het winnende model bij RoboCup Soccer "AdultSize" 2025 (volgens Booster Robotics).
Booster T1: Basic / Standard / Customized
Ongeveer 1,2 m en 30 kg, tussen 23 en 41 vrijheidsgraden.
Piekkoppel 130 N·m, dubbele encoders en een zeer ruim bewegingsbereik van de gewrichten.
Ongeveer 1,2 m en 30 kg, tussen 23 en 41 vrijheidsgraden.
Piekkoppel 130 N·m, dubbele encoders en een zeer ruim bewegingsbereik van de gewrichten.
De T1 is het model dat de categorie "AdultSize" bij RoboCup Soccer 2025 (volgens Booster Robotics) heeft gewonnen en wordt wereldwijd door meer dan 50 teams en onderzoeksinstituten gebruikt. Hij wordt geleverd met volledige API-interfaces, een open-sourceframework en open-sourcetools, waardoor de ontwikkeling voor wedstrijden en onderzoek aanzienlijk eenvoudiger wordt.
De drie edities hebben dezelfde mechaniek, dezelfde sensoren en dezelfde accu. Ze verschillen in de configuratie van armen en handen en in de rekeneenheid: de Customized-editie heeft bovendien armen met 7 vrijheidsgraden en een grijper of behendige hand, en de edities Standard en Customized bevatten daarnaast een Intel i7-processor.
De robot heeft een complexe opbouw. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.
- Winnend model: categorie "AdultSize", RoboCup Soccer 2025 (volgens Booster Robotics)
- Licht en flexibel: ongeveer 1,2 m en 30 kg
- 23 – 41 vrijheidsgraden: afhankelijk van de editie en de eindeffector
- Gebruiksduur: ongeveer 2 uur lopen, 4 uur stilstaand
- Ontwikkelaarsvriendelijk: volledige API, open-sourceframework en -tools
- Dubbele encoder: in alle gewrichten
- AI-rekenvermogen: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Audio: cirkelvormige array van 6 microfoons + luidspreker
Booster T1
| Kenmerk | Basic | Standaard | Customized |
|---|---|---|---|
| Afmetingen | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Beenlengte | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Armlengte | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Gewicht | Ongeveer 30 kg | Ongeveer 30 kg | Ongeveer 30 kg |
| Vrijheidsgraden (totaal) | 23 | 23 | 31 (met grijper) / 41 (met behendige hand) |
| Vrijheidsgraden per been | 6 | 6 | 6 |
| Vrijheidsgraden taille | 1 | 1 | 1 |
| Vrijheidsgraden per arm | 4 (uitbreidbaar) | 4 (uitbreidbaar) | 7 |
| Vrijheidsgraden per hand | – | – | 1 (grijper) / 6 (behendige hand) |
| Vrijheidsgraden hoofd | 2 | 2 | 2 |
| Bewegingsbereik taille | ±58° | ±58° | ±58° |
| Bewegingsbereik heup | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| Bewegingsbereik knie | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Bewegingsbereik enkel | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Maximaal piekkoppel | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Gewrichtsencoder | Dubbele encoder | Dubbele encoder | Dubbele encoder |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Camera | Dieptecamera | Dieptecamera | Dieptecamera |
| IMU | 9 assen | 9 assen | 9 assen |
| Audio | Cirkelvormige array van 6 microfoons + luidspreker | Cirkelvormige array van 6 microfoons + luidspreker | Cirkelvormige array van 6 microfoons + luidspreker |
| Accucapaciteit | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Gebruiksduur | 2 u (lopen), 4 u (stilstaand) | 2 u (lopen), 4 u (stilstaand) | 2 u (lopen), 4 u (stilstaand) |
| Wi-Fi 6 | Ja | Ja | Ja |
| Bluetooth 5.2 | Ja | Ja | Ja |
| Uitbreidingsaansluitingen | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Firmware-update | Ja | Ja | Ja |
| Vervolgontwikkeling | Ja | Ja | Ja |
| Fabrieksgarantie | 1 jaar | 1 jaar | 1 jaar |
Veelgestelde vragen
Wat zijn de afmetingen van de Booster T1?
De Booster T1 is 118 cm groot en weegt ongeveer 30 kg. Hij is winnaar van RoboCup AdultSize 2025 (volgens Booster Robotics).
Welke edities zijn er en welke hebben handen?
De T1 Basic en T1 Standard hebben geen handen en 23 vrijheidsgraden. De T1 Customized wordt geleverd met een grijper (31 vrijheidsgraden) of een behendige hand (41 vrijheidsgraden).
Hoe lang gaat de accu mee?
2 uur tijdens het lopen en 4 uur stilstaand.
Kan hij worden geprogrammeerd?
Ja, hij heeft een volledige API, een open-sourceframework en open-sourcetools en staat vervolgontwikkeling toe.
Wanneer wordt er geleverd?
De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Voor leveringen binnen Roemenië geldt: als hij niet op voorraad is, leveren wij hem doorgaans binnen 3 tot 4 weken, mogelijk sneller.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor Booster T1
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen